Thiết kế cầu trục 2 dầm 10t, lập chương trình tính toán cơ cấu di chuyển cầu trục

... phanh:ΣGD 2 k =4gJk=4.g.(Jk1+Jk2)=4.9,81.(1,95+0,05)=78,48 Nm 2 2 4 2 2 2 2 2 10 ,21 .10 .0,753 52 . . 2 .50,94 .0,8gt cQ Da iη= = Nm 2 2 (76, 52 78,48).1 ,2 3 52 mGD= + += 538 Nm 2 ... của động cơ: NmMMMmmtbm6 32, 440 2 264 ,26 1 620 2 minmax=+=+=Mụmen mở máy lớn nhất của động cơ: mNMm. 620 max=Mụmen mở máy nhỏ nhất của động cơ : NmMMdnm 26 4 ,26 1 72, 217 .2, 12, 1min===Nhận ... với các thiết bị mang vật chuyên dùng và có chết độ làm việc rất nặng. b) Theo kết cấu dầm cầu trục: - Cầu trục một dầm: loại này có kết cấu thép của cầu trục gồm có một dầm chính liên kết với...

... độ quay của cơ cấu quay thường không lớn ( 0 ,25 – 2 vg/ph) . Vì vậy tỉ số truyền thường rất lớn , do vậy khi tính toán hiệu suất của cơ cấu truyền .Khác với cơ cấu và cơ cấu di chuyển , thời ... từ nơi này đến nơi khác cần trục cần phải có các cơ cấu di chuyển khác nhau nh bao gồm các cơ cấu : Nâng hàng, hạ hàng, cơ cấu quay, cơ cấu thay đổi tầm với. Cơ cấu quay của họ cần cẩu chân ... MC/kM ; còn dφ/dt = 0 vì thế : 22 21MCpApDCkMβ−−+=Suy ra :0C;pDpAkMC 2 222 MC1=−β−+=Do đó :tcospApDptcospDpAkM 22 222 2MCββ−−+−β−+=ϕ(...

... của cơ cấu nâng hạ hàng.Các thông số: Q = 0.8 KK = 1000 m = 18 V = 1 ,2 - 15 -Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cơ cấu nâng hạ có tính đến sự biến dạng của tay cần 2. 1. Tính toán cơ cấu ... TTGtVj= (m/s 2 )Khi hÃm:HMnTtiiDnj 120 .2 0= (m/s 2 ) hay HGtVj= (m/s 2 ) 2. 1 .2 Hệ thống truyền động điện bằng động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc cho cơ cấu Hinh a)Điều ... BIểNBộ MÔN: ĐIệN Tự ĐộNG CÔNG NGHIệP Thiết kế môn học Tên đề tài: Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng. Xây dựng chơng trình tính toán động lực học của cơ cấu nâng có kể đến sự biến dạng...

... ®iÖn2d43c9a 229 03c4a 224 03c0 622 e73bcf21873ba 721 213b8f21b93a8 621 503a8f21eb39a 721 8a39cf 21 31390 622 e1384a 229 d389a 226 738f 322 3f385 423 2638ba231e3 822 2 426 388a243f38f 024 67385 125 9d38aa25e138fa2531393e268a397 526 eb399d26503ab 526 b93abe2 621 3bb 526 873b9d26e73b7 526 403c3e26903cfa25d43caa250b3d5 125 333df 024 4b3d8a24533d 222 45600000 024 0 329 002a48a 525 224 83c250948d 624 e1477 624 ab471c246747cd2317478 923 be46 522 35d462a23f8451 123 8f450 923 27451 123 c1442a236144 522 308448 923 b843cd2374431c243d437 624 1543d 62 4fd 423 c25f542a 525 fd 420 d2615437 326 3d43d 426 74432d27b8437d270844c 127 6144f 727 c1441f2 827 453 828 8f454 028 f8453 828 5d461f28be46f 727 1747c 127 67477d27ab472d27e147d 426 09487 326 224 80d262a48a 525 07000000fc 020 000ffffff000000040000002d01030008000000fa 020 00000000000ffff0000040000002d01040004000000f00101000800000 025 03 020 0163a7 428 453a3 627 0800000 025 03 020 0553ad 126 6e3a2 826 0800000 025 03 020 07d3ac 325 963a1a250800000 025 03 020 0a53ab 524 be3a0d240800000 025 03 020 0cd3aa 823 e63aff 220 800000 025 03 020 0f53a9a 220 e3bf 221 0800000 025 03 020 01d3b8c21363be 420 0800000 025 03 020 0453b7f205e3bd61f0800000 025 03 020 06d3b711f9c3b331e0800000 025 03 020 0ee44e 329 1c45ad280800000 025 03 020 02b454 728 44459f270800000 025 03 020 053453a276c459 126 0800000 025 03 020 07b452c2694458 425 0800000 025 03 020 0a3451f25bc457 624 0800000 025 03 020 0cb451 124 e4456 823 0800000 025 03 020 0f3450 323 0c465b 220 800000 025 03 020 01b46f 621 34464d210800000 025 03 020 04346e 820 724 6b21f0800000 025 03 020 0b93a 222 4463b3 724 0800000 025 03 020 0ab3b4 624 543c5f240800000 025 03 020 0b93c6e24613d8 724 0800000 025 03 020 0c63d9 624 6e3eaf240800000 025 030 20 0d33ebe24613fd 424 0800000 025 03 020 0ba3a 222 4c939fb230800000 025 03 020 06539eb23bd38d 023 0800000 025 03 020 05838c 023 b037a 523 0800000 025 03 020 04b379 423 a3367 923 0800000 025 03 020 03e366 923 4d35 422 30800000 025 03 020 0c1411 325 ef 424 025 0800000 025 03 020 054434f25fc436 925 0800000 025 03 020 061447 825 8f45a 525 0800000 025 03 020 0163a7 428 453a3 62 70800000 025 03 020 0553ad 126 6e3a2 826 0800000 025 03 020 07d3ac 325 963a1a250800000 025 03 020 0a53ab 524 be3a0d240800000 025 03 020 0cd3aa 823 e63aff 220 800000 025 03 020 0f53a9a 220 e3bf 221 0800000 025 03 020 01d3b8c21363be 420 0800000 025 03 020 0453b7f205e3bd61f0800000 025 03 020 06d3b711f9c3b331e0800000 025 03 020 0163a7 428 453a3 627 0800000 025 03 020 0553ad 126 6e3a2 826 0800000 025 03 020 07d3ac 325 963a1a250800000 025 03 020 0a53ab 524 be3a0d240800000 025 03 020 0cd3aa 823 e63aff 220 800000 025 03 020 0f53a9a 220 e3bf 221 0800000 025 030 20 01d3b8c21363be 420 0800000 025 03 020 0453b7f205e3bd61f0800000 025 03 020 06d3b711f9c3b331e0800000 025 03 020 0163a7 428 453a3 627 0800000 025 03 020 0553ad 126 6e3a2 826 0800000 025 03 020 07d3ac 325 963a1a250800000 025 03 020 0a53ab 524 be3a0d240800000 025 03 020 0cd36ThiÕt ... ®iÖn2d43c9a 229 03c4a 224 03c0 622 e73bcf21873ba 721 213b8f21b93a8 621 503a8f21eb39a 721 8a39cf 21 31390 622 e1384a 229 d389a 226 738f 322 3f385 423 2638ba231e3 822 2 426 388a243f38f 024 67385 125 9d38aa25e138fa2531393e268a397 526 eb399d26503ab 526 b93abe2 621 3bb 526 873b9d26e73b7 526 403c3e26903cfa25d43caa250b3d5 125 333df 024 4b3d8a24533d 222 45600000 024 0 329 002a48a 525 224 83c250948d 624 e1477 624 ab471c246747cd2317478 923 be46 522 35d462a23f8451 123 8f450 923 27451 123 c1442a236144 522 308448 923 b843cd2374431c243d437 624 1543d 62 4fd 423 c25f542a 525 fd 420 d2615437 326 3d43d 426 74432d27b8437d270844c 127 6144f 727 c1441f2 827 453 828 8f454 028 f8453 828 5d461f28be46f 727 1747c 127 67477d27ab472d27e147d 426 09487 326 224 80d262a48a 525 07000000fc 020 000ffffff000000040000002d01030008000000fa 020 00000000000ffff0000040000002d01040004000000f00101000800000 025 03 020 0163a7 428 453a3 627 0800000 025 03 020 0553ad 126 6e3a2 826 0800000 025 03 020 07d3ac 325 963a1a250800000 025 03 020 0a53ab 524 be3a0d240800000 025 03 020 0cd3aa 823 e63aff 220 800000 025 03 020 0f53a9a 220 e3bf 221 0800000 025 03 020 01d3b8c21363be 420 0800000 025 03 020 0453b7f205e3bd61f0800000 025 03 020 06d3b711f9c3b331e0800000 025 03 020 0ee44e 329 1c45ad280800000 025 03 020 02b454 728 44459f270800000 025 03 020 053453a276c459 126 0800000 025 03 020 07b452c2694458 425 0800000 025 03 020 0a3451f25bc457 624 0800000 025 03 020 0cb451 124 e4456 823 0800000 025 03 020 0f3450 323 0c465b 220 800000 025 03 020 01b46f 621 34464d210800000 025 03 020 04346e 820 724 6b21f0800000 025 03 020 0b93a 222 4463b3 724 0800000 025 03 020 0ab3b4 624 543c5f240800000 025 03 020 0b93c6e24613d8 724 0800000 025 03 020 0c63d9 624 6e3eaf240800000 025 030 20 0d33ebe24613fd 424 0800000 025 03 020 0ba3a 222 4c939fb230800000 025 03 020 06539eb23bd38d 023 0800000 025 03 020 05838c 023 b037a 523 0800000 025 03 020 04b379 423 a3367 923 0800000 025 03 020 03e366 923 4d35 422 30800000 025 03 020 0c1411 325 ef 424 025 0800000 025 03 020 054434f25fc436 925 0800000 025 03 020 061447 825 8f45a 525 0800000 025 03 020 0163a7 428 453a3 62 70800000 025 03 020 0553ad 126 6e3a2 826 0800000 025 03 020 07d3ac 325 963a1a250800000 025 03 020 0a53ab 524 be3a0d240800000 025 03 020 0cd3aa 823 e63aff 220 800000 025 03 020 0f53a9a 220 e3bf 221 0800000 025 03 020 01d3b8c21363be 420 0800000 025 03 020 0453b7f205e3bd61f0800000 025 03 020 06d3b711f9c3b331e0800000 025 03 020 0163a7 428 453a3 627 0800000 025 03 020 0553ad 126 6e3a2 826 0800000 025 03 020 07d3ac 325 963a1a250800000 025 03 020 0a53ab 524 be3a0d240800000 025 03 020 0cd3aa 823 e63aff 220 800000 025 03 020 0f53a9a 220 e3bf 221 0800000 025 030 20 01d3b8c21363be 420 0800000 025 03 020 0453b7f205e3bd61f0800000 025 03 020 06d3b711f9c3b331e0800000 025 03 020 0163a7 428 453a3 627 0800000 025 03 020 0553ad 126 6e3a2 826 0800000 025 03 020 07d3ac 325 963a1a250800000 025 03 020 0a53ab 524 be3a0d240800000 025 03 020 0cd36ThiÕt ... ®iÖn2d43c9a 229 03c4a 224 03c0 622 e73bcf21873ba 721 213b8f21b93a8 621 503a8f21eb39a 721 8a39cf 21 31390 622 e1384a 229 d389a 226 738f 322 3f385 423 2638ba231e3 822 2 426 388a243f38f 024 67385 125 9d38aa25e138fa2531393e268a397 526 eb399d26503ab 526 b93abe2 621 3bb 526 873b9d26e73b7 526 403c3e26903cfa25d43caa250b3d5 125 333df 024 4b3d8a24533d 222 45600000 024 0 329 002a48a 525 224 83c250948d 624 e1477 624 ab471c246747cd2317478 923 be46 522 35d462a23f8451 123 8f450 923 27451 123 c1442a236144 522 308448 923 b843cd2374431c243d437 624 1543d 62 4fd 423 c25f542a 525 fd 420 d2615437 326 3d43d 426 74432d27b8437d270844c 127 6144f 727 c1441f2 827 453 828 8f454 028 f8453 828 5d461f28be46f 727 1747c 127 67477d27ab472d27e147d 426 09487 326 224 80d262a48a 525 07000000fc 020 000ffffff000000040000002d01030008000000fa 020 00000000000ffff0000040000002d01040004000000f00101000800000 025 03 020 0163a7 428 453a3 627 0800000 025 03 020 0553ad 126 6e3a2 826 0800000 025 03 020 07d3ac 325 963a1a250800000 025 03 020 0a53ab 524 be3a0d240800000 025 03 020 0cd3aa 823 e63aff 220 800000 025 03 020 0f53a9a 220 e3bf 221 0800000 025 03 020 01d3b8c21363be 420 0800000 025 03 020 0453b7f205e3bd61f0800000 025 03 020 06d3b711f9c3b331e0800000 025 03 020 0ee44e 329 1c45ad280800000 025 03 020 02b454 728 44459f270800000 025 03 020 053453a276c459 126 0800000 025 03 020 07b452c2694458 425 0800000 025 03 020 0a3451f25bc457 624 0800000 025 03 020 0cb451 124 e4456 823 0800000 025 03 020 0f3450 323 0c465b 220 800000 025 03 020 01b46f 621 34464d210800000 025 03 020 04346e 820 724 6b21f0800000 025 03 020 0b93a 222 4463b3 724 0800000 025 03 020 0ab3b4 624 543c5f240800000 025 03 020 0b93c6e24613d8 724 0800000 025 03 020 0c63d9 624 6e3eaf240800000 025 030 20 0d33ebe24613fd 424 0800000 025 03 020 0ba3a 222 4c939fb230800000 025 03 020 06539eb23bd38d 023 0800000 025 03 020 05838c 023 b037a 523 0800000 025 03 020 04b379 423 a3367 923 0800000 025 03 020 03e366 923 4d35 422 30800000 025 03 020 0c1411 325 ef 424 025 0800000 025 03 020 054434f25fc436 925 0800000 025 03 020 061447 825 8f45a 525 0800000 025 03 020 0163a7 428 453a3 62 70800000 025 03 020 0553ad 126 6e3a2 826 0800000 025 03 020 07d3ac 325 963a1a250800000 025 03 020 0a53ab 524 be3a0d240800000 025 03 020 0cd3aa 823 e63aff 220 800000 025 03 020 0f53a9a 220 e3bf 221 0800000 025 03 020 01d3b8c21363be 420 0800000 025 03 020 0453b7f205e3bd61f0800000 025 03 020 06d3b711f9c3b331e0800000 025 03 020 0163a7 428 453a3 627 0800000 025 03 020 0553ad 126 6e3a2 826 0800000 025 03 020 07d3ac 325 963a1a250800000 025 03 020 0a53ab 524 be3a0d240800000 025 03 020 0cd3aa 823 e63aff 220 800000 025 03 020 0f53a9a 220 e3bf 221 0800000 025 030 20 01d3b8c21363be 420 0800000 025 03 020 0453b7f205e3bd61f0800000 025 03 020 06d3b711f9c3b331e0800000 025 03 020 0163a7 428 453a3 627 0800000 025 03 020 0553ad 126 6e3a2 826 0800000 025 03 020 07d3ac 325 963a1a250800000 025 03 020 0a53ab 524 be3a0d240800000 025 03 020 0cd36ThiÕt...

... chốtHai chốtHình 2. 6. Phân loại bánh lái Chương 2: Các loại thiết bị lái và các bộ phận chính của thiết bị lái 2. 1.1.1. Các loại thiết bị lái.- Thiết bị lái dùng bánh lái là loại thiết bị lái ... chốt.Hình 2. 4. Bánh lái nửa treoHình 2. 5. Bánh lái treo 2. 1 .2. Phân loại bánh lái và yêu cầu bố trí bánh lái trên tàu thuỷ. 2. 1 .2. 1. Phân loại bánh lái.- Theo cách liên kết giữa bánh lái và vỏ tàu:+ ... lên trục lái.+ Bánh lái bán cân bằng: là bánh lái có phần dưới nhô ra phía trước trục lái gây ra đối trọng.- Theo số chốt liên kết: gồm bánh lái một chốt và bánh lái nhiều chốt.Hình 2. 4....

... (0) tính từ góc quay lái bé nhất 0(0) đến góc quay lái lớn nhất 35(0).Hoặc dưới dạng đồ thị như sau:8 0.31 0 .22 0.08 12 0. 42 0. 32 0. 12 16 0. 62 0. 42 0.18 20 0. 82 0. 52 0 .22 24 1. 02 0. 62 0 .28 28 ... 0 .26 0.30 20 0.85 0. 32 0 .27 24 0.83 0.395 0 .26 28 0. 825 0. 42 0 .25 32 0.84 0. 42 0 .24 35 - - - 32 1.10 0.80 0.4135 1.14 0.90 0.40Bảng 2. 4. Các hệ số thuỷ động lực của prôfin đối xứng NACA-00 12, ... 0 0 04 0.09 0.08 0. 02 8 0.18 0 .22 0.04 12 0 .28 0. 32 0.0616 0.39 0.43 0.10 20 0.49 0.57 0.14 24 0.61 0.63 0 .21 28 0.77 0.70 0 .28 32 0.89 0. 82 0. 32 35 1.00 0.88 0.38Bảng 2. 3. Các hệ số thuỷ động...

... Hình 2. 1. Quá trình quay vòng của tàuPcv.r0lP1R0 P2K2PcvVRVPMPcvR2PRRR...Rmin=constRAmax=constmaxIIIIIIvv.....v.DminDCHƯƠNG 1:CƠ ... P2K2PcvVRVPMPcvR2PRRR...Rmin=constRAmax=constmaxIIIIIIvv.....v.DminDCHƯƠNG 1:CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2. 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI. 2. 1.1.Một số khái niệm cơ bản và thuật ngữ chính. 2. 1.1.1. Tính ăn lái của tàu và nhiệm vụ của thiết bị lái.- Tính ăn lái của tàu thuỷ ... nhiệm vụ đảm bảo tính ăn lái của tàu, bằng cách tạo ra mô men quay làm quay tàu quanh trục thẳng đứng đi qua trọng tâm tàu. 2. 1.1 .2. Quá trình quay vòng của tàu.- Định nghĩa: Quá trình quay vòng...

... định di n tích bánh lái Sbl và các thông số hình học của bánh lái.b. Tính toán thuỷ động học bánh lái.c. Tính toán cụm bánh lái.+ Tính toán trục lái: trục cong, trục thẳng.+ Tính toán ... động học bánh lái. 2. 1.1.1. Đặt vấn đề.- Việc tính toán thuỷ động học bánh lái là cơ sở quan trọng cho việc tính toán, thiết kế thiết bị lái tàu thuỷ.- Thiết bị lái là thiết bị chịu lực nặng ... lái.+ Tính chọn các ổ đỡ, chốt trên, dưới, áp lực.+ Tính toán trục lái + bánh lái.d. Tính toán truyền động lái (máy lái).Từ trình tự tính toán như trên ta nhận thấy công việc tính toán thuỷ...

... chương 4: Những yếu tố cần xét đến khi tính toán thuỷ động thiết bị lái1. Chế độ tính toán. Mục đích của việc tính toán thuỷ động thiết bị lái là xác định các ... động của bánh lái tàu được tính theo công thức:N = CN* Sv* 2 * 2 (kG) (2- 5)Mtđ = CM* bSv** 2 * 2 (kG.m) (2- 6)Cách 2. Thử hệ bánh lái – chân vịt cô lập. Có thể thử riêng hệ bánh ... khí ở ống khí động. Khi tính toán cần chú ý đến ảnh hưởng của vỏ tàu bằng hệ số kv:N = CN* kv* Sv* 2 * 2 (kG) (2- 7)Cách 3. Sử dụng kết quả thử các bánh lái cô lập. Các loại bánh lái...

... tiến hành tính toán các đặc tính thuỷ động của bánh lái.4. Chiều dày prôfin t: Chiều dày lớn nhất của prôfin t lấy theo đường kính chân vịt Dcv:t = (0. 12  0 .25 ).Dcv(m) (2- 13)Chiều ... (0. 12  0 .25 ).Dcv(m) (2- 13)Chiều dày tối ưu nằm trong koảng:t = (0. 12  0.15).b (m) (2- 14)Trong chương trình lập trình, tôi chọn chiều dày prôfin bánh lái là t= 0.15*b, với b là chiều ... bằng không quá 25 % di n tích bánh lái (k  0 .25 ).+) Chiều rộng phần cân bằng tại mọi mặt cắt ngang không quá 35% chiều rộng bánh lái tại mặt cắt đó. chương 5: Phương pháp tính toán thuỷ động...