[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 1 doc

[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 10 pptx

... khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 76 - 1 P 432 1 2 I 432 1 2 3 PD 432 1 ( 1  1 + 1) 4 PI 432 1 (1 + 1 22) ... + 1 22) 5 PID 432 1 ( 1  1 + 1) (22+ 1) 22 Hoặc PID Hoặc 432 1  1  1 + 2222+ 1 22+  1  1  Tóm tắt Trong chương ... khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 73 - Hình 4 -13 : Bộ khuếch đại thuật toán không đảo  1 + 2= 0  4 -17 = 1 +2 1  4 -18 =...

[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 8 ppsx

...  4.3.2 .1 Cầu Wheatstone dòng 1 chiều (DC) Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 62 - 4.3 .1 Mạch phân áp (Divider Circuits) Mt mHÌNH ... bộ điều khiển cơ bản 3 .1 On-off 3.2 P 3.3 I Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 63 - Ví dụ 4.2 HÌNH 4-3 có R 1 s 2 ...  1 và R3 4-4 =3 1 + 3 Tb rên R4 4-5 =42+ 4 Trong  V là  Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương...

[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 7 ppt

... (2- 41) xunh quanh các im làm vic bình th có th c vi thành 2-43  =  1  1   1 + 22 2 Trong ó, =  1 , 2;  1 = 1 @ 1 = 1 ,2=2; ... th vi thành: 2-42 =  1 , 2+  1  1   1 +22 2 + . Trong ó các  hàm riêng c ánh giá t  1 =  1 , 2= 2. T lân cn ... t ng (1)  Bùi H Trang - 51 - ta có th tuyn tính gn úng h này theo khai trin Taylor xung quanh các im làm vic bình th  1 , 2 . Phng trình (2- 41) có th...

[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 6 potx

... =2 1 +  1 2 1 +  T các phng trình này ta rút ra m vài k lun sau: 1- N  1 () 1 và  1 2() 1, ... tắc rút gọn sơ đồ khối 1 2 3 4 5 6 iu khin t ng (1)  Bùi H Trang - 46 - 7 8 9 10 11 12 13 Khi rút gn s ... =  1 () + 2 ;  1 =  1 ; 2= 2 2-25 =  1 + 2  =  1 + 2;...

[Tự Động Hóa] Giáo Trình Điều Khiển Tự Động – Bùi Hồng Dương phần 1 doc

... khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương Trang - 1 - Mục lục 1 Các khái niệm cơ bản về điều khiển tự động 1- 4 1. 1 Giới thiệu chung 1- 4 1. 1 .1 Ưu điểm của tự động điều khiển 1- 5 1. 1.2 Nhược điểm ... Plant, Object) 1- 10 1. 2.8 Biến được điều khiển y(t) (Controlled Variable) 1- 11 1. 2.9 Bộ điều khiển (Controller) 1- 11 1. 2 .10 Phần tử đo, cảm biến (Measuring element, sensor): 1- 12 1. 2 .11 Tín hiệu ... element) 1- 13 1. 2 .19 Biến tác động u(t) (Manipulated variable) 1- 13 1. 2.20 Tín hiệu tác động (Actuating signal) 1- 13 1. 2. 21 Nhiễu loạn (Disturbances) 1- 13 1. 2.22 Tải của hệ thống (Load) 1- 14 1. 2.23...

Lập trình điều khiển tự động pdf

... khối322 13 3222 13 323 1 1 1 1 *HHGHGGGHGHGGGHGGGDDE+++++=+= 313 33222 13 32 1 HHGHGGHGHGGGGE++++=⇒ Tính toán cụ thể (tt): 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK ... Integral Derivative)sKKsGDP+=)( 1 2RRKP−=CRKD 2−= 21 2 211 CRCRCRKP+−=sKsKKsGDIP++=)( 21 1CRKI−= 12 CRKD−=26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 55Đại số sơ ... nghóa hàm truyềnĐịnh nghóa hàm truyền=++++−−−)()()()( 1 1 1 10tcadttdcadttcdadttcdannnnnnL)()()()( 1 1 1 10trbdttdrbdttrdbdttrdbmmmmmm++++−−−LHệ...

giáo trình xác xuất và thống kê

... y0 w1 h1" alt="" ...

Giáo trình: Cấu kiện điện tử ppt

... cú: 12 011 9)V.s.cm (10 2 ,1) 106 ,10 54,0(== xxxq S th t phộp th DN (cm-3) nà (cm2/ V.s) DnNà (V.s.cm) -1 1 1x10 16 11 00 1, 1x10 19 2 1x10 18 350 3,5x1020 3 1x10 17 710 ... Suy ra: F/cm100 41) 10858)( 811 ( 811 12 14oS−−×=×=×= ,,,,εε Tại 300oK, ta có 0,025VkT/qT≅=V. Vì vậy từ phương trình (2 .13 ), V)/cm (10 )/cm (10 )/cm (10 ln V)(0,025ln 320 316 317 2iDATB7480, ... & DIODE BÁN DẪN 20cm 10 0 )10 ) (10 10 (1, 6)(0,748V )10 2 (1, 043 1/ 2 15 1 619 12 −−−×=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+××= 0297p,x cm1003DApn−×== 297,xNNx Từ phương trình (2 .14 ), có thể có ba loại...

Điện Học - Giáo Trình An Toàn Điện phần 10 ppsx

... thao tác trên nhiều lần. Việc thổi khí cần làm nhịp nhàng và liên tục 10 -12 lần trong 1 phút với người lớn, 20 lần trong 1 phút với trẻ em. . Xoa bóp tim ngoài lồng ngựcNếu có hai người cấp ... xoa bóp khoảng 2-3s. Sau khi thấy khí sắc mặt trở lại hồng hào, đồng tử co dãn, tim phổi bắt đầu hoạt động nhẹ cần tiếp tục cấp cứu khoảng 5 -10 phút nữa để tiếp sức thêm cho nạn nhân. Sau đó kịp ... cứu thì một người thổi ngạt còn một người xoa bóp tim. Người xoa bóp tim đặt hai tay chồng lên nhau và đặt ở 1/ 3 phần dưới xương ức của nạn nhân, ấn khoảng 4-6 lần thì dừng lại 2 giây để người...

[Vật Lý Học] Giáo Trình Cơ Học - Bạch Thành Công phần 1 docx

... x0 y0 w1 h1" alt="" ...

18
1,019
10

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế mạch và chương trình điều khiển giáo trình điện tử sốvật lý học giáo trình cơ học giáo trình y khoakế toán giáo trình xử lí tín hiệu sốgiáo trình cấu trúc máy tính Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Chuong 2 nhận dạng rui ro Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật