tóm tắt nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền

... khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền . 2. Mục đích nghiên cứu của luận án. Nghiên cứu sử dụng mạng hàm bán kính cơ sở (RFBN) ... VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGUYỄN TRẦN HIỆP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÓ THAM SỐ BẤT ĐỊNH PHỤ THUỘC THỜI GIAN TRÊN CƠ SỞ ỨNG ... tố bất định các tham số của robot, nâng cao chất lượng điều khiển robot. 3. Nội dung và phương pháp nghiên cứu của luận án. Đề xuất mô hình điều khiển robot sử dụng RBFN kết hợp với điều khiển...

Nâng cao chất lượng điều khiển robot Scara

... đề tài: Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara.2. Cơ sở khoa học và thực tiễn của đề tài: Ứng dụng phương pháp điều khiển động lực học ngược cho điều khiển bền vững quỹ đạo robot. 3. ... hạ và tiếtkiệm năng lượng thì nhiệm vụ cơ bản là hệ điều khiển robot phải đảm bảo giá trị yêucầu của các đại lượng điều chỉnh và điều khiển. Ngoài ra, hệ điều khiển robot phảiđảm bảo ổn định ... người và điều khiển được bằng máy tính hoặc có thể điều khiển bằng chương trình được nạp sẵn trong chip trên bo mạch điều khiển robot. Để hệ điều khiển robot có độ tin cậy, độ chính xác cao, ...

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... cùng cơ sở thì đưa chúng về cùng một cơ sở bằng cách lấy tích 2 cơ sở đã có. Phép giao (AND) : Giao của 2 tập mờ A và B có cùng cơ sở M là một tập mờ cũng xác định trên cơ sở M với hàm liên thuộc ... nhất định Các phương pháp điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển trên cơ sở logic mờ, điều khiển với cấu trúc biến đổi đang được phát triển và áp dụng tổng hợp các hệ thống điều khiển ... hiệu điều khiển và tác động nhanh là các chỉ tiêu quan trọng bấc nhất của hệ ĐKCĐ. Trên cơ sở phân tích các sai lệch có thể chọn được bộ điều khiển để nâng cao chất lượng độ chính xác và độ...

83
1,034
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... pháp điều khiển hiện đaị để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt " với mục đích nghiên cứu như sau: 1. Nghiên cứu các phương pháp điều khiển cơ bản và hiện đại điều khiển quá ... được. 2.2.3 Điều khiển tỉ lệ Trong rất nhiều ứng dụng điều khiển quá trình, giá trị của một biến cần điều khiển có quan hệ trực tiếp với tỉ lệ giữa các giá trị biến vào. Điều khiển tỉ lệ ... http://www.lrc-tnu.edu.vn điều khiển tỉ lệ với sai lệch điều khiển, luật tích phân dựa trên giá trị tích phân và luật vi phân dựa trên đạo hàm của sai lệch điều khiển. Bộ điều khiển chỉ tính toán...

95
1,752
14

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

... cùng cơ sở thì đưa chúng về cùng một cơ sở bằng cách lấy tích 2 cơ sở đã có. Phép giao (AND) : Giao của 2 tập mờ A và B có cùng cơ sở M là một tập mờ cũng xác định trên cơ sở M với hàm liên thuộc ... ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT- MỜ ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1. ĐẶT VẤN ĐỀ: Động cơ điện một chiều được sử dụng phổ biến trong công nghiệp và ... hệ thống điều khiển chuyển động có chất lượng bám quỹ đạo chính xác và tín hiệu điều khiển cải thiện được hiện tượng chattering, ta sử dụng phương pháp điều khiển trượt - mờ. Điều khiển trượt...

Ứng dụng logic mờ để nâng cao chất lượng điều khiển thâm nhập cuộc gọi trong hệ thống thông tin di động CDMA

... ñược thiết lập nhờ bộ suy di n mờ trên cơ sở thông số mạng. Tuy nhiên, ñặc ñiểm lưu lượng trên mạng là thay ñổi theo không gian dẫn ñến các thông số chuyển giao có ñược có thể phù hợp với tế bào ... ñây, chuỗi PN có tốc ñộ cao gấp nhiều lần so với tốc ñộ của tín hiệu số liệu, mỗi một bit số liệu ñược mã hóa thành N chip, số lượng chip này phụ thuộc vào mục ñích sử dụng và dung lượng của hệ ... ñộng toàn cầu) dựa trên chuẩn W-CDMA. Cũng giống như các công nghệ khác sử dụng kỹ thuật CDMA, mạng di ñộng theo công nghệ UMTS có dung lượng mềm. Số lượng người dùng phụ thuộc vào mức ñộ can nhiễu....

ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG potx

... hoàn toàn có thể xây dựng các thuật toán điều khiển phù hợp cho từng bài toán cụ thể. 4. Ứng dụng encoder trong điều khiển robot Khi ứng dụng encoder để điều khiển robot, ta có thể sử dụng độc ... dụng và thuật toán đơn giản. Trong bài toán điều khiển cụ thể cần phát triển và đưa ra những thuật toán phức tạp, cụ thể hơn. Đồng thời chúng ta hoàn toàn có thể ứng dụng tương tự để điều khiển ... khác. Tóm tắt Bài báo này đưa ra cách thiết kế và ứng dụng encoder, kết hợp với cảm biến, cũng như đưa ra thuật toán điều khiển đường đi của robot tự động. Phương pháp này sẽ khắc phục được...

Nghiên cứu ảnh hưởng của trễ truyền thông trong hệ thống điều khiển phân tán (DCS) để nâng cao chất lượng điều khiển

... trễ truyền thông đồng thời mở rộng khả năng ứng dụng mạng truyền thông kỹ thuật số và điều khiển phân tán cho các ứng dụng điều khiển truyền động và điều khiển chuyển động. 23 mạng không có ... thống điều khiển phân tán sử dụng mạng truyền thông số. Một hướng ứng dụng mới của điều khiển phân tán là ứng dụng điều khiển các hệ truyền động và chuyển động, làm ra đời các hệ điều khiển truyền ... khắc phục ảnh hưởng của trễ truyền thông nhằm mục tiêu nâng cao chất lượng điều khiển để mở rộng khả năng ứng dụng của điều khiển phân tán và truyền động phân tán. Chương 2. MẠNG TRUYỀN...

Luân văn tóm tắt nâng cao chất lượng dịch vụ chăm sóc khách hàng tại chi nhánh thông tin di động quảng bình

... trình nâng cao chất lượng dịch vụ cảm nhận được. Nâng cao chất lượng dịch vụ nhằm giảm dần khoảng cách giữa mong muốn của khách hàng và thực tế chất lượng đạt được, thoã mãn nhu cầu khách hàng cao ... ngay từ đầu” và cung cách phục vụ khách hàng nhằm nâng cao hiệu quả kinh doanh của doanh nghiệp và gia tăng số lượng khách hàng.27 nâng cao chất lượng dịch vụ chăm sóc khách hàng và mục tiêu ... thực trạng chất lượng dịch vụ chăm sóc khách hàng tại Mobifone Quảng Bình, xác định các nhân tố ảnh hưởng đến chất lượng dịch vụ CSKH►Đề xuất một số giải pháp nhằm nâng cao chất lượng dịch...

Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot

... nhất định Các phương pháp điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển trên cơ sở logic mờ, điều khiển với cấu trúc biến đổi đang được phát triển và áp dụng tổng hợp các hệ thống điều khiển ... cùng cơ sở thì đưa chúng về cùng một cơ sở bằng cách lấy tích 2 cơ sở đã có. Phép giao (AND) : Giao của 2 tập mờ A và B có cùng cơ sở M là một tập mờ cũng xác định trên cơ sở M với hàm liên thuộc ... hiệu điều khiển và tác động nhanh là các chỉ tiêu quan trọng bấc nhất của hệ ĐKCĐ. Trên cơ sở phân tích các sai lệch có thể chọn được bộ điều khiển để nâng cao chất lượng độ chính xác và độ...

83
1,023
0

Xem thêm

Từ khóa: nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động passivity based 4 thiết kế nâng cao chất lượng điều khiển hệ đa biến tiểu luận nâng cao chất lượng quản lý công tác dân số ở tỉnh thái bình trong giai đoạn hiện nay một số phương hướng nhằm nâng cao chất lượng công tác quản trị mua hàng tại công ty trong thời gian tới tham luận nâng cao chất lượng điều trị tại bệnh viện iii mở rộng phạm vi điều chỉnh và nâng cao chất lượng điều chỉnh tốc độ của động cơ điện một chiều Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP