ROBOT DÒ ĐƯỜNG ĐƠN GIẢN pdf

Cách làm một robot dò đường đơn giản pdf

... nhựa với 2 bánh xe, chụp ảnh từ di động cùi nên Cách làm một robot dò đường đơn giản. Hướng dẫn cách làm một robot dò đường đơn giản (đúng hơn là một chiếc xe lần mò theo vạch đen)* Chuẩn ... vẫn quay => robot sẽ rẽ sang trái.- Tương tự khi cảm biến phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái).>Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải.Như vậy, robot (chiếc xe ... => kích 2 BJT dẫn => cả 2 moto đều quay>Cả 2 moto đều quay, robot chạy thẳng.- Khi cảm biến bên trái nhận vạch đen (robot đang lệch phải).Điện trở của quang trở 1 sẽ tăng lên cỡ 50-80k...

14
1,604
35

ROBOT DÒ ĐƯỜNG ĐƠN GIẢN pdf

... sau: ROBOT DÒ ĐƯỜNG ĐƠN GIẢNI. Giới thiệu. Robot dò đường là loại robot có thể đi theo 1 đường vẽ hay có thể là băng dính đen Bài viết này giới thiệu với các bạn 1 loại robot dò đường đơn giản ... IC hay các linh kiện cao cấp hơn.II. Nguyên lý hoạt động của robot dò đường. Thật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot hướng sáng. Sở dĩ nói như vậy là do chúng có cùng nguyên ... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường...

Cách làm robot dò đường đơn giản pot

... 1 loại robot dò đường đơn giản chỉ sử dụng linh kiện điện tử thông thường, chưa dùng đến IC hay các linh kiện cao cấp hơn.II. Nguyên lý hoạt động của robot dò đường. Thật ra, robot dò đường ... làm robot dò đường đơn giản P1 leduche , 21:33 , Điện tử , Nhận xét(0) , Trích dẫn(0) , Đọc(41) , Via Tự viết Lớn | Vừa | Nhỏ I. Giới thiệu Robot dò đường là loại robot có thể đi theo 1 đường ... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường...

3
1,142
9

Tài liệu Những trái tim xinh bằng đồ ăn Đơn giản lắm! pdf

... Mấy cái này để trang trí bento là chuẩn nhất nhỉ? Những trái tim xinh bằng đồ ăn Đơn giản lắm! Mà dùng để trang trí thì cực đẹp! Bọn mình sẽ làm 3 hình trái tim từ 3 nguyên liệu...

Thiết kế robot dò đường

... nhiên, ở robot dò đường, cảm biếnđược bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... được tổ chứclàm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quantâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo mộtquỹ đạo mong muốn. Điều ... cáo bài tập lớn vi xử lýbáo cáo này được đưa ra để giải quyết các vấn đề trên với một robot dò đường đơn giản. Đề tài này có sự tham gia của tất cả các thành viên trong nhóm.Tất cả đãcùng hợp...

8
6,537
272

Thiết kế robot dò đường

... dò đường là vấn đềthiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI1. Mục đích và yêu cầuThiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: Cấu tạo1. ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểmkhông gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sựquan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là ... sự hướngdẫn của thầy giáo bọn em cũng có những kết quả nhất định về thiết kế và cáchlàm robot đơn giản và nạp code cho vi xử lý.Với sự cố gắng của cả nhóm cùng với sự giúp đỡ nhiệt tình của...

19
2,708
9

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

... chế tạo robot dò đường tự động sử dụng cảm biến thu phát hồng ngoại”. Kết quả đạt được của nhóm là một robot tự động có khả năng di chuyển theo một đường đã định sẵn. Việc di chuyển của robot ... phát triển đồng thời để tiếp cận với những kiến thức ban đầu về robot nên nhóm đã lựa chọn đề tài là “ thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại “.2. ... của robot nhóm đã tiến hành thiết kế và đưa ra sơ đồ khối chức năng và cấu tạo, hoạt động chi tiết của từng khối như mô tả dưới đây:Hình 1: Sơ đồ khối chức năng của hệ thống robot dò đường...

16
3,722
19

Robot dò đường

... đó,việc xây dựng các chương trình hoạt động cho các robot là điều thiết yếu.Bài toán robot di động bám đường là một bài toán thường gặp. Robot dò đường là một ứng dụng hay của nhiều môn học liên ... khiển động cơ để robot có thể bám vạch,di chuyển theo quỹ đạo định sẵn bằng chương trình được nhúng vào vi điều khiển Atmega. Hình 7 Nguyên lý robot dò đường Nguyên lý dò đường của quang trởHình ... Cơ sở lý thuyết2.4.1.1 Khung robot Khung robot được xem là khung xương của robot, chuyên chở các bộ phận của robot như mạch điều khiển,pin…Tiêu chuẩn của một khung robot thành công là gọn nhẹ,hợp...

39
1,411
11

Tài liệu Bom khói có màu ở dạng đơn giản pdf

... Bom khói có màu ở dạng đơn giản Nguồn : diendankienthuc.net Bom khói cổ điển là một "công trình" tuyệt vời trong ... có thể sử dụng 3 muỗng xúp cho kali nitrat và 2 muỗng xúp đối với đường (nếu bạn thấy cần phải có sự chính xác cao) 2. Đường sẽ đổi thành màu nâu đỏ. Khuấy liên tục cho đến khi trông nó giống ... kali nitrat (có bán dưới dạng phân bón tại các quầy cung cấp đồ làm vườn) - 40 gam (2 muỗng xúp) đường - Một muỗng cà phê bột sođa - 60 gam (3 muỗng xúp) bột màu hữu cơ (có thể tìm thấy ở tiệm...

Tài liệu Xây dựng một search engine đơn giản pdf

... ta sẽ xây dựng một script tìm kiếm đơn giản để tìm kiếm những trang Web chứa tất cả các từ do người sử dụng nhập vào từ form. Form tìm kiếm hết sức đơn giản: Search.cgi đọc biến form và ... biết được cách làm thế nào để đưa một trang tìm kiếm vào Website của bạn chỉ với một số dòng lệnh Perl đơn giản (Tất nhiên, site của bạn phải được host trên một máy chủ chạy hệ điều hàng Unix ... biết được cách làm thế nào để đưa một trang tìm kiếm vào Website của bạn chỉ với một số dòng lệnh Perl đơn giản (Tất nhiên, site của bạn phải được host trên một máy chủ chạy hệ điều hàng Unix...

Xem thêm