Thiết kế và thi công robot dò đường và tránh vật cản

...

76
1,045
8

Thiết kế quy trình công nghệ bảo dưỡng và sữa chữa ô tô

... các thi t bị bám bùn đất. Có các thi t bị rửa như: giàn phun, chỗi lau mặt bên và chỗi lau phía trên.3.2. Các thi t bị công nghệ dùng trong bảo dưỡng và sửa chữa thường xuyên. Sơ đồ công ... điện3.1.4. Cầu lật: 2.3. Lựa chọn các thi t bị cơ bản, các thi t bị công nghệDựa vào kiểu mác xe, số lượng xe, điều kiện của xí nghiệp để trang bị những thi t bị phù hợp với phương pháp tổ ... hiển thị và tổng giá thành phải trả như đại bộ phận các cột bán nhiên liệu hiện nay ta đang sử dụng. Thi t bị cấp nhiên liệu •II. NHỮNG THỨ TỰ VÀ NỘI DUNG THI T KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ...

42
2,735
28

Đồ án :Thiết Kế Và Thi Công Robot Bám Đối Tượng Mặt Người

... luận. Chương 3 Thi t kế phần cơ khí. Chương 4 Thi t kế phần mạch điện. Chương 5 Thi t kế phần mềm điều khiển. Chương 6 Kết luận và hướng phát triển. Bộ Giáo Dục Và Đào Tạo Trường ... máy. Khó khăn lớn nhất mà chúng em mắc phải là phần thi công cơ khí cho mô hình. Đó là thi u kinh nghiệm thi t kế, thi u dụng cụ gia công, thi u nơi làm việc tốt. Chính phòng khoa học trẻ là ... TP.HCM xi Chương 5 :THI T KẾ PHẦM MỀM 29 5.1 Giao diện trên máy tính 29 5.1.1 Yêu cầu 29 5.1.2 Giải pháp 29 5.1.3 Thi t kế giao diện 30 5.2 Chương trình nhận dạng và xử lý 32 5.2.1...

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK

... án: Thi t kế và thi công robot xoay rubik3. Nhiệm vụ đồ án: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu)Nhiệm vụ:- Thi t kế và thi công cơ cấu kẹp rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm)- Thi t ... thi t kế và thi công robot xoay rubik theo mô hình: 3 cơ cấu kẹprubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm), khung robot với 3 khớp xoay các mặttương ứng của khối rubik. Thi t kế và thi công ... LVTN)TÊN ĐỀ TÀI: THI T KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIKHọ và tên sinh viên thực hiện: Đặng Trung Hiếu MSSV: 07111020Trần Quang Huy MSSV: 07111028Hoàng Ngọc Thuận MSSV: 07111080Họ và tên người...

99
1,682
6

đồ án tốt nghiệp thiết kế và thi công robot dọn rác bề mặt sông

... NHIỆM VỤ: - Thi t kế và thi công mô hình Robot dọn rác dựa trên yêu cầu thực tế. - Tính toán và kiểm tra bền những phần quan trọng của Robot. - Thi kế và thi công mạch điều khiển Robot. - Xây ... Orcad và Protues để thi t kế và mô phỏng mạch điều khiển - Thi công mạch điều khiển và mô hình Robot từ bản thi t kế. - Xây dựng giải thuật chƣơng trình điều khiển. Lập trình điểu khiển Robot ... tiện nghiên cứu: - Thi t kế mô hình và tính toán độ bền khung Robot bằng phần mềm ProEngineer Wildfire 5.0 và Visual Nastran - Thi t kế Board mạch và lập trình điều khiển Robot bằng vi điều...

94
1,067
7

Thiết kế và thi công mạch đo và điều khiển nhiệt độ

...

98
1,053
0

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

... thi t kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại “.2. Giới thi u đề tài.Đề tài của nhóm đặt ra là thi t kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng cảm ... Thành Công Thi t kế phần cơ khí :Đàm Văn ĐứcIII Kết LuậnKết thúc bộ môn Project nhóm đã hoàn thành các tiến độ và đạt được các chỉ tiêu đề ra. Nhóm đã trau dồi thêm kinh nghiệm về thi t kế, ... của hệ thống và các mạch phụ trợ khác.Dưới đây là hình ảnh robot mà nhóm đã thi t kế và triển khai. Phần lập trình :Nguyễn Văn HợpLê Trường GiangTrần Ngọc BảoPhần thi t kế mạch :Nguyễn...

16
3,721
19

Đề tài thiết kế và thi công máy đo lực TORQUE WH PP

... - 46 - 3.2. Thi t kế và thi công phần cơ khí 3.2.1. Sơ đồ khối. Sau khi tri qua quá trình quan sát thao tác ca ngi công nhân thc hin công on o và yêu cu công ty. Nhóm ã a ... sơ, giấy tờ [8]. Công dụng: Dùng  ng các công vn giy t. [8] - 2 - nh nng sut lao ng. Vì lý do ó mà nhóm chn Thi t kế và thi công máy đo lực Torque WP-PP”  làm  tài tt ... cu và thi t k v “Máy đo lực Torque WH-PP”. Phương pháp nghiên cứu của đề tài. Tìm ý tng và xây dng lên mô hình trên máy [1], sau ó a thi công và cui cùng là lp ráp máy. Da vào...

Đề tài thiết kế và thi công robot giám sát vượt địa hình

... nghiên cứu chế tạo Robot. Robot giám sát vượt địa hình có thi t kế nhỏ gọn hoạt động tốt với kết cấu vững chắc và nguồn hoạt động lâu có thể giúp cho con người dễ dàng vận chuyển và triển khai ... tài THI T KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT GIÁM SÁT VƯỢT ĐỊA HÌNH” với mong muốn đề tài có thể ứng dụng tốt trong cuộc sống thực tiễn. - Tổng quan lịch sử nghiên cứu của đề tài: Hiện nay Việt Nam và nhiều ... chế độ nghỉ chờ, đường truyền không làm việc và được treo lên mức cao. Để thi t lập khung truyền sử dụng các bit UCSZ2:0, UPM1:0, và USBS trong thanh ghi UCSRB và UCSRC. Cách thi t lập cụ thể...

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT GIÁM SÁT VƯỢT ĐỊA HÌNH

... trước Robot: - Robot có hai bánh trước mỗi bánh trước Robot được thi t kế gồm có một động cơ DC, một bánh xe và một cơ cấu dẩn hướng Robot được truyền bằng xích. - Cơ cấu truyền xích giúp Robot ... UCSZ1:0, 2 bit này kết hợp với UCSZ2 ở trên để xác định số data bit của khung truyền. - 31 - CHƯƠNG 2 LỰA CHỌN LINH KIỆN, THI T KẾ VÀ THI CÔNG 2.1 Lựa chọn linh kiện thi t bị sử dụng ... hình. + Thi công Robot bằng máy CNC, máy tiện, thủ công và thực nghiệm. - 13 - - Asynchronous timer clock. - ADC clock. Mỗi module chạy với 1 xung clock riêng, và không nhất thi t chạy...

Xem thêm

Từ khóa: kiểm tra và phê duyệt thiết kế xây dựng công trình do tổng thầu lập thay đổi thiết kế trong thi công thiết kế bv thi công cầu thiết kế bv thi công thiết kế quy trình công ngệ chế tạo chi tiết trục cán thép thiết kế quy trình công nghệ chế tạo chi tiết truc can thep goc cuu thiet ke va che tao can dinh luong tiểu luận thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại đồ án tốt nghiệp điện tử vđồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông thiết kế và thi công hệ thống điều khiển nhiệt độ đồ án thiết kế và thi công hệ thống định hướng pin năng lượng mặt trời thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại một số công trình nhà máy nước tiêu biểu do huewaco thiết kế và thi công hệ thống giá đỡ móc treo phải được thiết kế và thi công chắc chắn để gắn vật liệu ốp vào bộ phận kết cấu chịu lực của công trình mục đích của đề tài là thiết kế và thi công hệ thống điều khiển và ổn định nhiệt độ tủ giữ ấm y tế dùng chíp vi điều khiển 89c51 đáp ứng được các yêu cầu sau thiết kế và thi công Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Chuong 2 nhận dạng rui ro Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật