giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ toạ độ suy rộng
giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rô bốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ toạ độ suy rộng
... các bài toán động học, động lực học và điều khiển r bốt chuẩn. Bài toán động học được chia làm 2 nhóm là nhóm bài toán động học thuận và nhóm bài toán động học ngược. Nhóm bài toán động học ... một thuật toán số giải bài toán động học ngược của r bốt dư dẫn động. Chương 2: “Tính toán động lực học ngược r bốt dư dẫn động trong không gian thao tác dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng ... dựng Thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng làm cơ sở để giải bài toán động học ngược và xây dựng các thuật toán giải bài toán động lực học ngược và bài toán điều khiển chuyển...
- 155
- 1,705
- 2
Phân loại hành vi khách hàng sử dụng dịch vụ di động dựa trên thuật toán k means
... bày kỹ thuật phân cụm k-means, bên cạnh đó đánh giá khả năng áp dụng thuật toán vào bài toán phân cụm hành vi. 9 CHƯƠNG 2. THUẬT TOÁN K-MEANS 2.1 Giới thiệu thuật toán k-means Thuật ... của mạng di động VMS Mobifone. 14 CHƯƠNG 3. ÁP DỤNG THUẬT TOÁN K-MEANS VÀO PHÂN CỤM HÀNH VI SỬ DỤNG DỊCH VỤ THOẠI VÀ NHẮN TIN 3.1 Bài toán phân cụm hành vi Mục tiêu bài toán là tìm ra ... dịch vụ di động dựa trên thuật toán k-means” đã đạt được các kết quả sau: Thiết kế nguồn dữ liệu đầu vào mô tả được hành vi sử dụng dịch vụ của khách hàng di động. Thiết kế và xây dựng...
- 28
- 984
- 1
Nghiên cứu phương pháp hấp thụ quang phân tử xác định đồng thời các chất có phổ hấp thụ xen phủ nhau dựa trên thuật toán lọc kalman
... hoàn thành tại Khoa Hóa học Trờng Đại học S phạm - Đại học Thái Nguyên và Khoa Hóa học Trờng Đại học Khoa học Tự nhiên - Đại học Quốc gia Hà Nội. Ngời hớng dẫn khoa học: - GS. TS Trần ... Kết quả tính toán nồng độ Eu3+ và Gd3+ trong hỗn hợp ở các tỷ lệ nồng độ khi nồng độ Eu3+ nhỏ hơn nồng độ Gd3+ Mẫu Nồng độ Eu3+ (M) (n = 5; P = 0,95) RE(%)Nồng độ Gd3+ (M) ... của độ hấp thụ quang A vào nồng độ paraxetamol trên cùng đồ thị. Đánh giá sự cộng tính độ hấp thụ quang thông qua hệ số tơng quan R và hệ số góc của phơng trình đờng hồi quy. Chúng tôi thấy độ...
- 27
- 897
- 0
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
... lên OMR 57 .5.3: Véc t điu khin ngõ vào 57 5.4: Véc t sai s lúc khi đu 2,5 giây 58 5.5: Véc t sai s trn thi gian 148,5 giây 59 5.6: Véc t mt trt s lúc khi đu 59 5.7: ... Khoa hc và công ngh có vai trò rt quan trng trong s nghip công nghip hóa và hin đi hó a đt nc, là thc đo và đng lc phát trin ca mi quc gia. Ngày nay khoa hc k thut và công ... trong không gian đã đc s dng trên tàu thám him Viking ca c quan Không Gian NASA ca Hoa K đ ly mu đt trên sao Ho (hình 1.4). HUTECH 5 Hình 1.4- Tay robot trên tàu thám...
- 97
- 1,254
- 11
điều khiển trượt thích nghi hệ thống động phi tuyến
... lý thuyết điều khiển trượt và mạng nơ-rôn để thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn áp dụng cho hệ thống phi tuyến động bất định không rõ thông số mô hình. Bộ điều khiển mới ... nghiên cứu tiếp theo. TỔNG QUAN Điều khiển trượt Điều khiển trượt là một phương pháp điều khiển phi tuyến đơn giản hiệu quả. Để thiết kế thành phần điều khiển trượt cần phải biết rõ các thông ... thuyết điều khiển trượt, và một số mô hình điều khiển trượt dùng mạng nơ-rôn. Chương ba bao hàm nội dung chính của luận án. Trong chương này giới thiệu phương pháp điều khiển trượt thích nghi...
- 27
- 527
- 0
Phương pháp nhận dạng vật thể dựa trên thuật toán kth-law ECP-SDF
... người tham gia điều khiển giao thông. * Nhận dạng sản phẩm trong dây chuyền sản xuất tự động * Nhận dạng biển số xe và ghi số tự động Việc phân tích tín hiệu rời rạc theo thời gian trong ... kỹ thuật nhận dạng vật thể dựa trên thuật toán kth-law ECP-SCF. Đồng thời, trong khuôn khổ luận văn này tôi cũng giới thiệu chương trình nhận dạng vật thể theo thời gian thực dùng thuật toán ... ảnh, các giải thuật xử lý hình ảnh/tín hiệu, VLSI, phần cứng và phần mềm, các hệ thống tích hợp…Mục đích của luận văn này là trình bầy một phương pháp nhận dạng vật thể dựa trên thuật toán kth-law...
- 38
- 1,351
- 9
PHÁT HIỆN ẢNH GIẢ MẠO DỰA TRÊN THUẬT TOÁN EXACT MATCH
... phương pháp nội suy xácđịnh là một trong các kỹ thuật nội suy. Khi đó cặp vùng ),(εℜℜ được gọi là cặp tươngquan. Thuật toán Exact match * Trên cơ sở ý tưởng trên, thuật toán thực hiện các ... ++−=2322121ttf−=4.4 Thuật toán cải tiến Exact match*Khi thay đổi kích thước ảnh, PhotoShop thường sử dụng 1 trong các kỹ thuật nội suy được trình bày ở mục 3.1. ở trên. Dựa vào đó ta tìm kiếm ... công nghệ được ứng dụng vào thực tế và ảnh số chính là một trong những thànhquả đó. Ảnh số ngày càng dễ sửa chữa và hiệu chỉnh do sức mạnh của các phần mềmsoạn thảo và xử lý ảnh mà điển hình...
- 7
- 788
- 7
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID
... từ các bộ điều khiển đơn giản như điều khiển nhiệt độ, điều khiển động cơ DC, AC, đến các hệ thống điều khiển phức tạp như điều khiển robot, máy bay, tàu vũ trụ, các hệ thống điều khiển qtrình ... khoa học kỹ thuật đạt rất nhiều tiến bộ trong lĩnh vực điều khiển tự động hóa. Các hệ thống điều khiển được áp dụng các quy luật điều khiển cổ điển, điều khiển hiện đại, cho tới điều khiển ... khâu hiệu chỉnh PI. Dựa vào biểu đồBode của khâu hiệu chỉnh PI ta thấy khâu hiệu chỉnh PI là một trường hợp riêng của khâu hiệu chỉnh trễ pha, trong đó độ lệch pha cực tiểu giữa tín hiệu...
- 119
- 590
- 2
Tính toán động học thuật robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn
... lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot là cơ sở, đầu vào cho các bài toán động lực học Robot và điều khiển Robot. Bài toán động học Robot gồm có động học thuận và động học ... khớp, cực tiểu động học v.v….Để thấy được các ưu điểm của Robot dư dẫn động, đồ án tốt nghiệp này tập trung nghiên cứu bài toán động học thuận và động học ngược của Robot dư dẫn động. Đồ án gồm ... trí bàn kẹp là đầu vào để giải quyết bài toán động học ngược được trình bày ở phần sau.11.2.2 Bài toán động học thuận của Robot 4 khâu phẳnga. Hình vẽ và bảng thông số động học Denavit-HartenbergTrục...
- 94
- 1,309
- 1
Từ khóa: giải bài toán ngược động học động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộnggiai bài tập dao động trong kỹ thuậttính toán động học và điều khiển robot scaracách giải bài toán hiệu tỉ lớp 4phương pháp giải bài toán hiệu suấtphương pháp giải bài toán tăng giảm khối lượngcách giải bài toán tăng giảm khối lượnggiai bai toan khao sat chat luong dau nam 8giải bài toán kiểm định giả thiếtphương pháp giải bài toán hiệu suất phản ứnggiải bài toán hiệu tỉgiải bài toán hiệu tỷcách giải bài toán hiệu tỷgiải bài toán tăng giảm khối lượngcách giải bài toán chứa dấu giá trị tuyệt đốiBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP