... 0 0>> step(A,B,C,D)Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khi n tự động 1:Khảo sát các đặc tính của các khâu động học cơ bản a.Khâu tích phân w(s)= Xét 2 trường hợp : K=5 ... miền thời gian:thời gian quá độ tăng khi K tăng.-Trong miền tần số :Khi k thay đổi, dặc tính tần của hệ hở không thay đổi.+Khảo sát đặc tính tần của hệ hởa.K<Kgh>> K=0.15;K1=25;K2=6.5;T1=5;T2=0.5;T3=0.2;>> ... 0.289Overshoot (%): 93.9At time (sec): 1.01System: wSettling Time (sec): 31.4***Nhận xét :Hệ thống hoạt động ổn định Có δ=93.9%;Thời gian xác lập 31.4s;sai lệch tĩnh =2%S te p Re s p o n s eTim...