Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 5 doc

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P4) docx

... hơn.−ξωn20 March 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0 Các hệ dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vị trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0 Các hệ dao động...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P7) docx

... cre376.0xl=e⇒27 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... 34.2; 24.2; 13 .5; 4.2; ;010)(31×=−kx{} 0.4 0 .5; 0 .5; 0 .5; 0.3; 0.3; 1.4; 3.4; 6 .5; 11.4; 18 .5; 28.3; 41.2; 57 .2; 75. 4; 93 .5; 106.6; 106.1; 77.9; ;010)(32 kx ×=−Với điều kiện đầu ... zGzGzGk+=•)741.0)(819.0(036.0042.0)(−−+=zzzzG)741.0)(819.0(036.0042.01)741.0)(819.0(036.0042.0−−++−−+=zzzzzz⇒643. 051 8.1036.0042.0)(2+−+=zzzzGk27 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 49Các sơ đồ điều khiển thường dùngCác sơ đồ điều khiển thường dùngC(s)+−TG(s)H(s)ZOHR(s) Điều khiển...

Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông

... hay nói đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật điều khiển lý thuyết đã đi trước ứng dụng ... kín 53 4.2. Độ nhạy của hệ thống điều khiển đối với sự biến thiên của các tham số 54 4.3. Điều khiển đáp ứng nhất thời 57 4.4. Tín hiệu nhiễu trong hệ thống điều khiển phản hồi 59 4 .5. ... thực tế, kỹ thuật điều khiển còn được áp dụng cho những hệ thống mà hoạt động của chúng chưa được lý giải hoàn toàn, ví dụ như một số quy trình hóa học. Thách thức đối với kỹ thuật điều khiển...

Kỹ thuật điều khiển tự động

... chính của hệ máy lái tự động được cho trong Hình 1.12.12/16Hỡnh 1.1 B iu tc ly tõm ca James Watt Kỹ thuật điều khiển tự động â THMChơng i. giới thiệu các hệ thống điều khiển tự động 1.1. Khỏi quỏt ... triển hệ thống tự động và lý thuyết điều khiển tự động. Chương 2. Mô hình hóa hệ thống: Phát triển mô hình toán học cho các hệ thống điều khiển và các phần tử của hệ thống tự động nhằm mục đích ... thiết bị điều khiển tự động ở các trường cao đẳng kỹ thuật. Những nội dung trong cuốn sách đã được tác giả lựa chọn công phu bằng kinh nghiệm giảng dạy lâu năm về lĩnh vực điều khiển tự động tại...

Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

... b. Hệ thống điều khiển kínKhái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản hồi. E: Sai lệch điều khiển E = R ... Phần 1: Phần lý thuyết Chương 1. CÁC VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản1.4 ... 43211.G.G.GG1G−.R1Hệ thống điều khiển bằng điệnHệ thống điều khiển bằng dầuHệ thống điều khiển bằng khí ép 1.4.1. Các hệ thống điều khiển hở và hệ thống kína. Hệ thống điều khiển hở (Open- Loop...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P5) pptx

... ++=⇔10 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... 4: Xác định hệ số khuếch đại1)()(*==ssCsGsG1 )55 ,1 05, 10) (5, 1 05, 10( 50 .2 85, 1 05, 10 85, 1 05, 10=++−+−++−++−⇔jjjjKC1 85, 11 154 1,20 50 79,10=×××⇔CK7,6=⇔CK2887,6)(++=sssGC10 ... góc pha cần bù{}) ]5( )5, 1 05, 10arg[(]0 )5, 1 05, 10arg[(1800*−−+−+−+−+−= jjφ−+−+−= 5, 5 5, 10arctan 5, 10 5, 10arctan1800)6,1171 35( 1800++−=0*6,72=φCách...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P6) ppt

... r(kT))[]=+−=+)()()()(])1[(kTkTckTrkTTkdddddxCBxCBAx11 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... trình traïng thaùi11 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6 Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung.Hệ thống điều ... đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) chuỗi xung.Hệ thống điều khiển rời rạcHệ thống điều khiển rời rạcXử lý rời rạcKhâu giữĐối tượngLấy mẫur(kT) c(t)u(kT)uR(t)cht(kT)Cảm...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P8) pptx

... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện để trong hệ có dao động ổn định với tần sốωlà: )sin()()()sin(11ϕωω+−≈−==tYtytetM ... ,5. 0mgBmkgJkgMkgmmlml=======muθl+++−++−=)()(1)()()(cos)()()(),(222122tumlJtxmlJBtxmlJgMlmltxuCxf)())(),((1txtuth =xtrong đó:8 May 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNChương 8Chương 88 May 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43Hàm ... ÐHBK TPHCM 15 Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng tháMô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng tháii Hệ phi tuyến liên tục có thể mô tả bằng phương trình trạng...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

... đóng/mở).© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-42Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -57 Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -58 6.3. Phần tử ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-30AC motorĐộngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -50 Độngcơ bướcgĐiềukhiển ... magnet)© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-36ĐộngcơACg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -59 ĐộngcơACgNguyên lý làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-60Độngcơ...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

... g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-18Kết nối tín hiệu vào© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-27Kết nối tín hiệu ra© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-28Chế độ điều khiển tích phân ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-16Hệ thống uốn cong chi tiếtg g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-23Hệ thống định vị chi tiếtg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-24Chế độ điều ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 35 Chế độ điều khiển tỷ lệ P (Proportional)ỷ ()Với chế độ điều khiển P, tín hiệu ra ở bộ điều khiển tỉ lệ với tín hiệu sai lệch© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng...

Xem thêm

Từ khóa: kỹ thuật điều khiển tự động hóa bai giang ky thuat dieu khien tu dong đề cương lý thuyết kỹ thuật điều dưỡng cơ bản 2014 kỹ thuật điều khiển chuyển động giáo trình thực hành kỹ thuật mạch điện tử giáo trình cơ sở kỹ thuật điện điện tử Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Chuong 2 nhận dạng rui ro Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam