... cơ : ax ax_ ax( ). . / 226,16( ). .m o m dtqd mM G G G g DM Nmi i Hình 2.5 Sơ đồ quy đổi momen quán tính về trục động cơ 2.3.3 Chọn động cơ Động cơ truyền động ... cao. Nhược điểm: Giá thành cao. Các truyền động công suất lớn thì dùng hệ thống bộ biến đổi - động cơ một chiều, động cơ đồng bộ. Trước đây, động cơ điện một chiều thường được ưa chuộng ... nay, công nghệ điện tử và vi điều khiển phát triển mạnh mẽ, việc điều khiển động cơ không đồng bộ không còn quá khó khăn, động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc rẻ hơn động cơ một chiều...