... động cơ. 4. 6 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA 4. 6.1 Nguyên tắc điều khiển Từ công thức tính tốc độ động cơ đã trình bày trong phần 4. 2.3, có thể thay đổi tốc độ động ... động điều khiển sử dụng động cơ bước. 4. 2 GIỚI THIỆU CÁC ĐỘNG CƠ ĐIỆN THÔNG DỤNG 4. 2.1 Động cơ điện một chiều kích từ độc lập / song song Đây là loại động cơ điện một chiều (DC: Direct current) ... đổi của động cơ điện. Trước đây, hầu hết các hệ thống tự động điều khiển đều sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập/song song vì loại động cơ này dễ điều khiển hơn các loại động cơ khác....