Advances in PID Control Part 1 pot
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 1 pdf
... equilibrium points. Hence, the control law is chosen in following form: 2 11 1abukxkx , 2222acukxkx (2 .14 ) Hence, the system (2 .13 ) with set control (2 .14 ) is: 2 1 11 1 1 2222 ... kx, (3 .10 ) and obtaining new control system 12 213 22342 41 11 111 1 ,,,.uxxkkxxxmmxxkkxx xkxmmm (3 .11 ) we can obtain less ... (butterfly); 33 211 212 2 31 xxkxxkxkx (hyperbolic umbilic); 32222 211 1222 31 3xxxkxxkxkx (elliptic umbilic); 2422 211 12 213 2 41 xxxkxkxkxkx (parabolic umbilic). Studying the dynamical...
- 30
- 491
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 2 potx
... ⎣⎦⎣⎦⎣⎦ (20) From (18 ), (19 ) and (20) and by using the separation lemma (Shi & al, 19 92)), we finally obtain: 1 2200DTMT⎡⎤≤⎢⎥⎣⎦ ( 21) Where: 11 1 1 11 111 11 11 1 1 tttt ttij ... B−−Δ⎡⎤⎢⎥Σ=−−Δ⎢⎥⎣⎦, 11 11 2 11 11 00tttijiiijXAXKBAX BK X⎡⎤Δ+ Δ⎢⎥Σ=Δ+Δ⎢⎥⎣⎦and 1 3200Δ⎡⎤Σ=⎢⎥Δ⎣⎦ Let 1 11 1 11 2, XPXP−==. From the previous equation and (2), we have: 1 111 222 1 200 ... (47)whereA 1 = 01 17.29 41 0, A2= 01 12.6305 0B 1 =0−0 .17 65, B2=0−0.0779The membership functions areh 1 = (1 − 1 1 + exp(−7(x 1 −π/4))) ×( 1 + 1 1 + exp(−7(x 1 + π/4)))h2=...
- 30
- 400
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 3 pot
... - 0.70i 11 111 11 ()aa bbAHE BHEK−++ -2.58 +0 .10 i -2.58- 0 .10 i -2.58 + 0 .10 i -2.58 - 0 .10 i 2222222()aa bbAHE BHEK−++ -3.09 +0.54i -3.09-0.54i -3.09 + 0.54i -3.09 - 0.54i 11 1 11 1bbAGCHEK+− ... Control – Novel Approaches and Design Methods 52 ()2 12 222 11 2 212 2 1 22 1 11 () cos( ())- () 1 () 1( ) 1( ) 1 () 1 sin( ()) -1. 5 ()-3 () 1( )cos ( ( ))- 2 ( )() ()xt xt xt utxt xtxt b xt ... -0.5967 0.87 01 -0 .10 41 -0.2 710 -0. 411 4 0 .14 14-0.87 01 -0.5967 0.8034 -0.4520 -0.3375 0.09740 0 -0.9809 0.4962 -0.4680 0 .13 07() () ()0 0 0 -9.9985 0. 014 6 -0.0 011 0 0 0 0 -10 .5764 1. 010 7xt xt...
- 30
- 516
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 6 potx
... [1, 3] , b ∈ [0.05, 0 .1] , d ∈ [0.3, 1] 03 (1 0.05 )() (1 0.35)sPss−=+ 2.WΔ< 1 1.8()2.80sWss+=and322322(0.0074 0.333 1. 5 51 1) (.000 01 1)()3(0.0049 0.246 1. 157 1) sss ... where η is a strictly positive constant. The control discontinuity can be found from the above inequality: 11 1 11 1 11 1 () (1) ()()sgn()() (1) () ()() ( 1) ( )es es es d eses es es d eses es es ... Aksionov, 20 01; Gillespie, 19 92; Wong, 19 78) are used in obtaining plots and they are as follows: mh = 10 0kg, ms = 3300kg, mu = 10 00kg, ks 11 = ks 21 = 200 kN/m & ks12 =ks22 = 18 kN/m3,...
- 30
- 467
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 4 ppt
... following 3rd order reduced model: -0.6 910 1. 3088 -3.8578 -0.76 21 ( ) -1. 3088 -0.6 910 -1. 5 719 ( ) -0 .11 18 ( )0 0 -0.3697 0.4466xt xt ut⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦ 0.00 61 0.02 61 0. 011 1 ... pp. 13 13 -13 19, 19 68. [15 ] S. Haykin, Neural Networks: A Comprehensive Foundation, Macmillan Publishing Company, New York, 19 94. [16 ] W. H. Hayt, J. E. Kemmerly, and S. M. Durbin, Engineering ... time-varying, parametric uncertainties, confined control inputs, and multiple control inputs. These systems are represented by a finite dimensional differential system linear in control and linear in...
- 30
- 282
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 5 pdf
... Processing, Vol. 36, No. 7, pp. 11 41- 115 1. Recent Advances in Robust Control – Novel Approaches and Design Methods 12 2 Fig. 3. Two-layer product WNN structure. 4 .1 Input layer 11 11 1 1 ; ... Fig. 17 . Bode plot of the PID controller. 10 3 10 4 10 5 10 6 -10 0-50050magnitude [db] 10 3 10 4 10 5 10 6-250-200 -15 0 -10 0-500frequency [Hz]phase [deg] Recent Advances in Robust Control ... of PID. 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3x 10 -300.5 1 1.522.533.544.5Time ( s e c)Vout, Vref (volt) PID Ref0.5 1 1.5 2 2.5 3x 10 -42.533.54 2.7 2.8 2.9x 10 -32.993 Settling...
- 30
- 442
- 0
RECENT ADVANCES IN ROBUST CONTROL – NOVEL APPROACHES AND DESIGN METHODSE Part 9 docx
... ⎝⎠ ⎦ 1 , 1 ˆ 1 nnnnα+++⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎛⎞⎢⎥⎜⎟⎣⎝⎠⎦ (28) where 1 122 12 1 1 1 1. 10 .00ˆ 1. 00ˆˆˆˆ .1 .ˆˆ .10 ˆˆ 12 11 ˆˆˆ .1 11 nnnnnnnkknnnnknnnnαχχααχααα−−++−=−−−−−⎡⎤⎢⎥⎛⎞⎢⎥⎜⎟⎢⎥⎝⎠⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎛⎞ ... or (22), are given by using the affine transformation 1 1222 12 1 1 1 . 1 ˆˆ 10 .0 1 ˆˆ 1 1.0ˆ2 1 ˆˆ ˆ 1 .1 ˆ 12 11 ˆˆˆˆ. 11 nnnnnnnnnanadnnannnbnnnnnχααχααα χααααχ−−−+++=+−+−−−−⎛⎞⎡⎤⎜⎟⎝⎠⎢⎥⎛⎞⎢⎥⎜⎟⎡⎤ ... a feedback gain of the output feedback integral sliding surface, and 2G is a switching gain, respectively as [ ] 1, ,iGg i qΔ=Δ = ( 51) {}{}{}{} 11 11 11 00 11 11 11 00max ( )...
- 30
- 422
- 0
English Collocation in Use ( Advanced) PART 1
...
- 92
- 2,469
- 138
Tài liệu Project Planning and Control Part 1 pptx
... 11 5.76 is to divide it by 1. 05 × 1. 05 × 1. 05 or 1. 157, for 11 5.76 1. 05 × 1. 05 × 1. 05= 11 5.76 1. 157= 10 0.If instead of dividing the 11 5.76 by 1. 157, it is multiplied by the inverse of 1. 157, ... were invested in a bank earning an interest of 5%The value in 1 year would be 10 0 × 1. 05 = 10 5The value in 2 years would be 10 0 × 1. 05 × 1. 05 = 11 0.25The value in 3 years would be 10 0 × 1. 05 ... 0.3 31 0.232 0 .16 4 0 .11 6 0.083 0.070 0.060 0.043 0.0 31 0.023 0. 017 0. 014 0. 012 0.009 0.007 0.003 0.002 0.0 01 20 0.820 0.673 0.456 0. 312 0. 215 0 .14 9 0 .10 4 0.073 0.0 61 0.0 51 0.037 0.026 0. 019 0. 014 ...
- 63
- 443
- 1
Từ khóa: harry potter 7 part 1 in hindicommon erros in english part 1lord of the rings war in the north gameplay part 1thiết kế bài giảng vật lý 10 tập 1 part 5 potxthiết kế bài giảng vật lý 10 tập 1 part 6 potxlord of the rings war in the north pc gameplay part 1Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ