... điều khiển của động cơ điện một chiều như hình 2. Hình 2. Sơ đồ cấu trúc điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập 3. Giới thiệu bộ xử lý tín hiệu số DSP DS1102 Các bộ xử lý ... lượng điều chỉnh tốc độ, ta đặt tải không đổi, điều chỉnh tốc độ động cơ, ta có đáp ứng tốc độ và dòng điện phần ứng như trên hình 7. Khi tiến hành điều chỉnh tốc độ động cơ, sau khoảng 1,5 giây ... thuật vi xử lý và máy tính, hệ truyền động điều khiển số ngày càng được ứng dụng rộng rãi và dần thay thế cho hệ truyền động điều khiển tương tự. Hệ điều khiển số có ưu điểm gọn nhẹ, làm vi c...