... c thể c c c bán kính cong và độ cong kh c nhau.Ví dụ khi quĩ đạo là một đường thẳng thì bán kính cong R = ∞ và do đó độ cong K c a nó bằng 0.= - Aω sinω t + Bω cosω t= - Aω 2cosω t - ... bán kính vectơ , θ là g c giữa tr c Oz và, c n g c ϕ là g c giữa tr c Ox và tia hình chiếu c a trong mặt phẳng xOy.Biết ba tọa độ c u c a điểm, ta c thể tính đư c c c tọa độ Đề -c c của điểmđó ... I .1. 4.Chất điểm và vật rắn :Để mô tả chuyển động c a c c vật c kích thư c, c n phải biết rõ chuyển động c a mọi điểm c a vật. Tuy nhiên khi kích thư c của vật là bé so với khoảng c ch dịch...