Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 2 docx
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P4) docx
... vọt lố cao hơn.−ξωn 20 March 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện ... hthoang@dee.hcmut.edu.vnMôn học Môn học 20 March 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNChương 4Chương 4 20 March 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK ... TPLTcht(t)0tr(t) 20 March 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22 Đáp ứng quá độĐáp ứng quá độNhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 %100.1exp 2 −−=ξξπPOT...
- 35
- 568
- 0
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P7) docx
... lượng của hệ rời rạc. Thí dụ 2 2. Đáp ứng của hệ thống:{} 62. 6 62. 6; 62. 7; 62. 7; 62. 8; 62. 8; 62. 7; 62. 5; 62. 0; 61 .2; 59.7; 57.4; 54.0; 49.1; 42. 6; 34 .2; 24 .2; 13.5; 4 .2; ;010)(31×=−kx{} ... ++−=+++=+)(0779.0)( 429 2.0) (24 65.1)1()(00 42. 0)(0695.0)(9 326 .0)1( 21 2 21 1trkxkxkxkrkxkxkxTừ PTTT ta suy ra:{} 0. 625 0. 625 ; 0. 626 ; 0. 627 ; 0. 627 ; 0. 629 ; 0.630; 0.6 32; 0.634; 0.635; 0.634; 0.631; 0. 622 ; 0.606; ... cre376.0xl=e⇒ 27 April 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa...
- 87
- 723
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông
... b 12 u 2 + + b1MuM dx 2 /dt = a 21 x1 + a 22 x 2 + + a2NxN + b 21 u1 + b 22 u 2 + + b2MuM (3.10) dxN/dt = aN1x1 + aN2x 2 + + aNNxN + bN1u1 + bN2u 2 ... 2 1 21 22 221 1 121 1 2 1 21 22 221 1 121 1 2 1 (3.11) hay: BuAxx+=dtd (3. 12) ở đó x là vector trạng thái (state vector): ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=Nxxx 2 1x (3.13) ... − a 22 ) − a 12 a 21 = 1 − (a11 + a 22 + a 12 a 21 ) + a11a 22 (2. 79) Trong lưu đồ ở Hình 2. 18 có tất cả ba vòng: a11, a 22 và a 12 a 21 , ở đó a11 và a 22 được gọi là các...
- 206
- 791
- 2
Kỹ thuật điều khiển tự động
... chính của hệ máy lái tự động được cho trong Hình 1. 12. 12/ 16Hỡnh 1.1 B iu tc ly tõm ca James Watt Kỹ thuật điều khiển tự động â THMChơng i. giới thiệu các hệ thống điều khiển tự động 1.1. Khỏi quỏt ... triển hệ thống tự động và lý thuyết điều khiển tự động. Chương 2. Mô hình hóa hệ thống: Phát triển mô hình toán học cho các hệ thống điều khiển và các phần tử của hệ thống tự động nhằm mục đích ... thiết bị điều khiển tự động ở các trường cao đẳng kỹ thuật. Những nội dung trong cuốn sách đã được tác giả lựa chọn công phu bằng kinh nghiệm giảng dạy lâu năm về lĩnh vực điều khiển tự động tại...
- 16
- 505
- 5
Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc
... +H1G3G4+G1-+RH 2 C-G 2 G 2 -CH 2 G3R+-G4+G1G3H1+CG4+G1-+RH 2 G3 G 2. G31 + G 2. G3.H1Hình 2. 33 C 22 = 4 321 24 .G.G.GG1.RG−Vậy đầu ra C 2 do R1, R 2 tác động ... đổi). (2) Phần tử điều khiển G1: là thành phần tác động đối với tín hiệu E tạo ra tín hiệu điều khiển M áp lên đối tượng điều khiển G 2 (hoặc quá trình) .(3) Đối tượng điều khiển G 2 là vật ... động là: C 2 = C 21 + C 22 = 14 321 421 .R.G.G.GG1.G.GG−− + 4 321 24 .G.G.GG1.RG−= 4 321 1 421 24.G.G.GG1.R.G.GG.RG−−Ví dụ 3: Rút gọn sơ đồ khối về dạng chính tắcHình 2. 34Hàm truyền...
- 102
- 875
- 9
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P5) pptx
... sTsTKsGDIPC++=⇔()sTsTKsGDIPC 2 1111)( ++=⇔10 April 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa ... s−5j10,5−10,5−5 12, 28 22 ˆsin 22 ˆsin**=−+=φφxPOxPOOPOB0,8 22 ˆsin 22 ˆsin**=+−=φφxPOxPOOPOC 28 8)(++=ssKsGCC10 ... trể pha thỏa điều kiện:5 ,2) 33,45,2Re()Re(1* 2 =+−=<< jsTβ16,01 2 =TβChọn)16,0.(1611.1 22 ==TTββ− Xác định cực của khâu trể pha:01.01 2 =T⇒10 April 20 06 © H. T. Hồng...
- 80
- 545
- 1
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P6) ppt
... r(kT))[]=+−=+)()()()(])1[(kTkTckTrkTTkdddddxCBxCBAx11 April 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại ... thống:)()(1)()()(zGHzGzGzGzGCCk+=−+−+−+−= 2 2)1()1(01.0. 21 01)1()1(1.0. 21 0zzzzzzzzzz 2 21)1()1(01.0)()1()1(1.0)( 21 0)(−+=−+=−=−zzzzGHzzzzGzzGC⇒ 02. 008.01. 12 2.08.0)( 23 4 2 −++−−+=zzzzzzzGk11 ... dạng:=+=+)()()()()1(kkckrkkdddxCBxAx=nnnnnndaaaaaaaaaKMMMKK 21 22 221 1 121 1A=ndbbbM 2 1B[]ndccc K 21 =Ctrong đó:=)()()()( 2 1kxkxkxknMx11 April 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Tính...
- 51
- 466
- 0
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P8) pptx
... tónh:+++−++−=)()(1)()()(cos)()()(),( 2 2 2 1 2 2tumlJtxmlJBtxmlJgMlmltxuCxf0)(11=∂∂=uufb,x 2 )( 2 21mlJufbu+=∂∂=,x= 2 1bbB8 May 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK ... bảnKhâu relay 2 vị trKhâu relay 2 vị tríí8 May 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện ... ,5.0mgBmkgJkgMkgmmlml=======muθl+++−++−=)()(1)()()(cos)()()(),( 2 2 2 1 2 2tumlJtxmlJBtxmlJgMlmltxuCxf)())(),((1txtuth =xtrong đó:8 May 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNChương 8Chương 88 May 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43Hàm...
- 77
- 475
- 1
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx
... đóng/mở).© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 42 Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-57Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-586.3. Phần ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-30AC motorĐộngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-50Độngcơ bướcgĐiềukhiển ... magnet)© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-36ĐộngcơACg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-59ĐộngcơACgNguyên lý làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-60Độngcơ...
- 31
- 453
- 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx
... g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-18Kết nối tín hiệu vào© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -27 Kết nối tín hiệu ra© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -28 Chế độ điều khiển tích phân ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-16Hệ thống uốn cong chi tiếtg g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -23 Hệ thống định vị chi tiếtg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -24 Chế độ điều ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-9Rơle trong mạch điều khiển logicg gRơle có thể thực hiện những chức năng logic.© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-107 .2. Điều khiển quá trình liên...
- 21
- 461
- 4
Từ khóa: kỹ thuật điều khiển tự độngkỹ thuật điều khiển tự động hóabai giang ky thuat dieu khien tu dongcong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoatai lieu ky thuat dieu khien tu dongnganh ky thuat dieu khien tu dong hoa la giNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDENghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP