... quay cho phù hợp. Hiện tại trong công tác khoan dầu khí thường sử dụng các thiết bị như bàn rôto, đầu quay di động (top driver), động cơ đáy để truyền chuyển động quay cho choòng tham gia vào ... quay và truyền mô men cho bộ cần khoan. + Giữ và kẹp chặt bộ cần khoan, ống chống trong giếng khoan. + Tháo hoặc vặn ren của bộ cần khoan. + Treo bộ cần trong quá trình nâng hạ. Nguyên lý làm ... động tua bin, đặc biệt trong trường hợp khoan sâu thì việc này rất khó thực hiện- Việc điều chỉnh tốc độ quay của cho ng rất khó và phức tạp.- Bảo dưỡng và sửa chữa mất nhiều thời gian.1.3.2.2....