chuong trinh dieu khien dong co khong dong bo 3 pha pptx

... dungCOM.PortOpen = True 'chon mo cong COMText2.Text = "DõNG"End SubPrivate Sub MSComm1_OnComm()End Sub ;chuong trinh dieu khien dong co khong dong bo 3 pha ;viet cho vi dieu khien ... 1 BIT DUNG, KHONG KIEM TRA CHAN LE''SU DUNG CONG COM1'COM.CommPort = 1 'CHON CONG NOI TIEP 1COM.Settings = "9600,n,8,1" 'thiet lap toc do 9600 ,khong kiem ... quay nguocEnd SubPrivate Sub Command5_Click()COM.PortOpen = False 'CHON DONG CONG COMEndEnd SubPrivate Sub Form_Load()'THIET LAP THONG SO CHO CONG NOI TIEP''TOC DO...

... cán 3. 1. Các phương án chọn hệ thống TĐĐ cho máy cán 3. 2 .Tổng hợp hệ thống điều khiển truyền động điện 3. 3. Mô phỏng hệ thống 3. 4. Kết quả và đánh giá kết quả mô phỏng Hải Phòng, ngày 23 tháng ... 21FFNếu coi độ nở rộng là không đáng kể ( B1 ≈ B2 ) thì:λ = 21LL = 21FF= 2211BHBH = 21HH 3. 1.2/ Cung ngoạm : Là cung tròn trên trục cán tiếp xúc với phôi cán. 3. 1 .3/ Góc ... động. Tại thời điểm t2 ,phôi tới hộp cán (2). Do ngoạm 2 .3. 4/ Đặc tính của mômen trên trục động cơ. 3/ Động cơ một chiều ( DC ). 3. 1/ Các phương trình cơ bản của đ/c điện một chiều kích từ...

... 2.5.2Ð1Ð2K2rn2CC1CC1rnK3KRBA1RN 2RN1M1krthk3k3k33m2m 3 HT2htk3Re 2k2K 38 0220VReReReRerth3k3k2k1Ð1htk2Ðk1rth1k2rth23CCHình 8-56. Sơ đồ TĐĐ máy cán ... cỡ 1-1,5 định mức.2kt 3kt4kt 5kt 6kt1kt7Ft7Ð6FT3KÐK3T2ktÐKÐ?ÐK1t1k2kPhôi cánvòng mócRulô qu?nC?m bi?nxung6Ð5Ð4Ð 3 Ð2Ð1Ð2t 3- 38 0V 3- 38 0VÐ?2FTHình 8-57. ... từ:dtdiLRiUkkkkk+=(2 – 3) )1(kkkksTRUi+=(2 – 4)2 .3. 1. Mô hình mô phỏng trên Matlab 30 2 .3. 2. Các đáp ứng của hệ thống 31 Kết luận 34 Tài liệu tham khảo 35 Chương 1: Tổng quan về...

... =1(SV13làm việc ở chế độ bằng tay : I4 .3 đã kín mạch lên chỉ cần I3.2=1 ở chế độ tự động :khi ống chạy trên bẳng tải bắt đầu qua cảm biến PX4 tức là I4.9=1 lúc này bộ thời gian T3=0 nên T3 kín ... Chương 3 CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 3. 1.Chương trình điều khiển sử dụng PLC S7 -30 0 3. 1.1.PLC-Cắt ống tự động a)Sơ đồ điều khiển - ... ta xét ở qua trình môphỏng 3. Hệ điều khiển chương trình :thục chất là điều khiểm vị trí nhưng đại lượng điều khiểm tuân theo chương trình đặt trước 3. 2.2. Đi3a,3b: Thanh nghi điều khiển4a,4b:Bộ...

... = #3 •(C6(*+&=#(Q%F+&(*@M) #3 P&(% .%1D,5 #3 -69:?L(C#(QU`5/E?QKCFDZ"#X)#W)#Z% ... !"#$%&'()*+,(-.//(%"0%"!/12,('(.$%"0 #3 45(6'(2/(7(&(84%9:;8+5.<=2>?#4) #3 @#4=/AB)+(6('(2/C1)7 #3 6D(*,5EE#4*% ... =,,"/6(*+4_RHMTUZaa.*,,"/) #3 9^2E=((C6(*+. 3 R((CV/Z.XQR((C*"/?M4=QN(2O5PRQSTUVWWS...

... XOAY CHIỀU 3 PHA KĐB ROTO LÔNG SÓC GIÁO VIÊN RA ĐỀ: PHẠM VĂN TUẤN SINH VIÊN THỰC HIỆN: PHAN THANH TUYÊN LỚP: ĐIỆN A_K3Vinh, ngày 20/4/2011SVTH: HỒ NGỌC THÍCH 1 LỚP ĐIỆN A_K3BÀI TẬP LỚN ... CẦU CÔNG NGHỆViết chương trình điều khiển 2 động cơ xoay chiều 3 pha KĐB roto lồng sóc -khi bật K1 : _ĐC1 quay thuận tròng vòng 30 phút ,thì dừng 5 phút,hết 5 phút đóĐC2 quay thuận trong 15 ... quay thuận 3 I0.2 Nút ấn ĐC quay nghịch4 I0 .3 Nút ấn dừng khẩn cấp5 I0.4 Tiếp điểm rơle nhiệt6 Q0.1 ĐC17 Q0.2 ĐC2 2. Chương trình lập trình.SVTH: HỒ NGỌC THÍCH 2 LỚP ĐIỆN A_K3BÀI TẬP LỚN...

... chỉnh là us = fs(1+x/2) với x phụ thuộc tải. Khi x=0 (Mc=const, ví dụ cơ cấu nâng hàng) thì luật điều chỉnh là us/fs=const.+ Điều chỉnh từ thông: Trong chế độ định mức, từ thông ... là truyền động nối cấp cơ. Ph-ơng pháp này không có ý nghĩa nhiều vì khi giảm còn 1 /3. 1 thì Ps =2 /3. P1 tức là công suất động cơ một chiều dùng để tận dụng Ps phải gần bằng động cơ chính ... sử dụng các sơ đồ công suất tr-ợt (sơ đồ nối tầng/ nối cấp).P1=Pcơ +Ps =P1(1-s) +sP1=const.Nếu lấy Ps trả lại l-ới thì tiết kiệm đ-ợc năng l-ợng.Khi điều chỉnh với < 1: đ-ợc...

...

... (2-1):)i(LL.p.)L)Li(.(p.)i.(p.msssrrmrmsssrsrsrsrM2 31 2 3 2 3 (2-10)Thay các vectơ trong (2-10) bằng các phần tử t-ơng ứng ta đ-ợc :)ii(LL.p.msrsrrmM 2 3 (2-11)Từ hệ ph-ơng trình (2-9) và ph-ơng ... :dttdtiRtudttdtiRtudttdtiRtuscscsscsbsbssbsasassa)()(.)()()(.)()()(.)((2 -3) T-ơng tự nh- vectơ dòng điện ta có vectơ điện áp:us(t)= 2 /3. [usa(t) + usb(t).ej120 + usc(t).ej240]Sử dụng khái ... rôto.Chỉ số d-ới s: đại l-ợng mạch stator: đại l-ợng mạch rôto Ph-ơng trình mômen :).(.2 3 ).(.2 3 rrsrMipipm (2-1)Ph-ơng trình chuyển động : dtdpJmmcM (2-2)Ph-ơng trình điện...

... góc quay từ tr-ờng bằng từ thông khe hở.RRM coss-sins sins coss1/2- /3 1/2- /3- 1 0 22Nghịch l-u PWMTínhsins, coss0*-0M*-M0is*is*Ias*Ibs*Ics*Ids*Iqs*ĐKBộ ... 2-12: Đồ thị góc pha của ph-ơng pháp điều khiển vectơ gián tiếpở ph-ơng pháp này , góc s đ-ợc tính toán dựa vào các đại l-ợng đầu cực của động cơ. từ đó tính ra các phần tử quay cos, sin .Theo ... xung PWM. Thành phần sins, coss tính từ các thành phần của từ thông khe hở trên hai trục toạ độ tĩnh đo đ-ợc bằng các cảm biến từ thông :000020200sin ;cos ss(2-24)Xét...