Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động 2 pdf

... bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có trễHệ ở trạng thái không ổn định.3.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị tríHệ ở biên giới ổn định.Bài thí nghiệm số 2 2.a. ... 2. c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn địnhVậy hệ ở biên giới ổn định.3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị ... pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động Dựa vào đồ thị ta thấy hệ ở trạng thái ổn định. 2. b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 không ổn địnhHệ ở trạng thái không...

Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf (20 , [2 1]);>> w3=tf(15,[1 0.5 1]);>> w4=tf(0.0 12, 1);>> ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn KgnSơ đồ của hệ thống Khảo sát hệ thống với k1 =25 k2=8 t1=1 t2=0.1 t3=0.4a) Xác định KghViết hàm tính Kgh>> w=tf (25 ,[1 1])*tf(1,[0.1 ... Bậc 2 Hàm truyền W(s)= 2 2 2 1sKT s dT+ + Khảo sát với các tham số sau K =20 ; T=10; d : 01 (bước tính 0 .25 )Chương trình khảo sát hàm trên >> num= [20 ]; >> den=[100 20 *d...

34
1,933
19

BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx

... Flow2 Out Flow3. Bộ điều khiển 1: K1=4, T1 =2. 6Bộ điều khiển 2: K2 = 0.6, T2 = 4.84. Thiết kế sách lược điều khiển phản hồiScope0 1000 20 00 3000 4000 5000 6000 70000100 20 030040050060070080090010000 ... cầu bám giá trị đặt. 2. Lựa chọn sách lược điều khiển - Các sách lược có thể sử dụng : a. Điều khiển phi tập trung + Điều khiển phản hồi + Điều khiển tầng b. Điều khiển tập trung - Lựa ... tại. Thực tế, bộ điều khiển lý tưởng không bao giờ có tính khả thi. 2. 2. Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơnLưu đồ PID:Sơ đồ Simulink.0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1000.511.5 2 2.53Dựa vào đồ...

43
2,427
30

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

... hai: L 2 (z-1) = l0 + l1z-1 + l 2 z -2 ( ) 2 00 2 20 1 0 1 2 01mjala a a a abj==+ − +∑( )0 11 2 20 1 0 1 2 0.1mja ala a a a abj=−=+ − +∑( ) 2 1 0 2 2 2 20 ... 0.1Discrete-time model.>> Gk2=ss(phi2-H2*k2,H2,C,D,0.1) a = x1 x2 x1 0.1348 -13. 62 x2 0.009058 0.86 52 b = u1 x1 0.0 027 89 x2 2. 759e-005 c = x1 x2 y1 0 5068 d = u1 y1 0 ... bộ điều khiển Dead-Bead đa thức bậc 2 hệ thống đi vào ổn định sau 4 chu kỳ trích mẫu. Đầu ra không có hiện tượng dao động chứng tỏ bộ điều khiển có chất lượng tốt.1 1 2 1 2 2 3 1 1 0 1 2 2 1...

18
1,709
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

... 7 624 z^ -2 + 724 2 z^-3 - 1 720 z^-4 1 - 0 .25 42 z^-1 - 0. 729 9 z^ -2 - 0 .23 82 z^-3 + 0 .22 23 z^-4 Sampling time: 1e-005 >>Gk=L*B % Hàm truyền đạt của hệ kín khi có bộ điều khiển Transfer ... −3)⁄(+ 62. 2+48001.6584) Sau khi tính toán ta thu được :  = 2. 527 846×10.  +2. 522 585. −199. 329 11 ∗ +0.9937695 – Với TI = 0.1ms:  = 2. 527 846×10 +2. 522 585×10−1.99 329 11+0.9937695 ... khiển Transfer function: 0 .25 42 z^-1 + 0. 729 9 z^ -2 + 0 .23 82 z^-3 - 0 .22 23 z^-4 Sampling time: 1e-005 >>step(Gk) % Hàm mô phỏng đặc tính của hệ kín khi có bộ điều khiển 3 Sampling...

36
1,453
11

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng

... w 2 (a1-1) + w1(a 2 -a1) – w0a 2 – e 2 (a1-1+ r0b1) – e1(a 2 -a1 + r0b 2 + r1b1) – e0(r1b 2 –a 2 ) = –e 2 (a1- e1) – e1(a 2 -a1+r0b 2 +r1b1) – r1b 2 ... phỏng0 0. 02 0.04 0.06 0.08 0.1 0. 12 0.14 0.16 0.18 0 .2 00.050.10.150 .2 0 .25 Step ResponseTime (sec)Amplitude4 .2 Mô phỏng, so sánh 2 phương pháp điều khiển + Tổng hợp bộ điều khiển tốc ... ((z1z 2 + z 2 z3 + z3z1) - (a 2 - a1 + r0b 2 ))/b1 = -49.11660 0.05 0.1 0.15 0 .2 0 .25 00.10 .2 0.30.40.50.60.70.80.91thoi gian xac lap: 0.2sHình 50 0 .2 0.4 0.6 0.8 1 1 .2 x...

20
1,424
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng

... >>>')Bz=filt([b0 b1 b2],[1],Ts)l0=a0 ^2/ ((a0 ^2+ a1 ^2- a0*(a1+a2))*(b0+b1+b2))l1=-a0*a1/((a0 ^2+ a1 ^2- a0*(a1+a2))*(b0+b1+b2))l2=(a1 ^2- a0*a2)/((a0 ^2+ a1 ^2- a0*(a1+a2))*(b0+b1+b2))disp('<<< ... filt([l0 l1 l2],[1],Ts)disp('<<< Gr >>>')Gr = (Lz*Az)/(1-Lz*Bz)Kết quả thu đượcBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... TưởngSHSV : 20 09 321 7SHSV : 20 09 321 7Ngày thí nghiệm : Thứ 4, 7h30-9h30Ngày thí nghiệm : Thứ 4, 7h30-9h30Đối tượng : Gz1,Lz2,T1Đối tượng : Gz1,Lz2,T1BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ...

30
1,107
9

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

... 00 120 64.038 .20 9)0 024 .00377.0(00 120 64.0 528 .1056.3 528 .1)( 22 22 22 ++−+++=TzTzTzTzTzWVới T là chu kì trích mẫu.Chọn T=0.01=> W(z)= 20 85.13 623 .22 064.110. 528 .110.056.310. 528 .1 2 3 323 +−++−−−zzzz 2. Sử dụng ... s là: 22 22 )(ψππψeMAAAMkkksJRJsTRksW++=14.470.01885s0.0003016s 528 .1 2 ++=Biến đổi ảnh s sang ảnh z bằng công thức: 1 12 +−=zzTsThay vào ta có: 00 120 64.038 .20 9)0 024 .00377.0(00 120 64.0 528 .1056.3 528 .1)( 22 22 22 ++−+++=TzTzTzTzTzWVới ... quả:3BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐMô tả các bài thực hành:Bài thực hành nhằm mục đích thiết kế vòng điều chỉnh cho hệ thống động cơ điện một chiều kích từ độc lập (ĐCMC).Đối tượng điều khiển...

11
1,447
3

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

... 520 001 2 3456789x 1060 1000 20 00 3000 4000 5000 60000100 20 03004005006007008009001000BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNHSinh viên: Mai Tiến NamMSSV: 20 109503Nhóm thí ... 503Scope0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10051015 20 25 3035 Scope 2 :Scope 3 : 23 0 1000 20 00 3000 4000 5000 600001 2 345678x 1060 1000 20 00 3000 4000 5000 600000.511.5 2 2.533.5x ... 1000 20 00 3000 4000 5000 60000100 20 0300400500600700800900Scope 1 : 25 2. 7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID.b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điều khiển...

27
2,405
0

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc

... lược điều khiển có thể sử dụng.• Điều khiển phản hồi.• Điều khiển tầng.- Các sách lược không thể sử dụng.• Điều khiển tỷ lệ.• Điều khiển truyền thằng.• Điều khiển phân vùng.• Điều khiển ... lược này.Lưu đồ P&ID của các sách lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳngMô phỏng- Điều khiển phản hồi.BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 2 Nhận dạng hệ thống bằng phương pháp đường ... phỏng.0 20 00 4000 6000 8000 10000 120 00 140000100 20 0300400500600700800• Với bộ điều khiển PID.Kp=1 ,2/ K =1 .2/ 2.35= 0.51Ti=2T= 6 .2 Td= 0.5T=1.55Bài 1. Xây dựng hệ thống điều khiển một...

9
1,658
61

Xem thêm