... 1111111150010010502020101010102020202020200000X3Y3Z3O3DFABCEHGTRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNGKHOA CÔNG NGHỆCỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐộc lập – Tự do – Hạnh phúcĐỀ THI HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆPThời gian làm bài: 90 ... (Phút)(Dùng cho hệ chính qui) Đề thi số: 07 Câu 1: Các bước thi t lập phương trình động học của rôbốt. Trình bày cách xácđịnh các hệ tọa độ?Câu 2: Trên các máy công cụ: khoan, hàn điểm, doa ... [10,0,0].T[0,10,0].R[z,900]X0Y0Z0O0BADCHGEF(10,10,0,1)(10,10,5,1)(0,10,0,1)(0,10,10,1)(0 ,-1 0,10,1)(0 ,-1 0,0,1)(10 ,-1 0,5,1)(10 ,-1 0,0,1)Chú ý: SV không được sử dụng tài liệu. Cán bộ coi thi không giải thích gì thêm.Câu 2 : Trên các máy công cụ: khoan, hàn điểm,...