nghiên cứu ứng dụng lý thuyết mờ để điều khiển robot tự hành
nghiên cứu ứng dụng lý thuyết mờ để điều khiển robot tự hành
... điện tử. Đề tài: Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết mờ để điều khiển robot tự hành. Số trang:…89… Số chương:04 Hiện vật: 02 quyển báo cáo, 02 đĩa VCD, 01 robot tự hành, 01 bộ điều khiển. NHẬN XÉT: ... nhất. Điều hướng là vấn đề cơ bản trong nghiên cứu và chế tạo 11 Robot tự hành. Trong hiệp hội nghiên cứu về Robot tự hành có 2 hướng nghiên cứu khác nhau: - Hướng thứ nhất là nghiên cứu về Robot ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT MỜ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH SVTH: Nhâm Văn Dương. MSSV: 50130269. Lớp: 50CKCD. GVHD:...
- 89
- 801
- 3
Tài liệu Báo cáo "nghiên cứu ứng dụng lý thuyết ngôn bản(1) vào việc dạy học ngoại ngữ " doc
... kết học nghiên cứu quan hệ giữa tín hiệu với tín hiệu, nghĩa học nghiên cứu quan hệ giữa tín hiệu với thế giới khách quan, dụng học nghiên cứu quan hệ giữa tín hiệu với việc sử dụng chúng. ... huống nhất định nó cũng có thể thông báo một điều gì, nhất là khi ngời nghe không biết cái điều đợc tiền giả định (tr. 533) Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết ngôn bản Tạp chí Khoa học ĐHQGHN, Ngoại ... phát ngôn với tính cách là một hành động giao tiếp giữa những ngời nói cụ thể trong một tình huống cụ thể (CXH gạch chân, tr. 426). Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết ngôn bản Tạp chí Khoa học...
- 8
- 709
- 1
Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết tập thô trong trích chọn dữ liệu
... tài nghiên cứu cho kết quả khả quan và đã được đưa vào ứng dụng như xử lý ảnh trong y tế, khai phá dữ liệu y tế, nhận dạng, trí tuệ nhân tạo,… Cho nên tôi chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng lý ... Lý thuyết: - Đã nghiên cứu các phương pháp khai phá dữ liệu và phát hiện tri thức từ cơ sở dữ liệu. - Đã nghiên cứu một cách có hệ thống các khái niệm cơ bản của lý thuyết tập thô. - Nghiên ... vào lý thuyết tập thô. Hướng nghiên cứu tiếp theo: - Nâng cao hiệu quả để chương trình chạy nhanh hơn, trích chọn được dữ liệu kể cả dữ liệu đầu vào lớn - Nghiên cứu chương trình ứng dụng...
- 27
- 737
- 0
BCKH nghiên cứu ứng dụng lý thuyết tài chính hành vi (behavioral finance) trong kinh doanh trên thị trường ngoại hố
... TẾ 24 2.1. Điều kiện ứng dụng lý thuyết Tài chính hành vi 24 2.2. Úng dụng lý thuyết Tài chính hành vi trong kinh doanh ngoại hối trên thị trường ngoại hối quốc tế 26 2.2.1. Lý thuyết triển ... Các nghiên cứu này đều chủ yếu đề cập đến phân tích Tài chính hành vi trên thị trường chứng khoán. 3. Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu: Nghiên cứu mang đến những lý luận về Tài chính hành ... Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết Tài chính hành vi (Behavioral finance) trong kinh doanh trên thị trường ngoại hối”. 2. Tình hình nghiên cứu: Trên thế giới, có thể kể đến một số tác phẩm nghiên...
- 67
- 895
- 2
Nghiên cứu sử dụng thiết bị TCPAR để điều khiển trào lưu công suất trên đường dây truyền tải thuộc hệ thống điện việt nam
... ứng dụng khác nhau. Trong luận văn này, tác giả sẽ tập trung nghiên cứu sử dụng TCPAR ñể ñiều khiển trào lưu công suất trên ñường dây truyền tải thuộc hệ thống ñiện Việt Nam 2. MỤC ĐÍCH NGHIÊN ... cần nghiên cứu hiệu quả việc sử dụng thiết bị FACTS từ ñó ứng dụng vào hệ thống truyền tải ñiện nhằm ñảm bảm cung cấp ñiện một cách tin cậy. Trong khuôn khổ luận văn cao học tác giả sẽ nghiên ... bus j 15 3.2 XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG VẬN HÀNH THIẾT BỊ TCPAR 3.2.1 Sơ ñồ HTĐ nghiên cứu Trên cơ sở nghiên cứu nguyên lý làm việc và mô hình tính toán như mục 3.1, tác giả sẽ...
- 26
- 713
- 1
Nghiên cứu sử dụng thiết bị UPFC để điều khiển dòng công suất trên các đường dây truyền tải
... học tập cho sinh viên nghiên cứu nguyên lý làm việc và vai trò ñiều khiển của thiết bị UPFC trong HTĐ. 16 Chương 4 - ÁP DỤNG TÍNH TOÁN LẮP ĐẶT THIẾT BỊ UPFC ĐỂ ĐIỀU KHIỂN DÒNG CÔNG SUẤT ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN NHƯ CƯỜNG NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG THIẾT BỊ UPFC ĐỂ ĐIỀU KHIỂN DÒNG CÔNG SUẤT TRÊN CÁC ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI Chuyên ngành: Mạng ... FACTS, NGHIÊN CỨU LỰA CHỌN PHẦN MỀM ỨNG DỤNG ĐỂ TÍNH TOÁN VÀ PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỆN 2.1. HỆ THỐNG TRUYỀN TẢI ĐIỆN XOAY CHIỀU LINH HOẠT FACTS 2.1.1 Mở ñầu 2.1.2. Nhóm các thiết bị ñiều khiển...
- 27
- 798
- 0
Luận văn:Nghiên cứu sử dụng thiết bị UPFC để điều khiển dòng công suất trên các đường dây truyền tải pptx
... học tập cho sinh viên nghiên cứu nguyên lý làm việc và vai trò ñiều khiển của thiết bị UPFC trong HTĐ. 16 Chương 4 - ÁP DỤNG TÍNH TOÁN LẮP ĐẶT THIẾT BỊ UPFC ĐỂ ĐIỀU KHIỂN DÒNG CÔNG SUẤT ... luận văn này, tác giả ñã chọn nghiên cứu sử dụng thiết bị UPFC ñể ñiều khiển dòng công suất trên các ñường dây truyền tải. Trên cơ sở nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý làm việc và mô hình tính ... nay chưa ñáp ứng ñược yêu cầu ñiều khiển, cần phải sử dụng thiết bị bù có ñiều khiển FACTS ñể ñiều khiển nhanh và linh hoạt dòng công suất truyền tải trên ñường dây. Đặc biệt ñể ñáp ứng yêu cầu...
- 27
- 673
- 1
Từ khóa: nghiên cứu ứng dụng lý thuyết tập thô trong trích chọn dữ liệuứng dụng mạng nơron mờ để điều khiển bộ bù tĩnhnghiên cứu ứng dụng các hệ thống kỹ thuật cơ điện tử trong ôtô và đề xuất giải pháp mô hình cho bài toán cân bằng trên xe du lịchứng dụng lý thuyết markowitz để xác định danh mục đầu tư trên thị trường chứng khoán việt namnghiên cứu ứng dụng công nghệ pon để quy hoạch nâng cấp và tối ưu hóa mạng truyền dẫn 3g wcdmanghiên cứu ứng dụng giải pháp tlc để xây dựng công trình trên nền đất yếunghiên cứu ứng dụng công nghệ quenching để sản xuất thép chất lượng cao dùng trong ngành xây dựngứng dụng lý thuyết ttph để giải thích một số tình huốngnghiên cứu ứng dụng phẫu thuật orringer trong điều trị ung thư thực quảnnghiên cứu ứng dụng elearning trong thiết kế giáo án điện tửnghien cuu ung dung cha tao be tong chat luong cao tu tro traunghiên cứu ứng dụng phác đồ graall 2005 điều trị bạch cầu cấp dòng lympho người lớnnghiên cứu ứng dụng tư liệu ảnh vệ tinh độ phân giải cao và các mô hình lý thuyết để thành lập bản đồ các vùng có nguy cơ trượt lở đất ở khu vực miền núiluận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trờinghiên cứu ứng dụng mô hình toán trong quản lý tổng hợp tài nguyên nước lưu vực sông krông pô kôNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ