 phân tử polime có thể có cấu tạo điều hòa và không điều hòa tùy theo các mắc xích nối với nhau có theo một trật tự xác định hay không

GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG NGUỒN CUNG CẤP NHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ DIEZEL SỬ DỤNG BƠM CAO ÁP PHÂN PHỐI

Ngày tải lên : 08/04/2014, 19:14

... ĐHSPKT HƯNG YÊN Lớp ĐLK34L 1.Bộ điều tốc thay đổi theo tốc độ động a Sơ đồ cấu tạo Hình vẽ : Cấu tạo điều tốc thay đổi theo tốc độ Cấu tạo điều tốc thay đổi theo tốc độ Như hình vẽ Trục chủ động ... với áp suất cao lớn áp suất dư đường ống cao áp cộng với lực căng lò xo van phân phối làm mở van phân phối Tiêp theo dầu theo đường dẫn phun vào động qua vòi phun c.Kết thúc việc phun: Hình vẽ: ... phun nhiên liệu không xảy Động không làm việc f Điều khiển lượng phun nhiên liệu: Lượng phun nhiên liệu đựợc tăng lên hay giảm phụ thuộc vào hành trình dịch chuyển piston, làm thay đổi vị trí...

55
2.4K
6

Bơm cao áp

Ngày tải lên : 08/05/2014, 17:36

... ĐHSPKT HƯNG YÊN Lớp ĐLK34L 1.Bộ điều tốc thay đổi theo tốc độ động a Sơ đồ cấu tạo Hình vẽ : Cấu tạo điều tốc thay đổi theo tốc độ Cấu tạo điều tốc thay đổi theo tốc độ Như hình vẽ Trục chủ động ... với áp suất cao lớn áp suất dư đường ống cao áp cộng với lực căng lò xo van phân phối làm mở van phân phối Tiêp theo dầu theo đường dẫn phun vào động qua vòi phun c.Kết thúc việc phun: Hình vẽ: ... phun nhiên liệu không xảy Động không làm việc f Điều khiển lượng phun nhiên liệu: Lượng phun nhiên liệu đựợc tăng lên hay giảm phụ thuộc vào hành trình dịch chuyển piston, làm thay đổi vị trí...

54
1.7K
5

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Ngày tải lên : 25/06/2015, 10:01

... vi phân cho sai lệch e Đối tƣợng đƣợc mô tả theo hệ phƣơng trình vi phân:  x1  x2  x2   x1  (a p  K a ) x2  (bp  Kb )u Điều nhận đƣợc:   0  Ap    Bp  1  b  K  p p   1 ( a ... tả động chiều dƣới dạng không gian trạng thái nhƣ sau: d Cu   ia  M c  dt J J   di  a   Ru ia  Cu   U u Lu Lu Lu  dt  Viết lại  d     dt  ia    Cu    Lu  dƣới (1.4) ... a22    22 ( p21e1  p22e2 ) x2 (1.16)  b22   ( p21e1  p22e2 )u (1.17) 2 Từ phƣơng trình (2.15) ta có:  a22  1 .4  (a p  Ka ) Và:  b2   (bp  Kb ) Giả thiết tham số đối tƣợng thay...

88
301
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Ngày tải lên : 06/08/2015, 10:21

... mẫu 40 Hình 2-5: Sự thay đổi tham số bp dẫn tới thay đổi đáp ứng đầu 41 Hình 2-6: Đáp ứng đầu đối tƣợng thay đổi tham số bp 42 Hình 2-7: Sai lệch hai đáp ứng (e) thay đổi tham số bp 42 ... phản hồi Vì vậy, chất lƣợng hệ bị thay đổi có nhiễu tác động tham số hệ thay đổi Trong hệ ĐKTN cấu trúc tham số điều khiển thay đổi đƣợc chất lƣợng hệ đƣợc đảm bảo theo tiêu định Điều khiển thích ... thực theo hai cách khác nhau: cách đo nhiễu tạo tín hiệu để bù lại cho chúng (điều khiển feedforward) Hoặc hiệu chỉnh hệ số điều khiển phản hồi theo lịch trình lập sẵn dựa hiểu biết ảnh hƣởng thay...

92
577
0

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:34

... hợp mạch vòng tốc độ Vấn đề đặt mạch vòng tốc độ phải ổn định tốc độ theo yêu cầu tải (cho loại sản phẩm khác nhau) hay có thay đổi mô men quán tính J quy đổi trục động (ma sát bi, bánh răng…) ... có phần ứng kích từ nối tiếp Trước hết ta phân tích giải pháp đơn giản thay 01 động chiều 02 động chiều giống có tổng công suất công suất động cần thay thế, động nêu có chung tốc độ định mức ... đổi không khả thi thực tế Qua phân tích trên, giải pháp điều khiển cho 02 động yêu cầu phải dùng 02 biến đổi (Hình -4) Tuy nhiên nhiều nghiên cứu chứng minh mối liên hệ dàng buộc hai biến đổi không...

22
626
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Ngày tải lên : 26/08/2015, 16:43

... hợp mạch vòng tốc độ Vấn đề đặt mạch vòng tốc độ phải ổn định tốc độ theo yêu cầu tải (cho loại sản phẩm khác nhau) hay có thay đổi mô men quán tính J quy đổi trục động (ma sát bi, bánh răng…) ... phần công suất riêng theo mong muốn Ý tưởng giải pháp đơn giản, coi dòng động dòng mẫu, dòng động khác làm việc bám theo dòng mẫu với hệ số mong muốn lớn hay nhỏ 1, điều thực phân chia tải cho động ... dòng điện cho động thông số phần ứng động thay đổi Giả sử thời điểm: t=10s, số thời gian phần ứng thay đổi lượng là: Tu = 0.2 Tại t=15s, hệ số khuếch đại thay đổi, K=1.5 Kết mô Matlab/Simulink sau:...

22
570
0

thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 27/12/2014, 18:25

... số động không đổi, nhƣng thực tế trình làm việc thông số động hoàn toàn bị thay đổi (R động thay đổi theo nhiệt độ, mô men quán tính thay đổi theo tải…) điều khiển PID làm việc không theo thiết ... ứng tốc độ động không tải với tín hiệu đặt thay đổi - 54 Hình 15 Dòng điện động không tải, tín hiệu đặt thay đổi - 55 Hình 16 Sai lệch tốc độ động không tải với tín hiệu đặt thay đổi - 55 ... -x- máy điện thay đổi theo nhiệt độ làm việc, số thời gian mạch phần ứng Tu = Lu/Ru thay đổi theo trình làm việc Với mạch kích từ, từ thông Ф bị thay đổi dẫn đến số thời gian học Tc thay đổi Khi...

73
257
0

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều Phạm Minh Khánh.

Ngày tải lên : 03/01/2015, 10:06

... số động không đổi, nhƣng thực tế trình làm việc thông số động hoàn toàn bị thay đổi (R động thay đổi theo nhiệt độ, mô men quán tính thay đổi theo tải…) điều khiển PID làm việc không theo thiết ... ứng tốc độ động không tải với tín hiệu đặt thay đổi - 54 Hình 15 Dòng điện động không tải, tín hiệu đặt thay đổi - 55 Hình 16 Sai lệch tốc độ động không tải với tín hiệu đặt thay đổi - 55 ... -x- máy điện thay đổi theo nhiệt độ làm việc, số thời gian mạch phần ứng Tu = Lu/Ru thay đổi theo trình làm việc Với mạch kích từ, từ thông Ф bị thay đổi dẫn đến số thời gian học Tc thay đổi Khi...

73
265
1

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... từ thông Ф bị thay đổi dẫn đến số thời gian học Tc thay đổi Khi xét đến tải hệ truyền động momen quán tính tải thường bị thay đổi, làm cho momen quán tính hệ qui đổi trục động bị thay đổi Với lý ... khác nhau, ví dụ xe lăn điện, robot, máy cán …, nhiều ứng dụng yêu cầu điều khiển tốc độ xác Tuy nhiên, động DC không ổn định hoạt động chúng tham số hệ thống biến đổi theo thời gian Các thay ... thang không tải Tín hiệu đặt Nref = {1000 v/ph; 750 v/ph} Đáp ứng tốc độ động Hình 14 Đáp ứng tốc độ động không tải với tín hiệu đặt thay đổi Dòng điện phần ứng động 20 Hình 15 Dòng điện động không...

22
546
1

Thiết Kế, Chế Tạo Mạch Điều Khiển, Hiển Thị Tốc Độ Động Cơ Điện 1 Chiều

Ngày tải lên : 08/04/2016, 17:59

... băng, c c diện t ch phân tố có phân tố suốt ( nh s ng xuy n qua đƣợc) v có phân tố đƣợc phủ l n lớp m nh s ng chiếu xuy n qua đƣợc Sự suốt v không suốt đặc trƣng đặc t nh c c phân tố Nguyên lý ... x c định vị tr góc * Phân lo i: Encoder tuyệt đối (absolute encoder): s dụng đĩa theo mã nhị phân mã Gray 2.Encoder tƣơng đối (incremental encoder): có t n hiệu tăng dần theo chu kỳ * Nguy n ... chƣơng tr nh không bao gồm nhớ Stack v không đƣợc địa hóa đếm chƣơng tr nh Bộ nhớ liệu Bộ nhớ liệu PIC16F877 đƣợc chia th nh bank Mỗi bank có dụng lƣợng 128 byte Nếu nhƣ bank nhớ liệu 8051 phân chia...

50
605
2

tính toán lượng không khí nạp thời kỳ chạy không tải và thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ không tải động cơ

Ngày tải lên : 05/10/2014, 12:59

... Tính toán lợng không khí nạp vào cho động thời kỳ chạy không tải từ tính đợc độ mở van điều khiển tốc độ không tải số bớc động bớc, tần số xung Mô Phỏng hoạt động van không tải theo thay đổi nhiệt ... vào cho quay theo chiều ngợc để van lên 16 Chơng II: Tính lu lợng không khí nạp thời kỳ chạy không tải Do tự chế tạo lấy van điều khiển tốc độ không tải để thay cho xe có hệ thống không tải bị ... phải tính lợng không khí nạp cho thời kỳ chạy không tải để cho công suất phát động lớn công suất cản động Khi lợng không khí nạp vào cho động thay đổi theo nhiệt độ động dẫn đến thay đổi cuả thông...

82
766
1

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ yanmar 3SM sử dụng hệ thống nhiên liệu kép

Ngày tải lên : 14/08/2014, 14:21

... 0,860 Nhiệt trị thấp PCI - theo khối lượng (MJ/kg) 42,7 42,6 46,0 45,6 45,8 - theo thể tích (MJ/dm3) 35,8 23,5 26,4 25,0 32,0 1.3.2 Các đặc tính LPG LPG chất: không màu, không mùi (Người ta thường ... mồi lại không đủ đốt cháy LPG, động tắt máy Chờ cho tốc độ động giảm xuống, lượng diesel tăng lại, tiếp tục trình cháy sinh công Vì vậy, không bỏ điều tốc, động hoạt động không ổn định, không kiểm ... loại khác nhau, hàn dính đầu o Nguyên lý: Nhiệt độ thay đổi cho sức điện động thay đổi ( mV) o Ưu điểm: Bền, đo nhiệt độ cao o Khuyết điểm: Nhiều yếu tố ảnh hưởng làm sai số Độ nhạy không cao...

72
1.1K
2

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ D12 sử dụng hệ thống nhiên liệu kép

Ngày tải lên : 20/03/2015, 08:09

80
394
0

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục (telecrane)2

Ngày tải lên : 27/03/2016, 17:53

... biến trạng thái phát hay không phát thành dạng số Nguyên tắc mạch thu rảnh không nhận liệu từ mạch phát mạch thu tín hiệu nhiễu môi trường làm cho output có tín hiệu 1, không xác định Hoặc trình ... PT2262 sau: PT2262 mã hoá địa hay liệu từ chân A0~A5 A6/D5~A1/D0 thành tín hiệu đặc biệt xuất ngõ Dout chân TE đặt mức thấp Tín hiệu cấp vào điều chế module phát hồng ngoại hay vô tuyến để phát xa ... truyền tín hiệu dạng số Đây phương pháp mã hóa bit liệu 1,0 thành chuổi tín hiệu có mức tín hiệu thay đổi liên tục dù dãy bit liệu liên tiếp Do đó, ưu điểm mã hóa Manchester dễ dàng tạo tự đồng...

16
603
1

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục (telecrane)

Ngày tải lên : 27/03/2016, 17:54

27
491
0

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục (telecrane)(bản full)

Ngày tải lên : 30/03/2016, 20:52

... hiệu xoay chiều hay chiều tự không thực tác vụ Tuy nhiên, tín hiệu có thay đổi dao động, dù ít, thay đổi giúp phân biệt bit bit Lúc đó, liệu cần truyền gửi nhận thành công dựa vào thay đổi tín hiệu ... biến trạng thái phát hay không phát thành dạng số Nguyên tắc mạch thu rảnh không nhận liệu từ mạch phát mạch thu tín hiệu nhiễu môi trường làm cho output có tín hiệu 1, không xác định Hoặc trình ... TỔNG QUAN: 1.1 VẤN ĐỀ: Thiết bị điều khiển từ xa thiết bị điều khiển không dây sử dụng sóng radio nhằm mang lại linh hoạt, không gian vận hành hệ thống thiết bị, tăng cường hiệu sản xuất, mang...

26
540
0

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Ngày tải lên : 19/09/2012, 15:30

... Cú nhiu phng phỏp thc nghim hay cỏc cụng thc lý thuyt gn ỳng tớnh chỳng õy tỏc gi kt hp c hai phng phỏp ny xỏc nh c: - Hng s mụmen Km=0,138(Nm/A) - Mụmen tn hao theo tc B : B = 3,38,10-5(Nm/rad) ... ri a lnh iu khin ng c theo chc nng mong mun ú l cỏc chc nng c bn m bt c b iu khin no cng cú V thc t hu ht cỏc b iu khin DC motor ca cỏc hóng ln trờn th gii u cú chc nng nh nhau, h ch cnh tranh ... tỏc gi chn h iu khin vi mch vũng tc (phn hi õm tc ) * Tng hp mch vũng tc : S cu trỳc: Tng hp theo phng phỏp module i xng thỡ b iu BLu + JRu chnh cú dng PID:R (p)= + 2Tcl K cl K m JLu 9,55BRu...

7
2K
32

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

Ngày tải lên : 28/04/2013, 18:06

... tiếp xúc với lò xo không tải thay Ở vị trí cần không tải trì vị trí không tải với hỗ trợ lò xo không tải thay Đây nguyên nhân vòng quay giảm lực ly tâm giảm Lò xo không tải đẩy cần áp lực sang ... dộ không tải Khi động khởi động, cần điều khiển trở vị trí không tải, lò xo điều tốc không hoạt động Quả văng kéo theo hướng tâm kính tốc độ thấp, cần áp lực kéo trở lại tiếp xúc với lò xo không ... văng kéo vào trong, đẩy nhiên liệu theo hướng tăng nhiên liệu trì chế độ không tải 14 Lò xo điều tốc Lò xo không tải thay Cần áp lực Hình 1-5 Bộ điều tốc chế độ không tải 1.5.2.2.3 Điều kiện làm...

70
1.1K
5

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

Ngày tải lên : 10/09/2013, 15:12

... Ref_input K P_sel P 1 z Mea_input i 1 1 1 K d (1  z ) I_sel Ctr_output D_sel Hình 2.1 Sơ đồ điều khiển PID số Sơ đồ nhƣ giúp lựa chọn nhiều giải pháp sử dụng điều khiển PID theo nhiều luật khác ... làm việc, tốc độ động bị thay đổi tốc độ động phụ thuộc nhiều vào thông số nguồn, mạch tải nên thông số thay đổi tốc độ động bị thay đổi theo Tình trạng gây sai số tốc độ không cho phép Để khắc ... khiển nhƣ: tỉ lệ (P), tích phân (D), tỉ lệ tích phân (PI), tỉ lệ vi phân (PD),… cho phù hợp với đối tƣợng điều khiển Nhiều trình công nghiệp việc sử dụng điều khiển PID thay nhƣ khống chế nhiệt...

107
766
2

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Ngày tải lên : 10/09/2013, 21:58

107
1.2K
3