Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic pptx

... để điều khiển cả bốn nhóm đèn điều sáng, sau thời gian trễ 30 giây của 0ff-Delay của B04 thì cả bốn nhóm đèn đều tắt. Sinh viên: Nguyễn Trọng Chí , Lớp: ĐTĐ49-ĐH2 4 Báo cáo thí nghiệm Điều khiển ... ĐTĐ49-ĐH2 3 Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic I/.Mục đích-Giúp sinh viên nắm vững kiến thức trên lớp, nắm bắt được phương pháp lập trình LOGO.-Giúp sinh viên nắm rõ hơn về các hàm Logic, hàm ... LOGO.-Giúp sinh viên tiếp cận với các phương pháp điều khiển hiện đạiII/.BÁO CÁO THÍ NGHIỆM1.Chiếu sáng hành lang cầu thang lối đi1.1.Mục đích thí nghiệm -Nắm được cách đấu nối các đầu vào, ra...

BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx

... có thể sử dụng : a. Điều khiển phi tập trung + Điều khiển phản hồi + Điều khiển tầng b. Điều khiển tập trung - Lựa chọn sách lược. + Ta lựa chọn sách lược điều khiển tầng. Vì sách lược ... thị với bộ điều khiển P.0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 700001002003004005006007008009001000Đồ thị với bộ điều khiển PI.Yêu cầu: Xây dựng bộ điều khiển cho hệ thống này để điều chỉnh ... hai : Điều khiển độ mở van In Valve2. Đặc điểm & nhiệm vụ của từng vòng: + Vòng 1: Điều khiển độ mở van In Valve1 có đặc tính động học biến đổi nhanh hơn vòng 2 + Vòng 2 : Điều khiển...

43
2,427
30

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

... Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương.20NQ kkI e==∑-Bộ điều khiển: 10 111( )1Rnr r zG zp z−−−=+ Ta chọn p1=-1.- Đối tượng điều khiển: 1 ... hợp vòng điều khiển tốc độ quay.Theo phương pháp Dead-Beat ta có hàm truyền hệ kín của phần điều chỉnh dòng là Gkin(z-1)=L(z-1)*B(z-1)Ta có hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển tốc ... = 1.0e-004 * 0.6098-Tổng hợp bộ điều khiển theo phương pháp hữu hạn thì sau 2 đến 3 chu kỳ trích mẫu thì tốc độ quay đạt giá trị xác lập.-Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp...

18
1,709
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

... Nguyễn Anh Tuấn MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Xác định hàm truyền ... Nhận xét:Với bộ điều khiển thiết kế ở trên ta thấy: +) Độ quá điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng được yêu cầu đặt ra. Cần hiệu chỉnh lại các tham số của bộ điều khiển để đạt ... của bộ điều khiển( 0.9). Nhận xét chung: +Thiết kế bộ điều chỉnh theo phương pháp cân bằng mô hình thì sai lệch tĩnh sau N bước trở về 0 theo quĩ đạo mong muốn. +Thiết kế bộ điều khiển theo...

36
1,453
11

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng

... 0.200.050.10.150.20.25Step ResponseTime (sec)Amplitude4.2 Mô phỏng, so sánh 2 phương pháp điều khiển + Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho đáp ứng có dạng PT1 ... Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp đáp ứng hữu hạn thì sau 2 chu kì trích mẫu đầu ra đạt giá trị xác lập do 2 điểm cực được gán đều nằm ở gốc tọa độ.Bài4:Tổng hợp bộ điều chỉnh ... đô quay trên không gian trạng tháiBÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI4.1 Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay>> [A,B,C,D]=tf2ss(6.112,[0.00120 6...

20
1,424
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng

... đượcBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐHọ và tên: Phạm Văn TưởngHọ và tên: Phạm Văn TưởngSHSV : 20093217SHSV : 20093217Ngày thí nghiệm ... kết quảĐối tượng tự cân bằng (có dang tắt dần)Độ quá điều chỉnh lớn (overshoot: 63.5%), cần thiết kế bộ điều khiển nhằm giảm độ quá điều chỉnh; mục tiêu: overshoot < 20%0 0.2 0.4 0.6 0.8 ... quá điều chỉnh, bám nhanh tới giá trị đặt, vì có kết quả đượcMatlab hỗ trợ tính toán. Với phương pháp bình phương sai lệch, do chỉ lấytổng bình phương 2 bước sai lệch, nên kết quả bộ điều khiển...

30
1,107
9

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

... quả:3BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐMô tả các bài thực hành:Bài thực hành nhằm mục đích thiết kế vòng điều chỉnh cho hệ thống động cơ điện một chiều kích từ độc lập (ĐCMC).Đối tượng điều khiển ... c2d(Ws,0.01,'foh')2BÀI THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY)Từ bài thí nghiệm 1 ta có: G(s)=)1)((1111112+++=++tAtAAAAtTTssTTRsTRsT ... 1.8452=)()(11−−zAzB1. Thiết kế bộ điều chỉnh dòng theo phương pháp Dead-Beat- Với L(z-1)= l0 với l0=5416.0001347.0845.11121=+=+bbTa có hàm truyền của bộ điều chỉnh:GR(z)=0.007-0.9928z-288.00.5381z)(1)(221010zzzBlzAl−=−−−Dùng...

11
1,447
3

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

... 600001002003004005006007008009001000BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNHSinh viên: Mai Tiến NamMSSV: 20109503Nhóm thí nghiệm : 269Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức.1.3.Mô phỏng ... 60000100200300400500600700800900Scope 1 :252.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID.b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) đểtăng ... 60000100200300400500600700 1.10.1. Bộ điều khiển không đo lưu lượng ra* Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) – bộ điều khiển P-PLevelSPOutValveSingle-TankGUITank...

27
2,405
0

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc

... lược điều khiển có thể sử dụng.• Điều khiển phản hồi.• Điều khiển tầng.- Các sách lược không thể sử dụng.• Điều khiển tỷ lệ.• Điều khiển truyền thằng.• Điều khiển phân vùng.• Điều khiển ... sách lược này.Lưu đồ P&ID của các sách lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳngMô phỏng- Điều khiển phản hồi.BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH2Nhận dạng hệ thống bằng phương ... Điều khiển tầng.Mô phỏng• Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, nhưng ở đây điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều khiển...

9
1,658
61

báo cáo thí nghiệm điều khiển số

... simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - BeatHình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead – BeatBÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ... tượng có b0 ≠ 0 là không phù hợp để thiết kế bộ điều khiển kiểu gán điểm cực.BÀI 4: TỔNG HỢP BỘ ĐC TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KGTT4.1. Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ theo 2 phương phápa. Phản hồi trạng ... 0];>>K2=acker(Az1,Bz1,p2);>>G4=ss(Az1-Bz1*K2,Bz1,c,d,0.1);2. Mô phỏng khảo sát so sánh hai phương pháp điều khiển >>step(G1,G2,G3,G4)Nhận xét:+ Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho...

23
1,095
7

Xem thêm