... 4. Phơng trình cơ bản của chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định:4 .1. Tác dụng của lực tnFFrrrr++=zFF zFr tFr nFr FrzF v rrnFđồng ... tâmMrrrTrong chuyển động quay của vật rắn quanhmột trục chỉ có thnh phần tiếp tuyến vớiquĩ đạo của điểm đặt mới có tác dụng thực sựtFr ω=ω==ω=ωrrrrn 21 M«men ®éng l−îng cña ... ®éng l−îngcñahÖchÊt®iÓm5 .1. M«men ®éng l−îngcñahÖchÊt®iÓm ®èi víi gèc OHÖ chÊt ®iÓm M 1 , M2, ,Mncã khèi l−îng m 1 , m2, , mnn 21 v, ,v,vrrrCã vËn tècn 21 r, ,r,rrrrVÞ trÝ ®èi...