Thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay
thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay
... robot, nhờ có vi điều khiển thông minh thì robot mới hoạt động hiệu quả. Các dòng vi điều khiển thường được sử dụng như: Vi điều khiển AVR, vi điều khiển PIC, vi điều khiển 8051 Trong quá ... Giáo viên phản biện PHẦN 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆNMạch điều khiển robot bằng tay gồm nhiều modul được gép kết nối với vi điều khiển: Hình 3.1: Sơ đồ khối mạch điều khiển. Mỗi khối có một chức năng ... chốt sau:chúng e đưa ra nhiệm vụ giêng cho robot là:+ Robot bằng tay đi lấy 3 Joss Stick Pots ( chậu nhang) và đặt chúng tại khu chung+ Robot bằng tay thu thập Joss Sticks (nén nhang) từ khu...
- 84
- 1,056
- 2
Thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay
...
- 92
- 485
- 0
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
... trình bày quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điều khiển robot từ xa theo tập lệnh cố định. ... trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình ... Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 38 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE CONTROL ROBOT BY VOICE SVTH: Nguyễn Phú Sinh Lớp 05CĐT1,...
- 6
- 2,676
- 52
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... bộ điều khiển. 2.2.2. Mạch điều khiển + Vi điều khiển Khối vi điều khiển được viết trên dòng vi điều khiển ATmega (ATmega 16 ). Dòng vi điều khiển này là loại 40 chân. Dòng vi điều khiển ... trình điều khiển. Nó nhằm tạo cho người sử dụng robot một cơ sở thực tiễn cho phù hợp với yêu cầu công nghệ để thiết kế chế tạo và điều khiển cánh tay robot. 2.1. Xây dựng phần cơ khí của robot ... nghệ, tác giải xin trình bày về cấu tạo cánh tay robot do tác giả tự chế tạo bao gồm các bộ như sau: 2.1.1. Cấu tạo của cánh tay robot Cấu tạo của cánh tay robot được chia làm 3 phần (Hình 2.1):...
- 59
- 8,914
- 35
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc
... các tham số bằng chương trình phần mềm, các hệ thống vi điều khiển được thiết kế và chế tạo tin cậy sẽ tạo ra những bộ điều khiển linh hoạt, phù hợp với từng đặc điểm của hệ điều khiển tự động ... * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điều khiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điều khiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa ... hiện luật điều khiển) rồi đưa ra lệnh điều khiển động cơ theo chức năng mong muốn. Đó là các chức năng cơ bản mà bất cứ bộ điều khiển nào cũng có. Và thực tế hầu hết các bộ điều khiển DC...
- 7
- 1,977
- 32
Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước
...
- 34
- 2,739
- 8
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR
... lựa chọn vi điều khiển Atmega16 làm bộ xử lý trung tâm trong mạch điều khiển. 3.2.2.5.1 Tổng quan về vi điều khiển ATMEGA 16 Vi điều khiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, ... khí.Hình 2-2. Cung cấp gas bằng xupap gas điều khiển cơ khí 2.2.1.2 Xupap gas điều khiển điện tửXupap gas này đặt ngay trước cửa nạp, điều khiển đóng mở nhờ hệ thống điều khiển động cơ. Một cảm ... các giá trị của tốc độ động cơ ta điều khiển cơ cấu chấp hành điều khiển tay ga động cơ, van tiết lưu và đóng mở van điện từ. Hiện nay có rất nhiều loại vi điều khiển trên thị trường đang được...
- 70
- 1,055
- 5
thiet ke che tao bo dieu khien pid so
... toán điều khiển PID + Lý thuyết điều khiển bộ điều chỉnh PID tƣơng tự + Lý thuyết điều khiển bộ điều chỉnh PID số + Các phƣơng pháp thiết kế bộ điều chỉnh PID số - Chƣơng 3: Giới thiệu vi điều ... Hình 2.1 Sơ đồ bộ điều khiển PID số 39 Hình 2.2. Chống bão hòa tích phân 40 Hình 2.3. Điều khiển bằng bộ điều khiển PID 41 Hình 2.4: Đặc tính yêu cầu sau điều chỉnh của bộ điều khiển PID 45 Hình ... cơ sở muốn tìm hiểu về lĩnh vực vi điều khiển chúng em chọn đề tài tốt nghiệp: “ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ” dƣới sự hƣớng dẫn nhiệt...
- 107
- 766
- 2
Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
... được điều khiển bằng dòng điện, transistor Mos được điều khiển bằng điện áp. Transistor Mos gồm cáccực chính: cực máng (drain), nguồn (source) và cửa (gate). Dòng điện máng -nguồn được điều khiển ... cực điều khiển. - J1, J2, J3: các mặt ghép.Thyristor gồm 1 đóa Silic từ đơn thể loại N, trên lớp đệm loại bán dẫn P cócực điều khiển bằng dây nhôm, các lớp chuyển tiếp được tạo nên bằng ... 2010 - 2012Ngành đào tạo : Kỹ thuật điện-điện tửTên đề tài: Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều.Thời lượng: 02 TCThời gian thực hiện: 10 tuần. Điều kiện tiên quyết:...
- 18
- 3,691
- 15
Luận văn thiết kế chế tạo bộ điều khiển số quá trình trên nền vi điều khiển AVR
... của bộ ñiều khiển số E5AR Chế ñộ ñiều khiển ðiều khiển chuẩn, ñiều khiển nóng lạnh, ñiều khiển chuẩn với dặt ñiểm làm việc từ xa, ñiều khiển tầng chuẩn, ñiều khiển tỷ lệ, ñiều khiển vị trí-tỷ ... 3 thành phần cơ bản là thiết bị ño, thiết bị ñiều khiển và thiết bị chấp hành có cấu trúc cơ bản như vẽ: Giá trị ñặt Biến cần ñiều khiển Biến ñiều khiển Thiết bị ño Quá trình ... in hai lớp thực tế của board mạch ñiều khiển 89 Hình 4.43: Hình ảnh board mạch ñiều khiển ñã chế tạo 90 Hình 4.44: Hình ảnh các mạch ñiều khiển ñã chế tạo 90 Hình 4.45: Sơ ñồ kết nốihệ thống...
- 108
- 718
- 0
Từ khóa: chuyên đề thiết kế chế tạo mạch điều khiển giao tiếp qua máy tínhthiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bướcthiết kế chế tạo mạch điều khiển giao tiếp qua máy tínhthiết kế chế tạo bộ điều khiển phun lpgthiết kế chế tạo hộp điều khiểnchế tạo robot điều khiển từ xathực hành chế tạo robot điều khiển từ xađồ án thiết kế chế tạo robot leo cầu thangthiết kế chế tạo robot tự động tham gia cuộc thi sáng tạo roboconcách chế tạo robot dieu khien tu xacách chế tạo robot điều khiểnthiết kế chế tạo khuôn cánh quạt bằng công nghệ cad cam cncthiết kế bộ nguồn ats điều khiển bằng plc cho hệ thống viễn thônghiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều theo phương pháp pwm có đảo chiềuthiết kế chế tạo mạch điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều với thông số u 220v p 200wNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDETrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXBT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP