Điều Khiển Tàu Hỏa Chạy Trên Đường Sắt Phần 3 pdf

bài tập hóa HC bồi dưỡng hsg 11

... 33 ,33 % %V của CH4: 50% %V của C2H6: 16,67% Cõu VII1. (a) T l sn phm:CH 3 CH CH 3 + Cl2- HClCH 3 CH CH2ClCH 3 C CH 3 Cl1-clo-2-metylpropan2-clo-2-metylpropanCH 3 CH 3 CH 3 (9x1,0)(9x1,0) ... CH 3 Cl1-clo-2-metylpropan2-clo-2-metylpropanCH 3 CH 3 CH 3 (9x1,0)(9x1,0) + (1x5,0)= 64 ,3% (1x5,0)(9x1,0) + (1x5,0)= 35 ,7%CH 3 CH CH 3 + Br2- HClCH 3 CH CH2BrCH 3 C CH 3 Br1-brom-2-metylpropan2-brom-2-metylpropanCH 3 CH 3 CH 3 (9x1,0)(9x1,0) + (1x1600)= ... tạo của A, B, C là:CH 3 C CH HHCCH 3 C*C CH 3 2Z-4-metylhept-2-en-5-in(A)CH 3 CH2CH2CH(CH 3 )CH2CH2CH 3 4-metylheptan(B)CH 3 C CH HHCCH 3 C C CH 3 2Z,5Z-4-metylhepta-2,5-dien(C)H...

7
1,072
16

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 1 ppsx

... niệm 77 3. 2.2. Mô hình nơron 80 3. 3. CẤU TRÚC MẠNG 83 3. 3.1. Mạng một lớp 83 3. 3.2. Mạng nhiều lớp 84 3. 4. CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀO MẠNG 87 3. 4.1. Mô tả véctơ vào đối với mạng tĩnh 88 3. 4.2. ... x∉A. 2.2.1. Khái niệm 32 2.2.2. Thuật toán tổng hợp một bộ điều khiển mờ tĩnh 32 2.2 .3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn 33 2 .3. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG 35 2.4. THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU ... Thiết lập 100 4.2.2. Mô phỏng (sim) 102 4.2 .3. Khởi tạo 1 03 4 .3. CÁC LUẬT HỌC 104 4 .3. 1. Khái niệm 104 4 .3. 2. Luật học Perceptron (learnp) 105 4 .3. 3. Huấn luyện mạng (train) 107 4.4. CÁC HẠN...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 2 pot

... 20, 30 , 40, 50} y ∈{0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9}. Với các điểm rời rạc này thì theo µA=>B(20; 0.7) = µR(20; 0.7)=MIN{µA(20),µb(0.7)}=MIN{0.5; 1}= 0.5 µA=>B (30 ; 0.7) = µR (30 ; ... xn,…., xn Như Vậy ma trận R sẽ có n hàng và m cột. Xét ví dụ trên cho 5 giá trị đầu vào: {x1, x2, x 3 , x4, x5} = {10 20 30 40 50} thì với từng giá trị xi, 5 giá trị của hàm liên ... 0 0 i = 2 20 0 0.25 0.5 0.25 0 i = 3 30 0 0.5 1 0.5 0 i = 4 40 0 0.25 0.5 0.25 0 i = 5 50 0 0 0 0 0 c) Thuật toán xây dựng R Từ các phân tích trên, ta rút ra thuật toán xây dựng R...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 3 docx

... = E1 và TE = TE 3 thì U = U 3 hoặcR12: Nếu E = E2 và TE = TE 3 thì U = U4 hoặcR 13 : Nếu E = E 3 và TE = TE 3 thì U = U5 hoặcR14: Nếu E = E4 và TE = TE 3 thì U = U5 hoặcR15: ... hiện nhờ luật đơn giản sau: 31 2.1 .3. Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ Cấu trúc tổng quát của một hệ điều khiển mờ được chỉ ra trên hình 2 .3. Hình 2 .3. Cấu trúc tổng quát một hệ mờ ... µE3(x) µE4(x) µE5(x)] (hình 2.16a); µTET = [µTE1(x) µTE2(x) µTE3(x) µTE4(x) µTE5(x)] (hình 2.16b); µUT = [µU1(x) µU2(x) µU3(x) µU4(x) µU5(x)] (hình 2.16a); 32 khi...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 4 doc

... cho mỗi biến vào và ra. Bảng 2.1 và Hình 2 .30 là quan hệ vào-ra của luật hợp thành tuyến tính. Bảng 2.1 I + j -3 -2 1 0 1 2 3 Uk-l 3 2 -1 0 1 2 3 Đinh nghĩa 2: Bộ điều khiển mờ cơ sở (Basis ... thì tử (2 .33 ) ta cần phải đảm bảo không chỉ giới hạn của véctơ trạng thái mà còn phải đảm bảo cho e hội tụ về 0. Ta không chọn phương án này vì us thường rất lớn. Thật vậy, từ (2 .33 ) ta thấy ... (2 .32 ) có thể xác định được, vì vậy bộ điều khiển giám sát us là hoàn toàn xác định. Thay (2 .32 ) và (2.19) vào (2 .31 ) và xét cho trường hợp I1* = 1 ta có: vậy sử dụng us theo (2 .32 )...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 5 pps

... sự kích hoạt nhảy bậc. Hình 3. 2. Mô hình nơron đơn giản Hình 3. 3. Mạng nơron 3 lớp Kết nối một vài nơron ta được mạng nơron. Hình 3. 3 là một mạng nơron gồm 3 lớp: lớp vào, lớp ẩn và lớp ... 0 ,3 Hình 2 .38 : Đáp ứng của FMRAFC với lớp đối tượng bậc 3 theo Liapunov ứng với K= 2; 5; T1=0,0 03; 0,005 và T2 = 0,1; 0,5 Hình 2 .39 : Đáp ứng của FMRAFC với lớp đối tượng bậc 3 ... Lyapunov được biểu diễn trên hình 2 .34 và theo Gradient được biểu diễn trên hình 2 .35 . a/ Kết quả mô phỏng Các kết quả mô phỏng được chỉ ra trên các hình từ hình 2 .36 đến hình 2.44. Để tiện...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 6 doc

... này chỉ có thể gọi bằng lệnh train. Mạng 87 Hình 3. 13. Cấu trúc mạng nơron 3 lớp Hình 3. 14. Ký hiệu tắt của mạng nơron 3 lớp 3. 4. CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀO MẠNG Để mô phỏng mạng nơron ta ... cột, khi đó ta có: 83 chuyển thông dụng. 3. 3. CẤU TRÚC MẠNG Nhiều nơron kết hợp với nhau tạo thành mạng nghìn, mạng nơron có thể có một lớp hoặc nhiều lớp. 3. 3.1. Mạng một lớp Một cấu ... W1,1.p1 + W1,2.p2+b = 1 * 3 + 2 * 4 + 0 = 11; a 13 = W1,1.p1 + W1,2.p2+b = 1 * 3 + 2 * 2 + 0 = 7; a 23 = W1,1.p1 + W1,2.p2+b = 1 * 2 + 2 * 3 + 0 = 8; a14 = W1,1.p1...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 7 doc

... dữ liệu, khi đó ở đầu ra ông nhận được một chuỗi dữ liệu. Ví dụ: p3 = {[1;1] [1;-1]}; a3 = sim(net,p3) a3 = [1] [0] 4.2 .3. Khởi tạo Ta có thể sử dụng hàm init để thiết lập lại (reset) hàm ... Kiểm tra hàm trọng và độ dốc wts = 0 230 9 0.5 839 biases = -0.1106 Ta thấy rằng hàm trọng và độ dốc được lấy các số ngẫu nhiên. 4 .3. CÁC LUẬT HỌC 4 .3. 1. Khái niệm Luật học là một thủ tục ... hias = 0 Bây giờ ta thiết lập hàm trọng có giá trị 3 và 4, độ dốc bằng 5 net.IW{1,1} = [3, 4]; net.b{1} = 5; Kiểm tra lại kết quả wts = 3 4 bias = Sử dụng init để reset the hàm trọng và...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 8 pot

... LMS hay thuật toán học Widrow-Hoff được xây dựng dựa trên thủ tục hạ thấp độ dốc gần đúng. Ở đây, một lần nữa mạng tuyến tính được huấn luyện trên các mẫu của trạng thái chính xác. Widrow và ... Epoch 0/100, MSE 0.510.1. TRAINB, Epoch 251100, MSE 0.181122/0.1. TRAINB, Epoch 501100, MSE 0.111 233 /0.1. TRAINB, Epoch 64/100, MSE 0.0999066/0.1. TRAINB, Performance goal met. Như vậy, sau 64 ... mạng như sau: A = sim(net, p) A = 0.0282 0.9672 0.2741 0. 432 0, Sai số được tính toán: err = t - sim(net,P) err = 0 0282 0. 032 8 -0.2741 0.5680 Chú ý: Ta có thể huấn luyện thểm một số chu...

[Tự Động Hóa] Hệ Mờ & NơRon - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN phần 9 ppsx

... ,a25),(b21, ,b25)} {(a 31 , ,a 35 ),(b 31 , ,b 35 )} với a1i = µsmall(xi) b1j = µnegative(yj) a2i = µmedium(xi) b2j = µzem(yj) a3i = µbig(xi) b3j = µpositive(yj) ... +++ Dữ liệu kiểm tra ooo Dữ liệu huấn luyện 133 + Tập dữ liệu được rút ra từ các luật này có dạng: {(A1,B1), (A2,B2), (A 3 ,B 3 )}. + Đặt [α1, α2] = [0 1] là miền xác định ... x2 = 0,25; x 3 = 0,5; x4 = 0,75; x5 = 1 và yj = 1 + (j - 1)2/4 = -3/ 2 + j/2, với 1 ≤ j ≤ 5 ⇒ y1 = -1; y2 = -0,5; y 3 = 0; y4 - 0,5; y5 = 1. + Tập dữ liệu gồm 3 cặp vào-ra...

Xem thêm

Từ khóa: nghiên cứu các giải pháp marketinh áp dụng vào công tác vận tải hành khách trên đường sắt  phân tử polime có thể có cấu tạo điều hòa và không điều hòa tùy theo các mắc xích nối với nhau có theo một trật tự xác định hay không câu 11 một vật dao động điều hòa có quỹ đạo là một đoạn thẳng dài 20 cm biên độ dao động của vật là bao nhiêu tàu hỏa chạy kéo còi dòng điện làm việc chạy trên đường dây a p q là dòng công suất tác dụng và phản kháng chạy trên đường dây đóhoạch mạng lưới phòng cháy chữa cháy và chống sét 17 bài tập dao động điều hòa và hướng dẫn cách giải  nếu các mắc xích trong mạch polime nối với nhau theo một trật tự nhất định chẳng hạn theo kiểu đầu nối với đuôi người ta nói polime có cấu tạo điều hòa thí dụkhảo sát phản ứng của hệ thống lhm khi tải trọng ngoài thay đổi điều hòa điều hòa tuần hoàn bài tập dao động điều hòa bài tập và cách giải về dao động điều hòa bổ sung chất chống oxy hóa trong khẩu phần ăn hằng ngày là xu hướng tất yếu của ngành dinh dưỡng tương lai cấu tạo điều hòa và không điều hòa Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Chuong 2 nhận dạng rui ro Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ