bài giảng điều khiển khí nén, chương 1 pot
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 1
...
- 1
- 842
- 14
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
... thái 1 2s1s1 11 (sIA)1s51s5det(sIA)s5s1−−−−==++−++ 1 22s122s 11 (sIA)B1s502s5s1s5s1−−−==+++++[ ] 1 222s 12 s1C(sIA)B10,52s5s1s5s1−+−==++++ 1 22s1G(s)C(sIA)BDs5s1−+=−+=++ 01/ 2009 ... truyền tương đương 01/ 2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 54 Bài tập 2_ Tìm hàm truyền tương đương 12 314 12 314 1 212 3242GGGGGG1GGGGGGGHGGHGHtd+=+++++ 12 314 12 314 212 3242GGGGGG1GGGGGGHGGHGHtd+=+++++GV. ... tiến P 1 , P2nên: 12 34 512 1( LLLLL) ;1 =−++++∆=∆= 12 314 11 22td 12 314 212 3242GGGGGPPG1GGGGGGHGGHGH+∆+∆==∆+++++Hàm truyền của hệ tính theo công thức Mason:GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 49 01/ 2009...
- 50
- 1,051
- 11
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
... )2 10 000(s4)G(s)s(s40)s10s100+=+++2 1 10s14G(s) 11 1ss1ss14 010 010 +=+++Ks3 1 Ts +1 1Ts +1 2222 1 Ts+2Ts +1 I VPB1PT2PT 1 n Các tần số gãy: ω = 4, 10 , 40 [rad/s]n ... ω =1 , L=20lgK.ω 1 =1/ T 1 ; ω2 =1/ T2 ; ω3 =1/ T3 ; ω4 =1/ T4ω 1 < ω2 < ω3< ω4-Xác định các tần số gãy vàsắp xếp theo giátrị tăng dần:Ks 1 1Ts +1 2Ts +1 23 1 Ts +1( )2244 1 Ts+2Ts +1 IPT 1 PT2VPB1 ... số222 12 12 KKKG(s)(Ts1)(Ts1)Ts2Ts1T(ss)(ss)===+++ξ+−−2 12 12 12K/TTG(s)K/TH(s)ss(ss)(ss)s(s1/T)(s1/T)===−−++ 11 22s (1/ T);s (1/ T)=−=−ŒKhi ξ > ;1, PTĐT có2 nghiệm đơn⇔ Hai khâu quán tính bậc nhất ghép nối tiếp 21 01/ 2009 GV. NGUYỄN...
- 27
- 929
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4
... 2K(s10)G(s) 11 (s5)(s100)ss140020+=++++2 1 s1 10 G(s) 11 11 s1s1ss1 510 040000 1 2+=++++ 10 1 1s +1 5 1 s +1 10 1 1s +1 1002 1 11 s+s +1 40020PPT 1 VPB1PT2ωg=5ωg =10 ωg=20ωg =10 0PT 1 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 28 01/ 20094.3.4 Độ dự trữổn định, ... Víd 1. Xét tính ổn định của hệ kín cóhàm truyền vòng hở :Giải. Viết lại hàm truyền hệ hở: 2K(s10)G(s) 11 (s5)(s100)ss140020+=++++2 1 s1 10 G(s) 11 11 s1s1ss1 510 040000 1 2+=++++ 10 1 1s +1 5 1 s +1 10 1 1s +1 1002 1 11 s+s +1 40020PPT 1 VPB1PT2ωg=5ωg =10 ωg=20ωg =10 0PT 1 GV. ... 2 1 4s125G(s) 11 112 s1s1ss1 410 010 010 0+=++++v Hệ số khuếch đại chung: K =4 ⇒ 20lgK = 12 dBv Các tần số gãy: ω = 4, 10 , 25, 10 0 [rad/s]v Gọi Lω4 ,L 10 ,…làgiátrị...
- 24
- 2,627
- 16
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5
... 1 12225A225AC09A18C12C15=+=++=22222 11 (s9) 11 (s9)22Y(s)sss18s225(s9 )12 (s9) (12 1 122)()−+++=+=−+++++++ 1 2A1C1C1/2=⇒=−=Do đócóthể phân tích:( )( )2 11 2 12 22(AC)s18A9C12Cs225AC(s9 )12 CAY(s)ss18s225ss18s225+++++++=+=++++(**)Mẫu ... 210 1/2009Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ6KI 06KI 19 11 21 Điều kiện để hệổn định:II (19 ) (11 2)6K06K0−>>I 10 640K3⇔<<Bảng Routh:32Is19s 112 s6K0+++=I (19 ) (11 2)6K 19 −2DPI2KsKsK ... độ: 14 5H(s)ss10s12⇒=+−++tt 110 12h(t)L[H(s) ]14 e5e−−−==+−Sai số xác lập:e()r()h()1h()∞=∞−∞=−∞th()limh(t )1 →∞∞==s0kh()limG(s )1 →∞==Hoặc:e( )11 0⇒∞=−=b) Chọn KP =12 , KD =1. Tìm điều...
- 18
- 598
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
... thành:326z2z4z10+++=32w1w1w162 410 w1w1w1++++++=−−−32236(w1)2(w1)(w1)4(w1)(w1)(w1)0⇔+++−++−+−=32 13 w13w15w7w0⇔+++=Bảng Routh: 708 713 15 13Các hệ sốởcột một đều dương nên hệ thống ổn định.8GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 15 01/ 20097.2 Phép ... tổng:() 11 zzX(z)zz1z2z1z2−−=+=+−−−−Tra bảng ta được:1kkkx(k)Z[X(z) ]12 12−==−+=−+ 1, 0552zY(z)(z1)(z0,6486)=−+Vídụ2b: Tìm hàm rời rạc y(k) biết: 12 AAY(z )1, 0552z(z1)(z0,6486)(z1)(z0,6486)==+−+−+Giải. ... NGUYỄN THẾ HÙNG 32 01/ 20097.5 Phân tích hệ thống điều khiển rời rạcVídụ.Xét ổn định hệ thống có PTĐT:Đổi biến z=(w +1) /(w 1) ; PTĐT trở thành:326z2z4z10+++=32w1w1w162 410 w1w1w1++++++=−−−32236(w1)2(w1)(w1)4(w1)(w1)(w1)0⇔+++−++−+−=32 13 w13w15w7w0⇔+++=Bảng...
- 24
- 481
- 4
Điều khiển khí nén tập 1,
...
- 60
- 268
- 0
Điều khiển khí nén tâp 1 part 1 pptx
...
- 6
- 346
- 0
Điều khiển khí nén tâp 1 part 2 pot
...
- 6
- 264
- 0
Điều khiển khí nén tâp 1 part 3 ppt
...
- 6
- 250
- 1
Từ khóa: bài tập điều khiển khí nén và thủy lựcbài giảng điều khiển điện khí nénbai giảng dieu khien dien khi nenbài giảng điều khiển điện khí nén ppttài liệu điều khiển khí nén và thuỷ lực chương 1 pdfchương 3 các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nénbài giảng điều khiển lập trình 1bài giảng điều khiển lập trình 1 phuong phap sequence bitstài liệu điều khiển khí nén và thuỷ lực chương 1w pdftài liệu chương 2 các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nén docxphần 1 hệ thống điều khiển khí nénđiều khiển khí nénbài giảng điều khiển tự độngbài giảng toán 8 đại số chương 1 bài 12bài giảng toán 8 đại số chương 1 bài 11Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam