robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị kinect

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf

... luận văn: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect 2. Nhiệm vụ ( Yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu): 3. Ngày giao nhiệm vụ luận văn: 4. Ngày hoàn thành nhiệm ... NGUYỄN VĂN ĐỨC MSSV: 40700577 Ngành: VIỄN THÔNG LỚP: DD07DV4 1. Đề tài: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect 2. Họ tên người hướng dẫn: PGS. TS. HOÀNG ĐÌNH CHIẾN 3. Tổng quát ... hiện vật cản Trang 31 4.3 Phát hiện vật cản sử dụng Kinect Hình 4.10: Sơ đồ xử lý: phát hiện và tách vật cản Hình 4.10 liệt kê tất cả các khối chính trong sơ đồ phát hiện và tách vật cản...

114
1,737
14

robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị kinect

...

Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect

... controlTính năng:Đề tài: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng Kinect GVHD: PGS.TS Hoàng Đình ChiếnSVTH: Nguyễn Văn Đức Nguyễn Hồng Đức Kinect là gì? (4/5)Tính toán độ sâu:Kết quả Thiết kế và thi ... Kinect là gì? (3/5)Bên trong Kinect: IR phối hợp Projector cho ra độ sâu Kinect là gì? (1/5) Thiết bị ngoại vi cho X-box 360Tương tác bằng cử chỉ và câu lệnhPhát hành vào 4/11/2010Giá: ... đáp ứng yêu cầu thời gian thực cho robot. Hoàn thành kế hoạch di chuyển đến đích có vật cản với sai số chấp nhận được ở môi trường trong nhà.Phát hiện vật cản Sơ đồ xử lý:OpenNIlibraryPointCloudLibraryFilteringSegmentationGiới...

Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron

... 28 ROBOT TỰ HÀNH VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠNG NƠRON Nguyễn Đức Tồn*, Nguyễn Mạnh Hùng** TĨM TẮT Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con người ... véc tơ khoảng cách (đến vật cản) và một véc tơ khoảng cách đến điểm đích để từ đó tính tốn để điều khiển vận tốc. Để khảo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực ... khác nhau là một vấn đề cấp thiết. Vấn đề đặt ra là chế tạo và làm ra Robot có khả năng di chuyển tránh vật cản di động sử dụng trong mơi trường với mơ hình động học của robot và trường nhân tạo...

6
1,291
27

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

... hướng đi ban đầu sau khi đã tránh được vật cản. 6.2.2 Trường hợp đặt 2 vật so le nhau. Vật cản 1 βP Y Vật cản 2α Robot L mQR2L LαXβT Hình 6.3: 2 vật cản sắp xếp so le với l < ... cách từ robot tới vật cản là bao nhiêu để có thể tránh vật. Vì robot có kích thước xác định nên ta có thể xác định được khoảng cách tối thiểu giữa robot và vật cản mà robot bắt đầu tránh. Để ... sắp xếp so le với l < AB Trong trường hợp này khi robot tránh vật cản thứ nhất rồi lại gặp luôn vật cản thứ 2 thì nó sẽ tránh tiếp vật cản thứ 2, sau đó nó quay trở về hướng đi ban đầu. Vấn...

53
1,407
5

Cải tiến phương cách chế biến vỏ bọc xúc xích, lạp xưởng từ ruột gia súc sử dụng thiết bị bán thủ công

... XƯỞNG TỪ RUỘT GIA SÚC SỬ DỤNG THIẾT BỊ BÁN THỦ CÔNG Improving production of natural casings by using locally made machine Trương Văn Thông, Nguyễn Quang Tuấn, Nguyễn Thành Long, Nguyễn Thị ... bằng phương pháp bán thủ công. VẬT LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP Dụng cụ thí nghiệm Nguyên liệu: - Ruột non của heo, dê, cừu. - Gia vị: muối ăn, dấm, phèn chua. Dụng cụ: - Máy xử lý ruột. - Tủ ... độ lành lặn (không bị lủng, rách) của ruột, thì cần chú trọng đến khâu tách ruột ra khỏi khoang bụng. Điều này là yếu tố quyết định đến chất lượng vỏ bọc tự nhiên và giá thành của chúng. Đánh...

3
1,710
7

Quyết định Ban hành Quy chế quản lý, sử dụng thiết bị tin học, phần mềm quản lý văn bản và hồ sơ công việc trong cơ quan văn phòng Sở GTVT Thanh Hóa

... phục, không tự động đưa người ngoài cơ quan vào sử dụng, sửa máy hoặc đưa máy ra khỏi cơ quan để sửa chữa.Trong quá trình sử dụng, vì lý do chủ quan gây hư hỏng máy vi tính và thiết bị kèm theo ... máy trạm, máy in các thiết bị mạng và đường truyền.Tài nguyên mạng: bao gồm các cơ sở dữ liệu (CSDL) dùng chung và các thiết bị mạng. Các thiết bị mạng bao gồm: thiết bị kết nối (HUB, SWICH, ... hiểu biết về máy vi tính, sử dụng thành thạo máy vi tính, tin học văn phòng và các ứng dụng trên máy, mạng internet …, chủ động xử lý các lỗi nhỏ trong quá trình sử dụng máy vi tính.Điều 9....

8
1,803
4

ke hoach su dung thiet bi mon vat ly

... hoạch sử dung thiết bị dạy học môn vật lý khối 12 Năm học 2008 2009STT (bài)Tên bài Thiết bị sử dụng Nguồn thiết bị Ghi chú1.Dao động điều hoà con lắc đơn, con lắc đồng hồ. Phòng thiết bị ... Phòng thiết bị. Sở giáo dục và đào tạo hoà bình Tr ờng THPT yên thuỷ A .Kế hoạch sử dung thiết bị dạy họcmôn vật lý khối 11 Năm học 2008 2009STT (bài)Tên bài Thiết bị sử dụng Nguồn thiết bị Ghi ... bình Tr ờng THPT yên thuỷ A .Kế hoạch sử dung thiết bị dạy học môn vật lý khối 10 Năm học 2008 2009STT (bài)Tên bài Thiết bị sử dụng Nguồn thiết bị Ghi chú1Chuyển động cơ2Chuyển động...

9
1,851
42

Hướng dẫn sử dụng thiết bị Vật Lý 12

... của tụ điệnCách đo mô men quán tính của vật rắn bất kỳ được tiến hành như sau:- Sử dụng gia trọng khối lượng m, không đặt vật nào trên đĩa để tiến hành thí nghiệmđo mô men quán tính ban đầu ... VẬT RẮNI. MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM- Xác định mô men quán tính của vật rắn quay quanh một trục cố định.- Nghiệm lại công thức tính mômen quán tínhcủa một số vật rắn có hình dạng đặc biệt.II. DỤNG ... đơn.II. DỤNG CỤ THÍ NGHIỆMBộ thí nghiệm như trên hình 7, gồm:- Hộp gỗ kích thước (500x300x60)mm, có gắnđộng cơ một chiều, ổ cắm, công tắc điện, conlăn.- Giá thí nghiệm.- Nam châm điện sử dụng...

Xem thêm