lập trình điều khiển tự động cho máy bốc ghép bia dùng S7-300, chương 7 pot

... phận bốc gắp (hình chiếu đứng )Hình chiếu cạnh của bộ phận bốc gắp Hình chiếu cạnh của máy bốc gắp sản phẩmCH Ư ƠNG 4NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY BỐC CHAI Máy bốc gắp chia là một thiết bị tự động ... xuất lệnh hạ tiếp tục hành trình kế tiếp II.2 TRÌNH BÀY TRANG ĐIỆN Máy bốc gắp bao gồm - 2 băng chuyền 1 di chuyển chai và 1 di chuyển kết Gồm có một động cơ 3 pha 7. 5 kw có hộp số để giảm tốc ... xoắn quay truyền động cho bánh nhông quay kéo theo hai bánh nhông hai đầu trục quay .Hai bánh nhông hai đầu quay truyền động cho hai dây xích chuyển động tịnh tiến kéo cần bốc gắp di chuyển...

... chế độ hoạt động của I0.4) đóng cấpnguồn cho M2.3. Tiếp điểm M2.3 tác động thì sẽ set lại tín hiệu cho M2.1 để đóngtiếp điểm M2.1cấp nguồn cho Q0 .7( lúc này chốt định vị sẽ mở chốt cho hai kếtkhông ... : Set cho lan khoi dong dau tienQ1.1C1M0.0Network 5 : Cap cho bang taiM2.1C3M0.0Network 6 : Set tin hieu cho qua trinh khoa chotRQ0 .7 M2.1M0.0Network 7 : Du dieu kien de khoa chot dinh ... di trì cho M0.5 đồng thời cấp nguồn rơle cho T35 .Sau 1s T35 tác động tiếp điểm T 5 đóng, M1 .7 (đề phòng một lúc không có hai hoạt động hoạt động đồng thời) đóng, I0.4 đóngcấp nguồn cho Q0.1(Thực...

... trí thiết bị và nguyên lý hoạt động sẽ thực hiện việc thiết kế chương trình cho hệ thống máy bốc gắp bia I.2.1 Tổng quan Sơ đồ quy trình công nghệ sản xuất bia: ... thái hoạt động của động cơ được giám sát bằng một cảm biến S1) .Máy nghiền malt gồm một động cơ 5,5kw điều khiển hai lô nghiền. Các van trong hình vẽ đóng mở nhờ lực khí nén được điều khiển bằng ... mở máy nghiền hoạt động. Đồng thời van V4 mở để cho nước trộn cùng với malt- Van V7 mở (van V6 đóng) máy bơm M2 sẽ đẩy nguyên liệu sang nồi nấu malt3. Làm vệ sinh Quá trình làm vệ sinh máy...

... kết bia ), máy bốc thực hiện việc bốc kết.- Máy bốc thực hiện chuyển động tịnh tiến xuống theo trục Z, cho đến khi cử hành trình Tz1 có tín hiệu, tay kẹp sẽ kẹp chai. Sau khi kẹp xong, máy ... định vị sao cho phun đúng cổ chai f. Máy bốc chaiHướng đi chai Máy in phunCảm biến quangBăng t ải chai Hình I.11: Sơ đồ điều khiển máy bốc chaiCác thiết bị của máy bốc: - Một PLC ... sót lại trong bia (do công nghệ sản xuất ). Để làm tăng thời gian bảo quản bia, đảm bảo an toàn vệ sinh thực phẩm. a. Máy bốc chaiHình I.10: Sơ đồ động học máy bốc chaiRobot bốc chai là một...

... chaiKhởi động ban đầuBăng tải kếthoạt động Băng tảichai hoạt động DDừng băng tải kếtSau 2sTác động di chuyển lên nâng 1Tác động contac hành trình nâng 1Dừngnâng 1Sau 2sTác động di ... 2ĐDừngbăng tảichaiSau 2sTác động di chuyển dọcTác động contac hành trình dọc Chương 5: Sơ đồ thuật toánStartCấp điệntrung gianĐếm đủ 2 kếtHạ 1tác động Tác động contac hànhtrìnhhạ ... Tác động di chuyển hạ 2Tác động contac hành trình hạ 2Dừng di chuyểnhạ 2Sau 2sCảm biến kiểmtra chai trên băng tải chaiSuất lệnh nhả chaiTác động nâng 2ĐDừngbăng...

... qua.Điện áp 0V này tiếp tục đưa vào chân 1 bộ đảo của IC74LS04 làm cho đầu ra trên chân 2 nằm ở mức dương 5V mức điện áp này tiếp tục đưa đến điều khiển tầng công suất phía sau. Khi có vật thể đi ... qua.Điện áp 5V này tiếp tục đưa vào chân 1 bộ đảo của IC74LS04 làm cho đầu ra trên chân 2 nằm ở mức âm 0V mức điện áp này tiếp tục đưa đến điều khiển tầng công suất phía sau.b.Khối khuyếch đại ... làm cho D2 thu được ánh sáng do đó D2 thông, D2 thông nên VBQ1 dương ,Q1 dẩn lúc này VBQ2 âm ,Q2 khóa ,VEQ2=0V . Điện áp này được đưa vào chân 1 của Trigơ 74 LS14 và chân 2 sẽ cho ra...

... tác:K1"^/A6(2•eM- 7 5 - 9fP4^A92-'(2FP84I'(21".K-,% 7 %C(*(#G=((bF-,% 7 @8m.K"^Z%?*??)$ ... .%1D,5#3-69:?L(C#(QU`5/E?QKCFDZ"#X)#W)#Z% .U`5/*D 7 ?,?QKC%2"#X"#W.U`5/*D 7 ?,?QKC%2"#X.U`5/4?QP,".<#=% ... "#-D4B3``_RHUMTUZaa(@E%E(L&#(QUH_”%*(QZXW•`)ZXWH)ZXZH)ZXS)ZXS•`)ZXSH)ZXhUW~_)ZX\UW~_)ZXiYU`E(L?(M`9(C?("o#QM`ZWX)M`ZTSYU`E(L5d•`U`E(L(26H_U`E(L(_MZaT(WS<~HE(L*)EAW‰)h‰)Xa‰HE(L-P42)iE(LM`o•`oH_$4DH_”% *.`•E(L-P ##? 7 #DQE(L(#X)E(LH_”#W)E(L*,#S.HE(L-#L#E"#$+8k&(E(L•?(.H_”ZXhUW~_)ZX\UW~_+k2;E(LH(/51%_RH-*l&6MLT#(QU`E(L(Q_MZaTh‰U`E(LH_”ZX\UW~_U`E(L?(~0ZW9~HWS<E>...

... LỜI NÓI ĐẦU 1 CHƯƠNG I. GIỚI THIỆU VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 7 1.1. Giới thiệu 7 1.2. Lịch sử của điều khiển tự động 9 1.3. Ví dụ về các hệ thống điều khiển hiện đại 11 CHƯƠNG II. MÔ ... biệt của tự động hóa là robotics. Robot là những thiết bị tự động được điều khiển bằng máy tính. Robot công nghiệp là một lĩnh vực đặc biệt của tự động hóa, trong đó các thiết bị tự động (robot) ... 47 3.4. Đáp ứng theo thời gian rời rạc 50 CHƯƠNG IV. ĐẶC TRƯNG CỦA CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI 53 4.1. Hệ thống điều khiển vòng hở và vòng kín 53 4.2. Độ nhạy của hệ thống điều khiển...

... gian Rth có động cơ để lần lượt đóng mạch các công tắc tơ gia tốc K1, K2, K3.1.2.2. Truyền động điện một chiều máy cán dâyTruyền động này dùng cho các máy cán dây cần điều chỉnh tự động liên ... là:)1)(00ϕϕRRkFFFFpF+=(2 – 27) Bộ điều khiển: ωϕϕϕkpTpTFFFpFssccR/841)1()(220+=−= Đề tài: “Nghiên cứu tổng quan về công nghệ máy cán dây. Thiết kế chương trình điều khiển truyền động cho ... động cũng bằng hệ T-Đ. Tốc độ các động cơ được kiểm tra qua các máy phát tốc.Khi rulô quấn đầy, máy tự động dừng để cắt dây và thay rulô mới.Hình 8-58 là sơ đồ chức năng hệ điều chỉnh tự động...

... 86Chơng 4 87 CHƯƠNG TRìNH LậP TRìNH ĐIềU KHIểN, GIáM SáT CHO Lò NHIệT TRONG NHà MáY BIA Sử DụNG PLC S7- 300 87 4.1. Lập trình điều khiển nhiệt độ Tank nấu gạo 87 40Các modul ghép nối (IM) cho phép ... biệt. Khả năng lập trình đợc, lập trình dễ dàng cũng là đặc điểm quan trọng để xếp hạng một hệ thống điều khiển tự động. *) Nguyên lý chung về cấu trúc của một bộ điều khiển logic khả trình PLC 181.3.2. ... bằng bộ điều khiển PLC. Vì vậy thiết kế, điều khiển, giám sát lò nhiệt sử dụng thiết bị lập trình điều khiển PLC làm nâng cao năng suất, chất lợng của dây truyền sản xuất Bia là một điều tất...