... phần Nguyên lý máy 4. 14. Sử dụng các thông số của bài 3.13,tìm gia tốc các điểm C, D và gia tốc góc khâu 4. 4. 15. Giải bài toán 3. 14, tìm gia tốc của điểm C và gia tốc góc của khâu 4. 4. 16. ... 3 4 3, ,θ θ ω.Bài toán r1r2r3r 4 θ2 (độ) ω2 (rad/s) 4. 24 4 6 9 10 240 1 4. 25 100 150 250 250 -45 56 4. 26 14 4 14 10 0 10 4. 27 250 100 500 40 0 70 -6 4. 28 8 2 10 6 40 12 4. 29 40 0 ... 3.16, tìm gia tốc của điểm C và gia tốc góc của khâu 4. 4. 17. Giải bài toán 3.17, tìm gia tốc của điểm B và gia tốc góc của các khâu 3 và 6. 4. 18. Với dữ liệu tính toán của bài 3.18, gia tốc góc...