XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN (ĐATN)
XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN (ĐATN)
... NGHIỆP(Dành cho cán bộ phản biện)Ngày tháng năm 20141. Tên đề tài tốt nghiệp: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI2. Cán bộ phản biện: GV.Ths. Lê Minh Thành3. Nhận xét: ... Truyền ThôngHệ đào tạo: Đại học chính quyKhóa: 2012 Lớp: 123411I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢNTRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PIII. NHIỆM VỤ 1. Các yêu cầu thực hiện, thông số của đề ... Phần III: Phụ lụcMặc dù nhóm thực hiện đề tài đã hoàn thiện được quyển đồ án và mô hình xe tự tránh vật cản, nhưng do còn hạn chế về kiến thức nên chắc chắn còn thiếu sót. Nhóm thực hiện đề...
- 10
- 1,902
- 73
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron
... trí khác (điểm đích) và tránh vật cản trong q trình di chuyển. Những phương pháp tránh vật cản có thể chia làm hai loại: − Kỹ thuật vạch đường đi − Kỹ thuật tránh vật cản Để điều khiển được ... di chuyển tránh vật cản di động sử dụng trong mơi trường với mơ hình động học của robot và trường nhân tạo được thực hiện bởi hai nhiệm vụ: Xác định một véc tơ khoảng cách (đến vật cản) và một ... khoảng cách đến điểm đích để từ đó tính tốn để điều khiển vận tốc. Để khảo sát Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng Nơron được thực hiện thơng qua chương trình Matlab và Simulink,...
- 6
- 1,291
- 27
GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH
... robot tránh vật cản ta chỉ cần tìm đường cho điểm tâm robot tránh các vật cản đã được kéo giãn. Vật cản được kéo giãn sẽ được mô hình hóa bằng các ô lưới như đã nói ở trên. Robot tự hành ... Robot tự hành Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 34 IV. Xây dựng một bài toán cho Robot tự hành Bài toán: Robot tìm đường đến đích, khi trên đường đi có 2 vật cản. Robot tự tránh vật cản ... tại của vật cản, và không tính toán cho các phần tử mảng ứng với ô lưới có vật cản. Vì vậy thuật toán lập đường đi sau này không cần phải kiểm tra ô vuông lưới có vật cản hay không, vật cản được...
- 37
- 3,570
- 15
Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành
... hình robot tự hành tránh vật cản. Các cảm biến gắn trên robot sẽ phát hiện vật cản để điều khiển hệ thống dẫn hớng đa robot đi từ điểm xuất phát tới điểm đích mà không chạm vào các vật cản. Abstract ... không phát hiện vật cản thì *(t) = *t(t). Với : Hình 2: Không gian làm việc của robot trong mặt phẳng 2-D GiảI bàI toán cục bộ tránh vật cản cho robot tự hành TS. Nguyễn ... hớng tính toán cho robot tới đích hay tránh vật cản. *t(t): góc dẫn hớng tính toán cho robot tới đích. a(t): góc dẫn hớng tính toán cho robot tránh vật cản. Trên cơ sở lý thuyết và theo...
- 8
- 729
- 14
Tài liệu Áp dụng Logic mở trong bài toán tránh vật cản cho Robot tự hành bám mục tiêu di động pptx
... trc nhn bit vt cn khong cách gn và giúp tránh va chm trong quá trình ding ca robot.2. NG DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CNm bin siêu âm s thc hin nhim v...
- 2
- 718
- 14
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf
... Hình 8.6: Vật cản bên trái robot 83 Hình 8.7: Vật cản bên phải robot 84 Hình 8.8: Vật cản nằm ở giữa đường di chuyển của robot 85 Hình 8.9: Đi một đoạn an toàn về phía phải vật cản 86 Hình ... hiện vật cản Trang 31 4.3 Phát hiện vật cản sử dụng Kinect Hình 4.10: Sơ đồ xử lý: phát hiện và tách vật cản Hình 4.10 liệt kê tất cả các khối chính trong sơ đồ phát hiện và tách vật cản ... (như Canny) cho ta ảnh chỉ hiển thị đường biên của vật thể như hình 4.6. Từ đó giúp ta phân biệt được nền và các vật cản. Vật cản sẽ là những vật có viền bao quanh, còn nền là vùng không gian...
- 114
- 1,737
- 14
robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị kinect
...
- 51
- 702
- 2
Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect
... (2/5)RGB imageDepth MapSkeleton TrackingVoice controlTính năng:Đề tài:Robot tự hành tránh vật cản sử dụng KinectGVHD: PGS.TS Hoàng Đình ChiếnSVTH: Nguyễn Văn Đức Nguyễn Hồng ĐứcKinect ... thực cho robot.Hoàn thành kế hoạch di chuyển đến đích có vật cản với sai số chấp nhận được ở môi trường trong nhà.Phát hiện vật cản Sơ đồ xử lý:OpenNIlibraryPointCloudLibraryFilteringSegmentationGiới ... phânKết quảMột số điểm cần khắc phục:NỘI DUNG Giới thiệu tổng quan1 Kinect là gì?2 Phát hiện vật cản 3 Thuật toán PID vị trí4 Kết quả5 Hướng phát triển7 Tọa độ di chuyển robot6Kinect...
- 17
- 777
- 0
Chương 2 Thuật toán tránh vật cản.docx
... thiết cho việc tránh vật cản sẽ được giải thích sau.a. Trường hợp 3 cảm biến đều phát hiện vật cản : Hình (2.10) mô tả các trường hợp phát hiện vật cản có thể xảy ra. Khi vật cản được phát ... yêu cầu cơ bản là, khi vật cản được phát hiện thì việc tránh vật cản phải được đặt lên trên việc đến đích. Tuy nhiên, nếu việc đến đích bao quát luôn cả việc tránh vật cản thì robot vẫn thực ... bất kì vật cản nào cũng sẽ bị phát hiện bởi ít nhất một cảm biến và thứ hai, tường và các vật cản phải tĩnh. Vật cản được robot hiểu là một phần của tường và nếu khoảng cách giữa vật cản và...
- 18
- 2,935
- 24
Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn
... hợp đặt 2 vật so le nhau. Vật cản 1 βP Y Vật cản 2αRobot L mQR2L LαXβT Hình 6.3: 2 vật cản sắp xếp so le với l < AB Trong trường hợp này khi robot tránh vật cản thứ nhất ... rồi lại gặp luôn vật cản thứ 2 thì nó sẽ tránh tiếp vật cản thứ 2, sau đó nó quay trở về hướng đi ban đầu. Vấn đề đặt ra ở đây là điều kiện khi nào thì nó coi vật 2 là vật cản. Do kích thước ... 6.2 Các trường hợp của vật cản trên đường đi của robot Có 3 trường hợp chính khi gặp vật cản : 6.2.1 Có một vật cản nằm trên đường đi của robot: Để biết được có vật cản trên đường đi của robot...
- 53
- 1,407
- 5
Từ khóa: báo cáo thuyết trình xe tự tránh vật cảnxe tự né vật cảnxe tránh vật cảnrobot tự tránh vậ cảngiao an dien tu dong vat can gi de songdịch vụ cho thuê xe tự lái tại cần thơro bot di dong tranh vat cangiao an ddien tu thuc vat can gi đe songxây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàngiáo án điện tử thực vật cần gì để sốngrobot tránh vật cảntừ những vật cản theo chiều dọcyêu cầu có lưới để bảo vệ toàn bộ công trình để tránh vật và nguwoif rơi từ trên cao xuống khi thi công ở các tầng cao cần có hành lang xung quanh để dảm bảo an toànvật tư kỹ thuật cần thơvật tư nông nghiệp cần thơchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ