... lực Thu gọn hệ lực là đa hệ lực về dạng đơn giản hơn. Để thực hiện thu gọn hệ lực trớc hết dựa vào định lý rời lực song song trình bày dới đây. 2.2.1. Định lý 2.1 : Tác dụng của lực lên vật ... '' Hình 2.3 -22-vậy đà đa hệ về tơng đơng với hai lực Pr', Rr' hai lực này chéo nhau. 2.2.4. Định lý Va ri nhông Định lý: Khi hệ lực có hợp lực Rr thì mô men ... 2Fr, ,nFr) tác dụng lên vật rắn. Chọn điểm O tuỳ ý trên vật, áp dụng định lý rời lực song song đa các lực của hệ về đặt tại O. Kết quả cho ta hệ lực (1Fr, 2Fr, ,nFr)o đặt tại...