đồ án tính toán thiết kế robot

Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do

... =&& &&PHẦN V : THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG ROBOT 5.1. Thiết kế một hệ dẫn động cho Robot Trang 33TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6Đặc tính truyền động của bánh răng sóng :Tỉ số truyền ... động của robot. Trong quá trình học môn tính toán thiết kế robot chúng em còn nhiều thiết sót, mong các thầy cô chỉ bảo thêm cho em .Em chân thành cảm ơn!Trang 3TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã ... của robot được đo bởi các cảm biến đặt tại khớp, bộ điều khiển có nhiệm vụ đưa ra các lực/mômen cần thiết. Các Trang 43TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6Trang 26TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT...

54
4,338
63

đồ án tính toán thiết kế robot

... trúc các khâu khớp Phương án 1: Robot 4DOF TTRR Phương án 2 : Robot 3DOF RRR Phương án 3: Robot 3DOF RRT Phương án 4: Robot 4DOF TTRR Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản ...        Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản 9 CHƯƠNG 2 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 2.1 Khảo sát bài toán động học thuận Robot Với mô hình tính toán bên trên ta đặt ... a Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản 5 CHƯƠNG I PHÂN TÍCH VÀ CHỌN KÊT CẤU 1 Số bậc tự do cần thiết Đề bài yêu cầu tính toán thiết kế Robot khắc chữ trên...

đồ án tính toán thiết kế robot

...

Đồ án tính toán thiết kế hệ thống sản xuất biodiesel từ hạt cao su

... Palmitic SVTH: Hồ Thanh Tuyền 9 Đồ án mơn học QT&TB GVHD: PGS.TSKH Lê Xn Hải Tính trục khuấy theo điều kiện bền: tính toán theo 5.1.2, tr 134, [5] Tính toán đường kính trục sơ bộ:− Ứng suất ... thực hiện tính toán thiết kế và kiểm tra các điều kiện bền cũng như quá trình khuấy trộn, trao đổi nhiệt trên thiết bò này. Các thông số thu được cũng sẽ là thông số thiết kế cho các thiết bò ... càng lớn.Chọn →3.1.5Các thiết bị kèm theo3.1.5. 1Tính toán chọn cánh khuấy:3.1.5.1.1Vật liệu làm cánh khuấy, trục khuấy:Do hỗn hợp trong thiết bò được gia nhiệt, có tính ăn mòn cao (Metanol...

75
1,169
27

Đồ án: Tính toán - Thiết kế hệ thống xử lý nước thải chế biến thủy hải sản công suất 1000m3/ngày đêm

... điều hòa:Công suất tính toán của máy nén khí:N = 2.05kW• Tính toán đường kính ống dẫn:-Ống chính có đường kính trong là:d = 75.7 mm, chọn đường kính ngoài là 80 mm.-Ống nhánh có đường kính ... năng tách nước•Hoạt động phụ thuộc vào điều kiện môi trường và thời tiết Chương 3 Tính toán, thiết kế hệ thống xử lý nước thải thủy hải sản công suất 1000m3/ngày đêm. Chỉ tiêu TCVN ... tầng nước được ánh sáng chiếu xuống, gây ảnh hưởng tới quá trình quang hợp của tảo, rong rêu gây bồi lắng lòng sông, cản trở sự lưu thông nước và tàu bè… BỂ ĐIỀU HÒA Tính toán bơm dùng trong...

117
3,174
19

Đồ án: Tính toán thiết kế nhà máy sản xuất bột nhẹ

... nhẹ.ĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT BỊ Trang 40 SVTH: VÕ MẠNH HOANH GVHD: PHAN ĐÌNH TUẤNDo hạn chế thời gian làm đồ án nên chỉ tính toán cân bằng vật chất và cân bằng năng lượng, chưa đi vào thiết ... từ kết quả thực nghiệm. Do vậy thiết bị được sử dụng trong qui trình này là thiết bị tháp đệm loại đệm được sử dụng là đệm kích cấu, có hình dạng cấu tạo nhưhình vẽĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT ... thấp.ĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT BỊ Trang 30TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUỐC GIA T.P HỒ CHÍ MINHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA KỸ THUẬT HÓA HỌC****************************ĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT BỊĐề...

81
1,055
2

ĐỒ ÁN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI

... một cách hợp lý thì có thể thỏa mãn được công thức 2.1Hình 2-1 : Sơ đồ động học quay vòng.x0rbxrYĐỒ ÁN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁICHƯƠNG IGIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI1.1 .Vai ... trụ đứng, việc tính toán mô men này tương đối phức tạp nên trong khi tính toán có thể thay thế M3 bằng một hệ số λkhi đó mô men cản quay vòng tại 1 bánh xe dẫn hướng được tính như sau : M ... bền uốn:Dựa vào đặc điểm kết cấu và ưu nhược điểm của từng loại cơ cấu lái giới thiệu trên em lựa chọn phương án thiết kế hệ thống lái với cơ cấu lái đơn giản là bánh răng thanh răng, với cơ...

38
5,204
72

do an tinh toan thiet ke o to cua thay PGS.TS Nguyen Van Phung huong dan

... 1:)/(93.110.16.093,074,28 2111mMNtbyPu===σ Đồ án môn học Tính Toán Kết Cấu ÔTÔ GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Phụng 1. TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ KÍCH THƯỚCa. Hệ số chi tiết bánh răng:3maxeA C M=Chọn C ... an toàn 2) Tính toán đường kính các đăng: Các đăng đặcnt = 12.104.D/l2→ D =4210.12.lnt=4210.125,1.8064=0,1512 ( m ) Các đăng rỗng. Đồ án môn học Tính Toán Kết Cấu ÔTÔ ... đến 1).i i = 3 Chương 2 : HỘP SỐ CƠ KHÍ Đồ án môn học Tính Toán Kết Cấu ÔTÔ GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Phụng chương 3 T ÍNH TOÁN CÁC ĐĂNG1) Tính độ bền các đăng.Kiểm tra theo số vòng quay...

10
1,989
71

Tài liệu Đồ án: Tính toán thiết kế chống sét cho đường dây và trạm biến áp 110/22KV doc

... 1<XCα là hệ số xung kính. Tính toán nối đất cho trạm được thiết kế: trạm thiết kế là trạm 110/22KV ta tách ra làm 2 phần: 110KV và 22KV để thiết kế. I. TÍNH TOÁN NỐI ĐẤT AN TOÀN : 1. Nối ... Ω=+=+=nNDCSRRNDCSRRNDCSRcmvtcmvcntηη a- Tính toán tổng trở sóng xung kích: - Để tính toán tổng trở sóng xung kích ta có vài giả thiết sau: + Bỏ qua điện trở nối đất tự nhiên. ... được phạm vi bảo vệ của các cột thu sét (theo sơ đồ bố trí cột thu sét) Đồ án Tính toán thiết kế chống sét cho đường dây và trạm biến áp 110/22KV 19Vì: )m(25,21916119.75,0hh1h75,0r)m(67,12h32m16h4x444x=⎟⎠⎞⎜⎝⎛−=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛−==>=...

100
1,609
5

Tài liệu Đồ án Tính toán thiết kế chi tiết máy pdf

... ngang.§2.2. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG2.2.1. Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ chữ V cấp nhanh: Chọn vật liệu- Bánh nhỏ: thép 45 tôi cải thiện, đạt độ rắn HB1 = 245, .- Bánh lớn: thép ... đĩa xích:Với: Với: Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc của đĩa xích:PHẦN II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY§ 2.1. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH2.1.1. Chọn loại xích:Vì tải trọng nhỏ, vận tốc thấp, ... đáy răng: 2.2.4. Tính toán bộ tuyền cấp chậm: (bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng ) Tính sơ bộ khoảng cách trục : Lấy +Bảng 6.5,Ka= 49.5 – hệ số phụ thuộc vật liệu cặp bánh răng+Bảng 6.6...

Xem thêm