ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VẬN TỐC TRỌNG TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC

Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt

... nếu sử dụng bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần véc tơ bằng bộ điều khiển trượt. ... Hình 6. SMC áp dụng cho truyền động vec tơ Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ … 44 2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 2.1. Mô hình ba pha của động cơ KĐB Động cơ KĐB có các dây quấn ba ... và làm cho đáp ứng của nó bền vững. Áp dụng SMC vào truyền động sử dụng động cơ KĐB được điều khiển véc tơ sẽ được mở rộng để điều khiển quỹ đạo trượt toàn phần bao gồm tăng tốc, tốc độ...

9
2,013
18

thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực

... 2.1.1. Các phương án điều khiển vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực: Từ nguyên lý của truyền động thủy lực ta có thể điều chỉnh vận tốc cơ cấu chấp hành bằng cách thay đổi lưu ... Xây đựng mô hình thực nghiệm 2.2.1. Yêu cầu của mô hình Mô hình thiết kế phải đảm bảo được yêu cầu của bài toán đề ra là ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong hệ thống truyền động thủy lưc. ... thường sẽ không ổn định được vận tốc của cơ cấu chấp hành khi tải trọng thay đổi. Để ổn định tốc độ, ta thường dùng bộ tự điều chỉnh và ổn định tốc độ (bộ ổn tốc) . Các bộ ổn tốc thường đã...

5
1,203
7

Điều khiển hệ truyền động thuỷ lực và các thiết bị

... pháp điều chỉnh tốc độ động cơ I.Đối với động cơ một chiều1 .Điều chỉnh tốc độ động cơ bằng hệ truyền động máy phát -động cơ một chiều (F - Đ ): Hệ thống máy phát - động cơ ( F -Đ) là hệ truyền ... khuyéch đại xung là cách ly giữa hệ thống mạch điều khiển và mạch động lực. Vấn đề cách ly giữa mạch lực và mạch điều khiển thông thờng đợc thực hiện bởi biến áp xung hoặc các phần tử photocoupler.Trong ... trúc điều khiển gồm hai kênh điều khiển: * Kênh điều khiển biên độ bao gồm hai mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều chỉnh tốc độ và mạch vòng điều chỉnh dòng điện. Tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển...

nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập

... Chơng 1: Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí .8 1. 1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 9 1. 2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ 11 1. 2 .1 ... 11 1. 2 .1 Mô hình toán học động cơ điện một chiều kích từ độc lập 11 1. 2.2. Mô hình toán học bộ chỉnh lu có điều khiển 15 1. 3. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng 15 1. 3 .1. Tổng ... mờ đợc a dùng hơn cả trong kỹ thuật điều khiển mờ. 2.4.2 .1 Giao hai tập mờ theo luật Min 38 Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị...

96
1,185
0

tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí

... phỏng hệ điều khiển vị trí khi cha có bù mờ 654.2 Tổng hợp khâu bù mờ 714.2.1 Mờ hóa 734.2.2. Luật điều khiển và luật hợp thành 754.2.3 Giải mờ 774.3 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi có bù mờ ... khâu bù mờ trong mạch vòng điều khiển vị trí 614.1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi cha có bộ điều khiển mờ 614.1.1 Tính toán các thông số hệ điều chỉnh vị trí động ... có điều khiển 1.3 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng Trong hệ điều chỉnh vị trí có ba mạch vòng: mạch vòng dòng điện,mạch vòng tốc độ, mạch vòng vị trí. Hệ thống...

Thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng trong máy CNC

... nổi bật của máy CNC 5 1.1.3. Các điểm gốc(điểm 0) 5 1.1.4. Các dạng điều khiển 61.2. Hệ thống đo lường trong điều khiển CNC 7 1.2.1. Thiết bị đo tốc độ 8 1.2.2. Thiết bị đo vị trí 81.2.3. ... lường vị trí được chia thành 2 loại: dịch vị thẳng và dịch vị góc.Dịch vị thẳng được đo lường trên đơn vị chiều dài còn dịch vị góc được đo trên đơn vị radian hay độ. Cảm biến vị trí được sử dụng ... vào vị trí của trụ cảm biến để chuyển đổi vị trí này thành một8Đồ án tốt nghiệpMỤC LỤCCHƯƠNG I. GIỚI THIỆU VỀ MÁY NC VÀ CNC 31.1. Các khái niệm về hệ thống CNC 3 1.1.1. Khái niệm về điều khiển...

93
2,248
3

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VẬN TỐC TRỌNG TRONG HỆ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC

... điện điều khiển nam châm. 66 Điều khiển vị trí, vận tốc và tải trọng trong hệ truyền động thủy lực Hệ thống điều khiển tự động thủy lực có thể thực hiện các chức năng điều khiển sau:- Điều khiển ... các hệ thống điều khiển tự động thủy lực chất lợngcao. 4.2. Điều khiển vận tốc Để điều khiển tốc độ chuyển động tịnh tiến của pittông xy lanh thủy lực hoặcchuyển động quay của động cơ thủy ... hoặc cảba chức năng điều khiển. 4.1. Điều khiển vị trí Điều khiển vị trí là di chuyển cơ cấu chấp hành đến một vị trí nào đó theo yêucầu. Nếu là xy lanh thủy lực thì vị trí là hành trình dịch...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 1 docx

... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Chương 1: Khái niệm và phân loại hệ điều chỉnh tự động truyền động điệnMục tiêu cơ bản của hệ điều chỉnh tự động truyền động điện ... phân loại hệ điều chỉnh tự động truyền động điện tùy thuộc vào mục đích. Nếu như quan tâm đến động cơ truyền động thì ta có truyền động động cơ một chiều, truyền động động cơ xoay chiều, v.v ... không đổi.- Hệ điều chỉnh tùy động (hệ bám) là hệ điều chỉnh vị trí trong đó cần điều khiển truyền động theo lượng đặt trước biến thiên tùy ý, chúng ta thường gặp ở truyền động quay anten,...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 2 docx

... thống truyền động điện, người ta dùng thiết bị đo lường số. Lúc đó ngoài việc U1R1U1WR1U2R2C2C3UiR3C2R2U2R2C3U1I2Za)b)Hình 2. 6 Đặc tính quá độ bộ điều chỉnh PIHình 2. 7 Sơ ... tế5) Bộ điều chỉnh thích nghiHình 2. 9 Bộ điều chỉnh thích nghi PI6) Bộ điều chỉnh xungHình 2. 10 Cấu trúc bộ điều chỉnh xung7) Bộ điều chỉnh số Hình 2. 11 Cấu trúc bộ điều chỉnh số 2. 2 .2 Thiết ... phân đạo hàmR1U2R1C2R2U1WU1 Trong hệ thống điều chỉnh tự động truyền động điện cần phải đo lường các tham số của đại lượng điều chỉnh điện áp, dòng điện tốc độ, vị trí, momen, công suất,...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 3 ppsx

... Chương 3: Thiết bị đo lường tốc độTốc độ truyền động là đại lượng điều chỉnh chính, vì vậy thiết bị đo tốc độ có vai trò quan trọng quyết định tới chất lượng động và tónh của truyền động. ... xác là cao nhất điều này phù hợp với yêu cầu truyền động. Tuy nhiên nhược điểm là dung lượng bộ đếm tỷ lệ nghịch với tốc độ. U0NSNSNSNS&+Hình 2. 13 Mạch nguyên lý đo tốc độ bằng ... như trong hệ điều khiển cần lấy số liệu bằng số tín hiệu tốc độ, thường người ta dùng máy phát tốc xung sau đó biến đổi ra số đưa vào máy tính. Có 2 phương pháp:- Đo tần số (đếm xung trong...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 4 docx

... nghiền và kéo tàu v.v với vùng điều chỉnh cỡ 10:1 trong các trường hợp này bô biến đổi Chương 4: Đo lường vị trí 1 Đo lường vị trí bằng đại lượng tương tự Mạch đo vị trí đơn giản nhất là dùng biến ... hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộHệ điều chỉnh tốc độ động cơ rất phong phú, có cấu trúc và đặc tính điều chỉnh khác nhau tùy thuộc vào công suất, tải, phạm vi điều chỉnh. Trong ... chiếm vị trí quan trọng trong các hệ truyền động tự động. Ở giải công suất lớn và cực lớn thì nó hoàn toàn chiếm ưu thế. Tuy vậy ở công suất nhỏ và vừa nó phải cạnh tranh với truyền động động...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 5 pot

... điều khiển phối hợp chung hoặc điều khiển riêng. Nếu dùng phương pháp điều khiển riêng thì không cần các cuộn kháng cân bằng Lcb, còn trong trường hợp điều khiển chung thì các cuộn kháng ... được điều khiển luân phiên và do đó trên tải có điện áp xoay chiều với biên độ và tần số sóng cơ bản tùy thuộc vào tham số của tín hiệu điều khiển. Các nhóm van P, N có thể được điều khiển ... phụ thuộc vào f1 trong một dải rộng cả trên và dưới f1 vì tần số ra chỉ phụ thuộc vào mạch điều khiển. Hơn nữa với sự ứng dụng hệ điều khiển số nhờ kỹ thuật vi xử lý và dùng van lực là...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 6 ppt

... ta có hệ truyền động điều khiển vị trí cho cơ cấu chuyển dịch và hệ truyền động điều khiển vị trí theo chế độ bám (hệ tùy động) . Trong hệ truyền động điều khiển vị trí chuyển dịch trong các ... suất truyền động nằm trong dài rộng từ vài chục W đến vài trăm kW. Trong hệ điều khiển vị trí đại lượng điều khiển (lượng đặt ) có ý nghóa quan trọng quan trọng quyết định cấu trúc điều khiển ... t1. Điều chỉnh vị trí tuyến tính thường hay dùng trong truyền động máy nâng, thang máy, các máy khai thác mỏ.Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính mà ta nghiên cứu ở đây có bộ điều chỉnh vị trí...

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 7 pot

... Chương 7: Điều chỉnh vị trí tối ưu theo thời gian Trong phần này chúng ta sẽ nghiên cứu điều khiển vị trí tối ưu theo thời gian với thiết bị tương ... chỉnh vị trí tối ưu theo thời gian2 .7 Các tính chất của hệ điều chỉnh vị trí d) Ngoài ra trong điều chỉnh vị trí cần phải nghiên cứu cả ảnh hưởng phần cơ truyền động. Thực tế tồn tại thành phần ... lệch vị trí mà bộ điều chỉnh sẽ đưa lệnh hãm. Momen điện từ của động cơ được tính bằng:Mđt= MmaxSign(w-)Như vậy bộ điều chỉnh tốc độ là bộ điều chỉnh 2 vị trí. Nếu như không có tác động...

Xem thêm