... Trang 1 Đồ án Tốt Nghiệp Đại Học Giáo viên hớng dẫn : PGS.TS Bùi Quốc Khánh Sinh viên : Phạm Ngọc Hải Đồ thị phía bên phải biểu diễn các hệ số khuyếch đại Kd, Kp và Ki tơng ứng tính từ ... hợp thành và giải mờ. Đồ án Tốt Nghiệp Đại Học Giáo viên hớng dẫn : PGS.TS Bùi Quốc Khánh Sinh viên : Phạm Ngọc Hảiphần 1 : tổng quan về hệ mờChơng 1 : Cơ Sở Lý Thuyết Về Hệ Mờ1.1. Giới thiệuTrong ... A1u[k + 2]Trang 76 Đồ án Tốt Nghiệp Đại Học Giáo viên hớng dẫn : PGS.TS Bùi Quốc Khánh Sinh viên : Phạm Ngọc HảiNhằm thực hiện các nghiên cứu về lý thuyết, cài đặt các thuật toán, các công thức,...