BÀI GIẢNG CỎ LÝ THUYẾT (GV : Nguyễn Duy Khương , ĐH BÁCH KHOA TPHCM )

... O123121( 0,0 ,1 )F 2( 0, 1,0 )F 3( 1, 0, 1)FO1( 0,0 ,0 )r 2( 1,1 ,1 )r 3( 0,1 ,1 )r 1( 1,0 ,1 )M2( 1, 1, 0)M Vector lực chínhiRF( 1, 1, 0) 111( ... chínhiRF( 1, 1, 0) 111( ) ( 0,0 , 0) OMF rF  222 () ( 1,0 , 1) OMF rF  333 () ( 1,1 , 1) OMF rF  Vector moment chính () OOi iMMF M ... 3 Các bài toán đặcbiệt2. Bài toán lật Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 33/14/2011 Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1CHƯƠNG 2 Thu gọnhệ lực, điềukiệncânbằng2. Điềukiệncânbằng củahệVí d : Tìm...

96
4,322
138

Bài giảng Kỹ thuật điện tử ( Nguyễn Duy Nhật Viễn )

... Rin= ∞. i( +) = i( -) = vid/Rin⇒ii( +) ( +) = i= i((-- ) ) ==00Áp dụng KCL cho nút N: iC=i+i( -) =i.Cd(vin )/ dt=-vo/Rðiðiệện n ááp ra:p ra:vvoo= ... OPAMP là lý tưởng: AOL=∞. vid= vo/AOL⇒vvidid=0=0 Rin= ∞. i( +) = i( -) = vid/Rin⇒ii( +) ( +) = i= i((-- ) ) ==00Áp dụng KCL cho nút N: I=iC+i( -) =iC.vin/R=Cd(vid-vo )/ dt=-Cdvo/dtðiðiệện ... củadiode:I=Is(eqU/kT- 1) ðoạn AB (A’B’ ): phân cực thuận, U gần như không ñổi khi I thay ñổi.Ge: U~0.3VSi: U~0.6V.ðoạn làm việc của diode chỉnh lưuðoạn CD (C’D’ ): phân cực ngược, U...

54
2,285
32

De cuong bai giang mon Ly thuyet TCTT

... dụng (ví d : ủynhiệm chi, ủy nhiệm thu, séc, séc du lịch, séc ngân hàng – bank draft ) ở Việtnam và trên thế giới về các khía cạnh: quy trình thanh toán, các văn bản pháp luậtđiều chỉnh, ưu nhược ... dịch vụđại lý toàn phần cho các hoạt động phát hànhchứng khoán chính ph , gồm:1. Thông báo việc phát hành chứng khoán mới về loại chứng khoán, mệnh gi , sốlượng, thời hạn, lãi suất, phương thức ... tăng thêm ban đầu, rdlà tỷ lệ dự trữ bắt buộc do NHTW quiđịnh ), hay có thể viết dưới dạng công thức tổng quát như sau: ()( ) () [] () dddddrRrRrrrRD1111 111132×Δ=−−×Δ=+−+−+−+×Δ=Δ61Kết...

107
1,633
12

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

... điệnCR1R2CRLCLRESISTORRESISTOR1uH( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 122 2 222 2 221 21 1 2221 21 12( ) (1 ) /(1 ) /(1 ) (1 ) /(1 ) (1 ) (1 ) (1 ) ccccccc c c cc ... = conv([1 2 ],[ 1 3 ]); [clnum,clden] = cloop(num,den);t = 0:0 . 1:2 00;u = t;[y,x] = lsim(clnum,clden,u,t);plot(t,y,t,u)xlabel('Time(secs)&apos ;) ylabel('Amplitude&apos ;) title('Input-purple, ... cloop(num,den);t = 0:0 . 1:2 00;u = 0.5*t.*t;[y,x] = lsim(clnum,clden,u,t);plot(t,y,t,u)xlabel('Time(secs)&apos ;) ylabel('Amplitude&apos ;) title('Input-purple, Output-yellow&apos ;) Theo...

153
4,066
23

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

... ngh&a nh sau : peKpQpTpHp11121 1)( )( )( 1θτ+==− )( )( )( 222pQpTpH = )( )( )( 323pTpTpH = )( )( )( 124pTpTpH = 1 )( )( )( 25==pTpYpH 1 )( )( )( 16==pXpQpH ... ) ( )dh u t y tdt A−= (1. 8) T( (1. 7) và (1.8 ), suy ra: ( ) ( )dy u t y tdt r Aγ−=  ( ) ( ) dyrA y t u tdtγ+ = Hàm truyn t ca b ch5t lAng trên l : ( ) ( ) ( ) 1 1Y ... tính, trong ó phng trình c tính ch+a mt thông s K bin i d8i dng: 0 0( ) ( ) ( ) 0N p N p KM p= + = (3. 6) v8i N(p ), M(p) là hai a th+c b-c n, m tng +ng. Gi pi (i = 1,2 , ,n)...

79
3,837
16

Bài tập cơ lý thuyết

... PQNYMFKETừ )( 5025 )2 ( KNPQNF=+=⇒ )( 1 0)1 ( KNNE=⇒Tách vật tại C : NfNbCYCXCXét thanh CB : ( ) ONNXYBFCC ~,, , Nguyên thị Mai Phương DTK0851060098Câu 2.18 Môn Học:Cơ Lý Thuyết )1 (0∑=+−=BFCKNNYY )2 (0∑==CKXX )3 (0 8)( ∑=−=FBKCNNFMTừ ... Môn Học:Cơ Lý Thuyết PP3523.10=−=The end.Cau 2.1 6: Xét riêng cần cẩu : ( ) OPQNNFE ~,, , 4m 8m4m1m 1mABDpQNENF )1 (0=−−+=∑PQNNYFEK∑=−−= )2 (05 2)( PQNYMFKETừ ... Thuyết )1 (0∑=+−=BFCKNNYY )2 (0∑==CKXX )3 (0 8)( ∑=−=FBKCNNFMTừ )( 2 5,6 8 )3 ( KNNNFB==⇒ )( 7 5,4 3)1 ( KNNNYBFC=−=⇒4m8m1m 1mABDpYAXAMAQ∑=−−−=0BAKNPQYY )( 7 5,5 3 KNYA=⇒∑=−−+=04812 3)( QPMNFMABKA )( 2051284...

4
9,836
244

Bài giảng môn lý thuyết CAD/CAM-CNC

... ngắn hơn, dễ quản lý hơn • Cần có kỹ năng lập trình tốt BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUYẾT CAD/CAM-CNC ThS NGUYỄN HOÀI NAM Trang 5 Hình tiện BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUYẾT CAD/CAM-CNC ThS NGUYỄN ... công A : Khoảng cách an toàn B : Bề rộng miệng cắt (A+B : có thể chọn khoảng 1 0) D : khoảng kẹp chặt trong mâm cặp (qui đònh D=2 0) c : lượng dư vạt mặt đầu BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUYẾT CAD/CAM-CNC ... Chương 4 : Công nghệ CAD/CAM Trình bày : ThS NGUYỄN HOÀI NAM BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUYẾT CAD/CAM-CNC ThS NGUYỄN HOÀI NAM Trang 6 CẤU TRÚC MỘT HỆ THỐNG CNC Gồm 6 thành phần chính: 1....

63
1,632
17

bài tập cơ lý thuyết cơ bản

... (nÐn) ®óng t©mBµi tËpDBPG120606011NZα = 300YAXAh- §iÒu kiÖn bÒn cña thanh CD:[ ]σσ≤=CDCDkFN ) 1 4,3 42.1 4,3 4.(222cmdFCD===π[ ]22/14/ 8,9 1 4,3 7,3 0cmkNcmkNk=<==⇒σσ*KÕt ... Mz ta thấy:c. Kiểm tra điều kiện cứng của trục theo độ/m; G = 8.104 MN/m2 : [ ] 5,0 =0180GJMzo=42460 )1 0.4.( 1,0 .10.810.300.1 4,3 180=độ/m[ ] 9,0 =<8 4,0 độ/m II. ... tâm). - Để kiểm tra bền ta xác định lực dọc trên thanh CD.Dùng mặt cắt 1 1 vuông góc với CD đặt lực dọc NCD vào mặt cắt, hệ lực cân bằng tác dụng lên thanh AB l : (YA , XA , G, NZ , P)...

68
6,877
129

Bài giảng xử lý nước cấp nguyễn lan phương

... xuống 0,1 m/s ở cuối bể. http://www.nuoc.com.vn Bài giảng : XỬ LÝ NƯỚC CẤP Nguyễn Lan Phương 18 http://www.nuoc.com.vn Bài giảng : XỬ LÝ NƯỚC CẤP Nguyễn Lan Phương 10 * T/c lý học ... vuông, kích thước cơ bản: 3,6 m x 3,6 m ; 3,9 m x 3,9 m ; 4,2 m x 4,2 m - Dung tích bể tính cho thời gian nước lưu lại 10 - 30’ 3 h1 h21 2 5 4 http://www.nuoc.com.vn Bài giảng : XỬ LÝ ... khuấy trộn: 0,5 1 () .PGsvµ−⎛⎞=⎜⎟⎝⎠ Trong đ : http://www.nuoc.com.vn Bài giảng : XỬ LÝ NƯỚC CẤP Nguyễn Lan Phương 18 Chương 2: CÁC SƠ ĐỒ CÔNG NGHỆ XỬ LÝ NƯỚC, CÁC PHƯƠNG...

185
2,993
106

bài tập cơ lý thuyết hay

...

1
6,996
91

Xem thêm