... truy~n d¢ng P = J(I, 37 +~2W2 max 0 ,73 6 at!rz 'Prong do ; 7l, - hi~u BUa:t CUll co ca:u quay f3 - gdc quay CUll may xuc [rad] ( 4-1 2) ( 4-1 3) Ii - h~ 56 cd tinh dgn ... '( ~~ ~ -~ ~"' . nr r ' , .~ , , I , IDnh 4 -7 . Sa d6 ~ch h,lc m!y xUc 8Kf - 4. 1 &apos ;-; b1' : :;111 ' , ~ -; ;:. , , &apos ;-~ ~ \:;. ... \ I" \ '\ , ,- \ I\. r-I'" I'" I\. I&apos ;- 1504'0/ ; r-" r-: /1.0 fq;v in i:' ~ ~ l\ "lob 4-9 . CAe dUdng d~c tlOO...