4 thiết kế nâng cao chất lượng điều khiển hệ đa biến
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN
... tích tính chất hệ điều khiển đa biến - Ứng dụng kỹ thuật điều khiển tách kênh feedforward để nâng cao chất lượng hệ điều khiển đa biến - Thiết kế cài đặt hệ điều khiển đa biến thí nghiệm Phương ... chất lượng hệ điều khiển trình đa biến Kiến nghị - Phát triển nâng cao chất lượng điều khiển thông qua việc áp dụng sách lược điều khiển nâng cao điều khiển dự báo (MCP), điều khiển thích nghi điều ... để nâng cao chất lượng hệ điều khiển trình đa biến b Ý nghĩa thực tiễn: Từ kết thu ta khảo sát thiết kế cài đặt hệ điều khiển đa biến công nghiệp Mục đích nghiên cứu: - Phân tích tính chất hệ điều...
- 31
- 1,014
- 1
tính sóng điều hòa bậc cao cho nguyên tử heli bằng phương pháp ab initio sử dụng mô hình điện tử độc lập
... heli .43 T T T T KẾT LUẬN .47 T 2T HƯỚNG PHÁT TRIỂN 47 T 2T TÀI LIỆU THAM KHẢO .48 T 2T iii Danh mục chữ viết tắt HHG: Sóng điều hòa bậc cao (High-order ... thể tách biến nên phải giải lúc cho hệ gồm N điện tử, mơ tả 3N biến khơng gian chưa kể đến biến thời gian Điều đòi hỏi tài ngun máy tính lớn tốc độ tính tốn cao, đặc biệt số điện tử hệ nhiều ... 2520 -1960 840 R R 1715 -10500 31500 -44 100 23100 16 Bảng 1.2 Hệ số ijbk đa thức xác định tham số chắn nội fji i j b0 b1 b2 b3 b4 b5 1s2s -6 30 1s2p 10 1s3s -12 100 -210 210 1s3p 10 -45 105 2s2p...
- 61
- 538
- 0
XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG tạo HÌNH có TÍNH đến BIẾN DẠNG đàn hồi của hệ CÔNG NGHỆ KHI TIỆN TRÊN máy CNC
... tính chất động lực hệ truyền động có tính đến tính chất hệ điều khiển, tính chất liên kết tạo thành phận hệ truyền động, liên kết động tạo thành trình cắt Như vậy, cho trước chương trình điều khiển ... trình Ví dụ hệ điều khiển dạng hệ điều khiển CNC Sinumerik 840 Di công ty Siemens Các chương trình viết ngôn ngữ bậc cao với trợ giúp gói phần mềm chuyên dụng Cách thứ hai, cải tiến hệ điều khiển CNC ... CNC cách chế tạo vi xử lý song song cho phép điều khiển liên tục quỹ đạo chuyển động cấu chấp hành Bộ vi xử lý kết nối hệ điều khiển CNC hệ điều khiển hệ truyền động Trong nghiên cứu này, với mục...
- 9
- 371
- 1
Tài liệu Phương pháp thống kê xây dựng mô hình định mức tín nhiệm khách hàng thể nhân pdf
... 1366 .43 13 74. 99 280.85 1093.15 13 74. 00 Total 353.00 13 74. 00 1727.00 353.00 13 74. 00 1727.00 Correct 344 .45 1366 .43 1710.88 72.15 1093.15 1165.31 % Correct 97.58 99 .45 99.07 20 .44 79.56 67 .48 % ... of Dep = 0) 344 .45 7.57 352.01 72.15 280.85 353.00 E(# of Dep=1) 8.55 1366 .43 13 74. 99 280.85 1093.15 13 74. 00 Total 353.00 13 74. 00 1727.00 353.00 13 74. 00 1727.00 Correct 344 .45 1366 .43 1710.88 72.15 ... of Dep = 0) 344 .45 7.57 352.01 72.15 280.85 353.00 E(# of Dep=1) 8.55 1366 .43 13 74. 99 280.85 1093.15 13 74. 00 Total 353.00 13 74. 00 1727.00 353.00 13 74. 00 1727.00 Correct 344 .45 1366 .43 1710.88 72.15...
- 18
- 1,743
- 5
Phương pháp khai thác, sử dụng kênh hình và một số hình ảnh, sơ đồ trong trong dạy học sinh học 10 chương “chuyển hóa vật chất và năng lượng trong tế bào
... đạo tích cực việc sử dụng thiết bị dạy học, khai thác sử dụng công nghệ thông tin lên lớp đầu tư đầy đủ sở vật chất thiết bị cho trường học nhằm nâng cao hiệu sử dụng thiết bị dạy học lên lớp ... sử dụng 13: Khái quát lượng chuyển hóa vật chất Năng lượng dạng lượng ừong tế bào: ATP_ Đồng tiền lượng tế bào: Hình ảnh, sơ đồ sử dụng 14: Cơ chế tác động Chuyển hóa vật chất: Sơ đồ trình tổng ... tranh ảnh, sơ đồ phục vụ giảng dạy sinh học 10 chương “Chuyển hóa vật chất lượng tế bào” II ĐẶT VẮN ĐÈ Để nâng cao chất lượng hiệu dạy học, người giáo viên phải tìm tòi, nghiên cứu sưu tầm tài...
- 23
- 432
- 0
Phương pháp khai thác, sử dụng kênh hình trong dạyhọc một số bài phần lịch sử thế giới sách giáo khoa Lịch sử - Lớp
... tổng quát khả nhận thức học sinh * Kết khảo sát sau: Lớp Sĩ số 9A 9B Giỏi Khá TB Yếu SL % SL % SL % SL % 38 21 12 32 16 42 32 15.5 10 31 14 44. 5 Kết cho thấy chất lượng học thấp Nguyên nhân học sinh ... giáo viên nắm đề tài vận dụng vào trình dạy- học để nâng cao chất lượng dạy- học môn lịch sử, giúp học sinh không nhớ mà hiểu lịch sử Thiết kế số cách khai thác kênh hình minh họa cho tiết dạy ... việc áp dụng công nghệ thông tin vào giảng dạy ngày nhiều Vì việc khai thác, sử dụng kênh hình giáo án điện tử cần sử dụng để nâng cao chất lượng dạy học môn lịch sử 28 C KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ...
- 32
- 417
- 0
Ứng dụng FPGA điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp vector không gian trên mô hình thí nghiệm ACSM 62200
... theo công thức 5.10 5.3 THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN 5 .4 KẾT QUẢ CHẠY THỰC NGHIỆM, PHÂN TÍCH, ĐÁNH GIÁ 5 .4. 1 Kết dạng sóng điện áp điều khiển điện áp điều chế Ba sóng điều khiển tạo dạng sin có ... áp dây Giá trị điều khiển f=200, Uref=2000 f=300, Uref=3000 f =40 0, Uref =40 00 SVM Tỉ lệ DSVM SinPWM SVM:SinPWM 22,5 22,3 19,1 1,178 33,7 33,9 28,7 1,1 74 44, 6 44 ,3 38,2 1,167 5 .4. 4 Kết tốc độ động ... trình cho vi xử lý, vi điều khiển, DSP… 4. 1 .4 Kết mô phỏng, so sánh nhận xét 4. 2 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA 10 4. 2.1 Mô hình mô Mô hình mô hệ thống biến tần – động không...
- 27
- 1,015
- 0
nghiên cứu điều khiển nồng độ của sản phẩm trong bể chứa phản ứng có khuấy bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu
... ngược đối tượng điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển ngược Tín hiệu điều khiển đưa vào đối tượng điều khiển tổng hợp từ hai tín hiệu là: tín hiệu điều khiển phản hồi tín hiệu điều khiển ngược Mạng ... trạng thái điều khiển tối ưu Bộ điều khiển trượt đưa vào hoạt động (và điều khiển nơron tắt) thời điểm hệ thống bên vùng Sự phối hợp điều khiển làm cho hệ thống ổn định thích nghi đạt điều khiển tối ... khuấy Nghiên cứu điều khiển nơron dự báo, điều khiển NAMA-L2, điều khiển nơron theo mô hình mẫu điều khiển nơron dự báo Nghiên cứu phương pháp nhận dạng điều khiền Ứng dụng điều khiển nơron theo...
- 85
- 386
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN NỒNG độ của sản PHẨM TRONG bể CHỨA PHẢN ỨNG có KHUẤY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN NƠRON THEO mô HÌNH mẫu
... 1.15 Hệ thống điều khiển ngược thích nghi 1.3 .4. 3 Mô hình điều khiển phi tuyến: 1.3 .4. 4 Mô hình điều khiển dự báo 1.3 .4. 5 Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu điều khiển nơron thích nghi 1.3 .4. 6 ... ngược đối tượng điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển ngược Tín hiệu điều khiển đưa vào đối tượng điều khiển tổng hợp từ hai tín hiệu là: tín hiệu điều khiển phản hồi tín hiệu điều khiển ngược Mạng ... hiệu điều khiển ngược Thuật toán thích nghi + + Bộ điều khiển - + Tín hiệu đầu đối tượng Đối tượng điều khiển T/h điều khiển phản hồi Hình 1. 14 Bộ điều khiển ổn định Sơ đồ cấu trúc điều khiển ổn...
- 37
- 350
- 0
Tổng hợp hệ thống tự động ổn định trên khoang tên lửa sử dụng kết hợp phương pháp điều khiển khí động và động cơ phản lực xung mô men
... điều khiển mới, bảo đảm chất lượng điều khiển cao; tối thiểu hóa lượng, khối lượng kích thước thiết bị Hoàn thiện thuật toán kích hoạt thiết bị ĐCPLX Khảo sát đánh giá chất lượng, hiệu điều khiển ... lượng, hiệu hệ thống điều khiển khoang; chất lượng hiệu vòng điều khiển tự dẫn; vấn đề tối ưu hóa thuật toán điều khiển thiết bị ĐCPLX; vấn đề tính toán 20 thiết kế lựa chọn tham số điều khiển, chọn ... đồ hệ số (CDM) phương pháp thiết kế đại số, sử dụng đa thức ma trận đa thức để mô tả hệ thống Một ưu điểm thiết kế CDM dễ dàng thiết kế điều khiển bậc tối thiểu, bảo đảm tính bền vững Chất lượng...
- 126
- 1,141
- 2
Phương pháp phân tích và đo lường rủi ro trên thị trường chứng khoán VN (sử dụng mô hình CAPM).Doc
... 723 7 24 725 726 727 728 729 730 731 732 733 7 34 735 NGÀY 02/02/ 04 03/02/ 04 04/ 02/ 04 05/02/ 04 06/02/ 04 09/02/ 04 10/02/ 04 11/02/ 04 12/02/ 04 13/02/ 04 16/02/ 04 17/02/ 04 18/02/ 04 19/02/ 04 20/02/ 04 23/02/ 04 ... 1 .4 1.1 1.2 0.6 1.0 0.8 1.2 0.8 SVTH: Nguyễn Thành Xuân TSSL 2,71% 3,66% -0,50% 5,88% - 14, 00% 3,03% 0,00% 6 ,45 % 4, 32% Tỷ trọng 0, 047 6 0, 047 6 0, 047 6 0, 047 6 0, 047 6 0, 047 6 0, 047 6 0, 047 6 0, 047 6 ĐIỀU ... 5 ,43 % 13,17% -4, 05% -0,76% 3,01% 1,03% 5,32% 0, 047 6 0, 047 6 0, 047 6 0, 047 6 0, 047 6 0, 047 6 0, 047 6 0, 047 6 0, 047 6 0, 047 6 0, 047 6 0, 047 6 Hàm mục tiêu tổng tất ô giá trò bảng ma trận tương quan biến thiên...
- 51
- 1,335
- 6
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
... thức điều Hãy xét người lái xe ô tô ví dụ, lái xe chạy đường, ngưới lái xe coi thiết bị điều khiển xe coi đối tượng điều khiển Biết người đó, hay thiết bị điều khiển có nhiệm vụ trọng tâm điều khiển ... Mobile robot, định nghĩa biến vào 43 4. 2.2.Xác định tập mờ 44 4. 3.Xây dựng mô Mobile robot Matlab Simulink 54 4.3.1.Xây dựng mô hình Mobile robot 54 4.3.2.Xây dựng sơ đồ ... 39 4. 1.1.Matlab Simulink 39 4. 1.2.Fuzzy Logic Toolbox 42 4. 2.Xây dựng điều khiển Fuzzy Logic Controller (FLC) Fuzzy Logic Toolbox 43 4. 2.1.Thuật toán điều khiển Mobile...
- 96
- 3,053
- 50
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điều khiển Xác định số lợng đầu vào đầu Tất thiết bị ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập ... (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điều khiển mềm dẻo - Ghép...
- 94
- 947
- 2
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điều khiển Xác định số lợng đầu vào đầu Tất thiết bị ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập ... (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điều khiển mềm dẻo - Ghép...
- 94
- 988
- 0
Phương pháp CHC sử dụng mô hình song song để giải quyết bài toán MAXSAT
... II Sử dụng khung thuật tốn giải bai tốn MAXSAT 17 III Kết thực nghiệm 24 Kết 24 Kết song song 24 THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN BÁO CÁO KHOA HỌC Đề tài:: PHƯƠNG ... Thừa kế từ lớp Intra_Operator • Lớp kiểm tra điều kiện dừng (StopCondition) Để xác định điều kiện dừng tốn, tốn điều kiện dừng khác nhau, thường vào một vài tham số số hệ, thời gian chạy, điều ... khác thiết lập phần bắt đầu L /4) Chính vậy, phần quần thể giao phối để tạo hệ hệ Khơng hệ chấp nhận vào quần thể cha mẹ ( khơng có bạn giao phối tiềm hay khơng hệ tốt quần thể cha mẹ), ngưỡng...
- 24
- 415
- 1
sử dụng mô hình ARIMA và phương pháp Box-Jenkins để dự báo chỉ số VnIndex trong ngắn hạn căn cứ vào chuỗi dữ liệu quá khứ
... tế lượng Điển hình tượng hồi quy giả mạo: mô hình tồn biến độc lập có xu với biến phụ thuộc, ước lượng mô hình ta thu hệ số có ý nghĩa thống kê hệ số xác định R cao Nhưng điều giả mạo, R2 cao ... Các hệ số tự tương quan ρk (k≥2) phản ánh mức độ kết hợp tuyến tính Yt Yt+k Tuy nhiên, mức độ kết hợp hai biến số biến khác gây Trong trường hợp ảnh hưởng từ biên Y t-1…Yt-k+1 Do để đo độ kết ... Lag length: dùng phương trình (4) Kết kiểm định chuỗi VNIndex Eviews cho ta kết sau: Học viên: Đặng Thị Thu Hường - CH200522 11 Tiểu luận Kinh tế lượng Hình 2.1.3 .4: Kết kiểm định nghiệm đơn vị...
- 22
- 3,967
- 35
Xây dựng phương pháp định giá và sử dụng mô hình ARIMA để phân tích và dự báo giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán Việt Nam
... -0.0 54 -0. 047 0.0 14 0.000 -0.055 0.018 -0.038 0. 046 -0.0 24 0.025 40 .093 40 .178 40 .351 42 .49 6 45 .151 45 .817 47 .280 47 .962 48 .5 34 48.560 49 .763 50.279 50.283 51. 843 53.896 54. 345 57.019 66.1 54 76 .41 7 ... -25. 743 27 45 .01200 -0.571920 0.5675 AR(1) 0.309777 0.0 341 86 9.0615 84 0.0000 AR(2) -0. 049 960 0.0 340 57 -1 .46 6960 0. 142 8 AR (4) -0. 141 949 0.0 340 58 -4. 167881 0.0000 AR(5) 0.18 641 3 0.0 341 90 5 .45 2216 ... 126. 34 132.37 132. 84 132.95 135.78 146 .47 166.76 168 .47 171 .48 172 .48 172.71 1 74. 02 178.73 178. 94 179. 84 181.05 181. 14 181.78 1 84. 91 193. 14 198.18 199. 74 201.59 2 04. 98 2 04. 99 207 .47 207.93 0.000...
- 54
- 1,229
- 27
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25