[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2 potx

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 1 docx

... Phạm Văn Tấn b. Nếu biết dòng i dưới dạng khác hơn: i = ( v1-v 2 ) / R1 thì: v 2 = R 2 ( v1 – v 2 ) / R1 = v1 . R 2 / R1 –v 2 .R 2 /R1 = f (v1, v 2 , R1, ... R1 –v 2 .R 2 /R1 = f (v1, v 2 , R1, R 2 ) ChươI.14 ng I Nhập Môn Trang R 2 R1V1-V 2 V 2 H.1_18 V1+ - 2. Hệ thống tự điều khiển để tay người chạm ... hoặc e/n. Sự thay đổi G 2 không ảnh hưởng Nếu có hồi tiếp, output của hệ thống khi r và n tác động đồng thời sẽ là : Đđến tỷ số. - nHGGGrHGGGGC 21 2 21 21 11 +++= (1.7) So...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2 potx

... H .2_ 4 ta có : C(s)=G(s).E(s) (2. 26) E(s)=R(s) – B(s) (2. 27) B(s)=H(s).C(s) (2. 28) Thế (2. 27) vào (2. 26): C(s)=G(s).R(s)-G(s).B(s) (2. 29) Thay (2. 28) vào (2. 29): C(s)=G(s)R(s)-G(s).H(s)C(s) ... []⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+−+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡++−++∆=+=−2s1 2 s11s11s2s 2 s12s3s1)s(G)s(H)s(GI)s(M1 (2. 42) Trong đó: )1s(s2s5ss 2 2s3s1s2s 2 +++=+++++=∆ (2. 43) Vậy: ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡++−+++++++=)1s(s2s3 2 s1)2s)(1s(s4s9s32s5s)1s(s)s(M 2 2 (2. 43) ... 1 Y = (P1P 2 ) X 2 Y=P1X ± P 2 X 3) Y=P1X± P 2 X P 2 P1/P 2 ± + P1P 2 YX P1P 2 X Y P1P 2 X Y+±P1± P 2 X Y m Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn ...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx

... ậy : V4 321 24 3111 121 111 GGGGCCC−=+=RGGGRG−b G1G 2 G3 G4 ++ R 2 C 22 -G1G 2 G4 G3 +_ R1 C 21 4 321 1 421 21 1 GGGGRGGGC−−= - G4G34 321 24 22 1 GGGGC−=RG ... CR+C1+C 2 Thí dụ 2. 7: Sơ đồ khối sau đây là một ví dụ về hệ nhiều input và nhiều output. Hãy xác định C1 và C 2 . H 2 G1G 2 H1 21 21 21 21 122 1HHGG1uHGGUGRGGC−++= 2 2 121 121 2 u]HHGG1HGG[C−=G1G 2 ... CR1b 2 = c) ) 2 bsP+ với )(())(()( 12 1asbsass+++= 111CR1a −= 2 b và 22 CR1−= b; 12 2 121 CR1b 21 aab=a=ab +++ 21 d) )1()(sRCsP+= 1RC1)(1)( 22 2111 2 2 121 ++++=sCRCRCRsCCRRsP...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5 potx

... G1G 2 H1 ; P11 = G1G 2 H1H 2 ∆ = 1 - P11 ; ∆1 = 1 21 21 21 2 121 1 22 1 HHGGuHGGuPTuC−=∆∆== Cuối cùng, ta có: 21 21 21 21 122 11 HHGGuHGGuGRGGC−++= 3.4 : a) 22 11 21 1 ... G 2 1 C P1 = G 2 ; G1H1H 2 P11 = G1G 2 H1H 2 ∆ = 1 - G1G 2 H1H 2 ; ∆1 = 1 21 21 12 22 1 HHGGuGTuC−== Với R = u1 = 0 H 2 u 2 1 H1G1G 2 ... dtiCdtiCvRvvRitt∫∫−=−=0 2 1011 2 1 2 11111;1 dtiCvRvvRit∫=−=0 2 23 2 3 2 2 2 1;1 i 2 ∫dtc 2 1 v3 1/R 2 dtiCt∫0111v 2 i1 1/R1 -1 /R 2 ∫− dtc11 -1 /R1 ...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6 docx

... 1 S S S 6 -1 - 1 - 1 x -8 3 x 2 8 2 C(s) -1 6 -6 x1 = x 2 • x 2 = x3 • 3 = - 6x1 - 16x 2 - 8x3 + r • xCơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng ... x 2 • x 2 = x3 • x3 = x4 • x4 = - a0x1 - a1x 2 - a 2 x3 - a3x4 + r • R(s) X4 • X3•X 2 •X1• x4 x3 x 2 1 1/S 1/S 1/S 1/S 0 C(s) - ... •1/S 1 1 x•x 2 • 2 (t) = - a x + x + b r • 1 • Xx1• (t) = - a3 x1 + x 2 + b3 r x 2 2 1 3 2 x3(t) = - a1 x1 + x4 + b1 r • x4(t) = - a0 x1 +...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7 potx

... ).()()()(1.1.1111 2 1 2 12 tTFcdttdBdttdJtT +θθ+θ+θ= (5.37) Dùng (5.35), phương trình (5.36) đổi thành: .1.1 2 211 2 2 2 1 2 1 2 2 2 21 2 211)()()()(θθ+θ⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+θ⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛== ... răng 2 sang bánh răng 1 : Quán tính : 2 2 2 1JNN⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛ Hệ số ma sát nhớt : 2 2 2 1BNN⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛ Momen : 2 21TNN Góc dời : 2 1 2 θNN Vận tốc góc : 2 1 2 ωNN ... Fc1,Fc 2 : Hệ số ma sát coulomb. BB1, B 2 : Hệ số ma sát nhớt (trượt). Phương trình moment của bánh răng 2 được viết: .1. 2 2 2 2 2 2 2 22 )()()(θθ+θ+θ= FcdttdBdttdJtT...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8 docx

... )4) (2) (1(199)( 2 +++++=ssssssG (6.11) )4(61 )2( 25)1(311)(+−+−+=ssssG (6. 12) g(t) =311e-t - 2 5e -2 t - 61e -4 t. (6.13) * Thí dụ 6.4: )2( )1(1)( 2 ++=sssG Khai triển phân ... ea 1/La ia s -1 -Ra/La-Kb/La ωm . ia ωm . -Bm/Jm s -1 s -1 θm s -1 s -1 -1 /Jm s -1 s -1 ia(to) TLωm(to) θm(to) H.5 _21 : Đồ hình trạng thái Một ... các hệ số K -1 , K -2 , K -3 được xác định như sau: []1)31) (21 (3)1(5)s(G)1s(K1S1−=+−+−+−=+=−=− []7) 32) ( 12( 3 )2( 5)s(G)2s(K2S 2 =+−+−+−=+=−=− []6 )23 )(13(3)3(5)s(G)3s(K3S3−=+−+−+−=+=−=−...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9 ppt

... bất ổn) a) –1 , -2 f) 2 , -1 , -3 b) –1 , +1 g) -6 , -4 , 7 c) –3 , +2 h) -2 + 3j , -2 – 3j , -2 d) –1 + j , -1 – j i) -j , j , -1 , 1 e) 2 +j , -2 – j f) 2 , -1 , -3 VI. 2 Môt hệ thống ... 7.3 -4 -2 0 -1 j -j - Phần đậm trên trục thực, từ 0 đến -2 và từ -4 đến - là QTNS với K>0 - Phần còn lại của trục thực, từ -4 đến -2 và từ -0 đến ... GH(j2) = -9 00 -4 50 -4 50 = -1 800 16K )22 (2 K)2j(GH 2 == Để điểm j2 nằm trên QTNS, thì 1)2j(GH = khi đó K=16 * Thí dụ7.4: Chứng tỏ điểm 3j1S1+−= nằm trên QTNS. Cho ))()(()4S2S1SS+++=(KGH...

Phân tích ảnh hưởng của tự do hóa thương mại đối với sự phát triển của ngành vận tải đa phương thức Việt Nam

... HANOITrụ sở chính : Tầng 2, Khách sạn Công Đoàn, số 14 Trần Bình Trọng, phường Trần Hưng Đạo, quận Hoàn Kiếm, Hà Nội. Điện thoại: 84 - 4 - 9 425 205/06 Fax: 84 - 4 - 9 425 208 Website : www.oceanparkbuilding.com ... thành phố Hà Nội cấp ngày 19/11/1998 - Đăng ký thay đổi lần thứ 4 ngày 31/ 12/ 20 02, điều chỉnh theo Luật Doanh nghiệp. - Vốn điều lệ: 120 .000.000.000 đồng - Vốn cổ phần: 67.056.400.000 đồng*Lĩnh ... cổ phần Hàng hải Hà Nội. Chỉ xét nhóm nhân tố gây ảnh hưởng đến sự phát triển của ngành vận tải đa phương thức - khoảng thời gian lựa chọn nghiên cứu từ năm 20 0 5 -2 009 -...

Xem thêm

Từ khóa: tính điện kháng các phần tử trong hệ đơn vị tương đối kết quả mong muốn đạt được của tài liệu tự học phần mềm mạng văn phòng điện tử liên thông mô hình hóa động thái sinh khối và hấp thu cacbon của rừng đước rhizophora apiculata blume tại tỉnh kiên giang bằng phần mềm động thái 3pg hàm giả toàn phần dạng cúc bấm tựa trên implant đồ án lưới điện 2 phân tich các yếu tố ảnh hưởng đến động lực làm việc của nhân viên giáo dục tinh thần yêu hòa bình chống chiến tranh cho học sinh qua dạy học phần lịch sử thế giới giai đoạn 1914 1945 lớp 11 cơ bản ở trường thpt giao lưu văn hóa trong bối cảnh toàn cầu hóa có những bước phát triển phản ứng hóa học phản ứng oxi hóa khửtình hình đầu tư oda của một số nước phát triển nilon6 6 thuộc loại tơ poliamit vì các mắc xích nối với nhau bằng các nhóm amit conh nilon6 6 được điều chế từ hexametylen điamin nh2 ch2 6nh2 và axit ađipic axit hexađioic những việc làm đó thể hiện tinh thần gì của các bạn lớp 7b em có nhận xét gì về nghĩa của từ và phương thức phát triển nghĩa của từthực trạng sử dụng các quy định của lớp học trong việc quản lí hvbt của học sinh cpttt khối lớp 3 trường tiểu học hải vân việc các giáo viên sử dụng các quy định của lớp học để quản lí hành vi bất thường của học sinh cpttt ở khối lớp 3 trường tiểu học hải vân Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ