nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số
... 0.5 1μ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 1 LỜI TỰA Mục đích đề tài là ĐIỀU KHIỂNTỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ, tuy đây ... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 4 PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Động cơ điện một ... có một số xu hướng trong điều khiển động cơ. Trong một số trường hợp, vấn đề cần quan tâm chỉ đơn giản là điều khiển tốc độ, gia tốc, mômen hoặc các thuộc tính khác của động cơ trên cơ sở tín...
- 19
- 2,033
- 28
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
... Để Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot bằng phương pháp Quy hoạch phi tuyến, luận văn của tôi gồm bốn chương: Chƣơng 1: Giới thiệu chung về điều khiển tối ưu Chƣơng 2: Robot ... toàn khoá học tôi được giao đề tài luận văn tốt nghiệp: Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot bằng phương pháp Quy hoạch phi tuyến Trong quá trình công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất ... KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ Mã ng ành: 605260 NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CÁNH TAY ROBOT BẰNG PHƯƠNG PHÁP QUY HOẠCH PHI TUYẾN NGUYỄN TRUNG THÀNH THÁI NGUYÊN 2009 ...
- 190
- 1,258
- 12
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng biến tần pot
... tác động nhanh cho hệ truyền động. 2 . Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng phương pháp tần số: Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách biến đổi tần nguồn áp, cho phép mở rộng phạm vi sử ... cách độc lập với nhau . Trong phần này đề cập đến hai nội dung : Nguyên lý điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng cách biến đổi tần số và các loại biến tần dùng trong hệ truyền động biến tần - động ... nhất là những cơ cấu có yêu cầu tốc tốc độ cao như máy ly tâm , máy mài . Đặc biệt là hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách biến đổi nguồn cung cấp sử dụng cho động cơ KĐB rôto lồng...
- 32
- 890
- 3
Nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu biogas diesel trên cơ sở động cơ diesel một xy lanh tĩnh tại
... Nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu biogas/ diesel trên cơ sở động cơ diesel một xi lanh tĩnh tại là đề tài có ý nghĩa khoa học và thực tiễn. 2. MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU ... THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG HAI NHIÊN LIỆU BIOGAS/ DIESEL TRÊN CƠ SỞ ĐỘNG CƠ MỘT XI LANH TĨNH TẠI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT - 11 - DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Con người khai thác nhiên ... để nghiên cứu chuyển đổi thành động cơ hai nhiên liệu biogas/ diesel hoàn chỉnh tích hợp bộ Gatec-20 vào bên trong là hợp lý. - Vì vậy Nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu...
- 165
- 1,048
- 5
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " PHÂN TÍCH CÁC KHÍA CẠNH KỸ THUẬT VÀ KINH TẾ MÔ HÌNH NUÔI TÔM SÚ (Penaeus monodon) THÂM CANH RẢI VỤ Ở SÓC TRĂNG" pdf
... đánh giá các khía cạnh kỹ thuật và kinh tế của mô hình nuôi sú (Penaeus monodon) thâm canh rãi vụ nhằm đề xuất lịch thời vụ hợp lý để qua đó cải th iện hiệu quả sản xuất. Nghiên cứu được th ... hoạch và quản lý mùa vụ nuôi tôm sú hợp lý để góp phần nâng cao hiệu quả kinh tế của các mô hình thì nghiên cứu lịch thời vụ thích hợp là rất thiết thực. 2 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Địa điểm và ... 157PHÂN TÍCH CÁC KHÍA CẠNH KỸ THUẬT VÀ KINH TẾ MÔ HÌNH NUÔI TÔM SÚ (Penaeus monodon) THÂM CANH RẢI VỤ Ở SÓC TRĂNG Nguyễn Thanh Phương1, Vũ Nam Sơn1 và Võ Văn Bé2 ABS TRACT Marine shrimp...
- 11
- 450
- 0
nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
... ca bộ điều khiển gc v cc bộ điều khiển gim bc 54 3.3 Sử dụng bộ điều khiển gim bc cho hệ thng điều khiển cân bằng robot 56 3.3.1 Bộ điều khiển gim bc 3 điều khiển cân bằng robot ... hệ thống điều khiển cân bằng robot theo thuật toán điều khiển định dạng H∞. Thuật toán điều khiển định dạng vòng H∞ là một kỹ thuật điều khiển hiệu quả. Nó là một kỹ thuật điều khiển bền ... 48 CHƯƠNG 3 ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIẢM BẬC CÂN BẰNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT 3.1 Gim bc bộ điều khiển hệ thng điều khiển cân bằng theo phương php cân bằng 50 3.2 Chất lượng...
- 81
- 559
- 0
tóm tắt luận án nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu biogasdiesel trên cơ sở động cơ diesel một xy lanh tĩnh tại
... THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG HAI NHIÊN LIỆU BIOGAS /DIESEL TRÊN CƠ SỞ ĐỘNG CƠ MỘT XI LANH TĨNH TẠI Chuyên ngành: KỸ THUẬT ĐỘNG CƠ NHIỆT Mã số: 62 52 34 01 TÓM TẮT LUẬN ÁN ... cấp thiết. Do vậy Nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu biogas /diesel trên cơ sở động cơ một xi lanh tĩnh tại là đề tài có ý nghĩa khoa học và thực tiễn. 2. MỤC TIÊU NGHIÊN ... định phương án nghiên cứu tính toán thiết kế Khi chuyển đổi động cơ diesel một xi lanh thành động cơ hai nhiên liệu biogas /diesel, một số bộ phận của động cơ phải được thiết kế chế tạo mới hoặc...
- 27
- 476
- 0
Nghiên cứu điều kiện tối ưu để có hiệu suất phát sóng hài bậc hai cao
... ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN Trần Thị Thanh Thủy NGHIÊN CỨU ĐIỀU KIỆN TỐI ƯU ĐỂ CÓ HIỆU SUẤT PHÁT SÓNG HÀI BẬC HAI CAO Chuyên ngành: Vật lý vô tuyến và điện tử (hướng ứng dụng) ... là trong quang phổ laser. Trong đề tài này chúng tôi nghiên cứu điều kiện tối ưu để có hiệu suất cao đối với trường hợp phát sóng hài bậc hai của laser Nd:YAG 1064nm dùng tinh thể phi tuyến ... 1.5 Sơ đồ sự phát sóng hài bậc hai Sự phát sóng hài bậc hai là trường hợp đặc biệt của sự phát tần số tổng, khi đó hai sóng đưa vào có tần số 21và sóng thu được có tần số 2 ....
- 97
- 724
- 2
Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC
... KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP NGUYỄN VĂN ĐẠT THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG MÁY IN SỬ DỤNG THUẬT TỐN PID KẾT HỢP LFFC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ... THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG MÁY IN SỬ DỤNG THUẬT TỐN PID KẾT HỢP LFFC Chun ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ Mã số: 60. 52. 02. 03 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ... Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật tốn PID kết hợp LFFC TS. Nguyễn Duy Cương ...
- 69
- 329
- 0
Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC
... SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ XÂY DỰNG MÔ HÌNH VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG ROBOT HAI BÁNH SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC NGUYỄN DUY DIỄN THÁI NGUYÊN ... là xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển xe hai bánh cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng, dựa trên nền tảng l thuyết mô hình con lắc ngược. Khả năng di chuyển cân bằng trên hai bánh ... số và thực hiện bộ điều khiển PID số trên vi điều khiển AVR cho robot hai bánh tự cân bằng. 5. Xây dự ng mô hì nh hệ th ống Robot hai bánh tự cân bằng , lập trình điều khiển. 1.5. Phƣơng...
- 89
- 1,065
- 1
nghiên cứu hệ thống điều khiển cân bằng cho robot hai bánh
... VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG 3 1.1. Giới thiệu robot hai bánh tự cân bằng 3 1.2. Tổng quan về robot hai bánh tự cân bằng trong nước và trên thế giới 3 1.2.1 Các nghiên cứu về robot hai bánh ... phỏng hệ thống điều khiển cân bằng robot trên Matlab – Simulink 54 Hình 3.4 Đáp ứng của hệ thống xe hai bánh tự cân bằng khi không mang tải 55 Hình 3.5 Đáp ứng của hệ thống xe hai bánh tự cân bằng ... 1.1 Các nghiên cứu chính về điều khiển robot hai bánh bằng lực ly tâm 21 Bảng 1.2 Các nghiên cứu chính về điều khiển robot hai bánh bằng di chuyển tâm trọng lực 24 Bảng 1.3 Các nghiên cứu về...
- 72
- 675
- 2
ứng dụng thuật toán giảm bậc cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh
... ,dddABC A B C+ III. Ứng dụng thuật toán giảm bậc mới cho bài toán điều khiển cân bằng xe hai bánh 3.1 Kết quả giảm bậc bộ điều khiển cân bằng xe hai bánh Bộ điều khiển H∞ đủ bậc được thiết ... Sử dụng bộ điều khiển giảm bậc 4, 5 điều khiển cân bằng xe hai bánh Sử dụng bộ điều khiển giảm bậc 5 ở bảng 1 để điều khiển hệ thống cân bằng cho xe hai bánh có mô hình đối tượng điều khiển ... Đáp ứng đầu ra của hệ thống điều khiển cân bằng xe hai bánh khi sử dụng bộ điều khiển gốc và bộ điều khiển giảm bậc 5, 4 - So sánh kết quả hệ thống điều khiển cân bằng xe hai bánh sử dụng...
- 7
- 340
- 1
điều khiển vị trí động cơ sử dụng vi điều khiển p89v51rx2
... tính Động cơ Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ - Nút kết nối vi điều khiển - Khung điều khiển tiến lùi: Nút tiến động cơ Lùi động cơ Đừng động cơ TextBox nhập giá trị điều xung ... thành cảm ơn!1Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ A/ SƠ LƯỢC VI ĐIỀU KIỂN P89V51Rx2: 1 1. Khái quát các tính năng: 2+ Khái quát: 1 P89V51RD2 là vi điều khiển 80C51 có 64kB Flash và 1024bytes<1kB> ... chiều động cơ. o Hai opto có nhiệm vụ cách ly nguồn điện của vi điều kiển với bộ công suất 11Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ o Các zener để bảo vệ mạch , và xả khi có dòng hồi từ động...
- 26
- 466
- 0
Từ khóa: thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán pid kết hợp lffcmô phỏng bộ cân bằng thích nghi sử dụng thuật toán lmsnghien cuu điều khien tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lậphệ thống điều khiển cân bằng robothệ thống điều khiển cân bằng robot theo phương pháp điều khiển bền vững định dạng vòng h∞sử dụng bộ điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân bằng robotđiều khiển tốc độ động cơ sử dụngđiều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid sốsự khác nhau giữa mô hình mạng có sử dụng công nghệ p2p với mô hình mạng không sử dụng p2pnghiên cứu điều khiển bằng lazenghiên cứu điều khiển logicđiều khiển cân bằng con lắc ngượcnghiên cứu điều khiển học kinh tếbài giảng điều khiển phi tuyến¸nghiên cứu điều khiển phi tuyếnnghiên cứu điều khiển bộ khôi phục điện áp độngNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ