Co Ly Thuyet - Phan 1
Co Ly Thuyet - Phan 1
... (1. 4.a) 1 2322222 12 =++ aaa (1. 4.b) 1 2332232 13 =++ aaa (1. 4.c) 032 312 2 211 211 =++ aaaaaa (1. 4.d) 033 312 3 211 311 =++ aaaaaa (1. 4.e) 03332232 213 12=++ aaaaaa (1. 4.f)Như thế, vị trí của ... cấpba:==3332 31 2322 21 1 312 11 aaaaaaaaaA),cos(),cos(),cos(),cos(),cos(),cos(),cos(),cos(),cos(00000000zzzyzxyzyyyxxzxyoxxeeeeeeeeeeeeeeeeee (1. 2)Theo ... 2 .1 đơn vị của các trục toạ độ của hệ R đối với hệ 0R:{ }),cos(),,cos(),,cos(000zxyxxxxeeeeeee= (1. 1a){ }),cos(),,cos(),,cos(000zyyyxyyeeeeeee= (1. 1b){ }),cos(),,cos(),,cos(000zzyzxzzeeeeeee=...
- 18
- 399
- 0
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 1 pdf
... )F(m1orr)F(m2orr = A 1 Fr 1 A2 o Fr= OA 1 x 1 Fr+ OA2 x 2Fr; 2 = OA 1 x 1 Fr - OA2 x 2Fr; = (OA 1 - OA2) x 1 Fr ; Hình 1. 18 = A2A 1 x 1 Fr = mr. Trong ... đây. -1 0- Fr A(x,y,z)B mro(Fr) z yxOrBmo(F)=F.d900OdABFr d 900Fr mo(F)= - F.dO A Hình 1. 12 Hình 1. 13Hình 1. 14 1. 3 .1. 2. Mô ... các định luật mang tên ông - định luật Niutơn. Tiếp theo Niutơn là Đalămbe (17 1 7- 17 83), ơle ( 17 07 - 17 83) đà có nhiều đóng góp cho cơ học hiện đại ngày nay. -1 4- ngợc chiều và có cùng cờng...
- 14
- 2,086
- 30
Cơ Lý Thuyết-Chương 1
... phẳng:2 1 2m v∑=nkkvmT 1 22 1 2.2 1 CvMT =2ω2 1 zJT =22.2 1 ω.2 1 CCvMJT += –Momen quán tính tích:2 – Momen quán tính của một số vật đồng chất: - Tấm tròn đồng chất: - Vành ... nhiên:⇒=0FconstV=WmF=FF′−=∑==nkKFrm 1 ∑∑∑===nknknkZzmYymXxm 1 1 1 ===∑∑∑nkbnknnkFFsmFsm 1 12 1 0ρτ ... trục:ng l c h c-Ch ng Độ ự ọ ươII 1 Các đặc trưng hình học khối lượng MrmrnkkC∑= 1 ∑=nkmM 1 ∑=nkkormJ 1 2∑=nkkxdmJ 1 2 ĐỊNH LUẬT CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌCI- Định luật...
- 16
- 560
- 1
Co Ly Thuyet - Phan 2
... zyxeZeYeXOO++=.Từ đó, ta dễ dàng nhận đượczayaxaXx 13 1 211 00+++=, (1. 16a)zayaxaYy2322 210 0+++=, (1. 16b)zayaxaZz3332 310 0+++=. (1. 16c)Hệ phương trình (1. 16) là hệ phương trình chuyển động của điểmM. ... quay'MOv ⊥, ρω.=v (1. 10’)Chứng minh. Thật vậy, áp dụng các công thức (1. 17), (1. 18) ch.II, với cácký hiệu O thay cho B, M thay cho A, 0=Ov, ta có ngay công thức (1. 10).Cách phát biểu ... = 1 . Vậy 222 1 2 1 2 1 2 1 )()( xarOOOCAOCOAOCAy −−=−−=−==,trong đó cmtxπ3sin5=. Phương trình chuyển động của cần cam là22)5sin5( taryπ−−=. 13 Đạo hàm hai vế của (1. 15’) theo thời...
- 17
- 312
- 1
Co Ly Thuyet - Phan 3
... làψϕcoscos 211 llxB+=ψϕsinsin 211 llyB+=,πϕϕψ−+= 21 Vậy, phương trình chuyển động của điểm B( ) 212 11 coscosϕϕϕ+−= llxB, (a))sin(sin 212 11 ϕϕϕ+−= llyB, (b)πϕϕψ−+= 21 . (c)Trường ... được)sin()(sin 212 1 211 1ϕϕϕϕϕϕ+++−=llvBx, (d))cos()(cos 212 1 211 1ϕϕϕϕϕϕ++−=llvBy. (e)Trong trường hợp riêng, vận tốc điểm B được tính theo công thức( )ttlvBx)sin()(sin 212 111 ωωωωωω++−−=, ... =yxww+==0000YXyx−+−−yxyxϕϕϕϕϕϕϕϕϕϕcossinsincos 10 01 cossinsincos 01 102Do đó=w( ) ( )[ ]+−++−xeyxyxXϕϕϕϕϕϕsincoscossin20 ( ) ( )[ ]yeyxyxYϕϕϕϕϕϕcossincoscos20++−++. (2 .16 )Hay...
- 32
- 391
- 0
Co Ly Thuyet - Phan 5
... thời điểm khi OA lập với 1 OO góc 3π và·· · 1 1 1 ; 0; .2 2OAO AOO AOOπ π= = = 10 . Cho cơ cấu như hình vẽ. Bánh xe 1 quay đều quanh 1 O với vận tốc góc 1 ωlàm các thanh trượt AC ... *MI:* * 0.cos60 1 0,05 0,2. 0 ,15 .2MI BC CMm= += + = Vậyevr tiếp tuyến với đường tròn tâm I, bán kính 1 0 ,15 R m= nằm trong mặt phẳng vuông góc với trụcquay.0 1 . 0,5.0 ,15 0,075 .emv ... phương 1 O y vuông góc với 1 O B, ta được ;cos sinna a e cw w w wτ τβ β− = −030 .2αβ= = Do đó2200 0 1 3 1 . . 3 .2 2 2a a a aωε ω ε− = −Từ đây, ta tìm được0 1 .2εε=3....
- 22
- 904
- 7
cơ học lý thuyết tập 1 - phần tĩnh học động học
... ...
- 352
- 1,550
- 2
Cơ lý thuyết 1A - Chương 1
... (Bảng I .1) Nớc SX Năm 19 90 Năm 19 94 Năm 19 98 (Dự tính) Nhật 60 .11 8 29.756 67.000 Mỹ 4.327 7.634 11 .10 0 Đức 5.845 5 .12 5 8.600 ý 2.500 2.408 4.000 Pháp 1. 488 1. 197 2.000 Anh 510 1. 086 1. 500 ... bậc tự do của nó có thể tính theo công thức : w = 6n - (1. 1) ipii = 1 5 ở đây : n - Số khâu động; pi - Số khớp loại i (i = 1, 2,. . .,5 : Số bậc tự do bị hạn chế). Đối với các cơ ... khớp tịnh tiến hoặc khớp quay (hình 1. 1). Các toạ độ suy rộng còn đợc gọi là biến khớp. d2 1 345 n a o z yO0Onx Hình 1. 1 : Các toạ độ suy rộng của robot....
- 8
- 795
- 4
Từ khóa: cơ lý thuyết phần tĩnh họcbài tập cơ lý thuyết phần tĩnh họcbài tập cơ lý thuyết 1 phần tĩnh họcbai tap cơ lý thuyết phàn động họcbài tập cơ lý thuyết phần tĩnh học co loi giaiNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật