Thiết kế và chế tạo mô hình robot di động bằng bánh xe đa hướng

...

127
1,051
4

Thiết kế và chế tạo mô hình robot đường ống

... của mô hình robot như trên hình 4, hình 5 và hình 6 Hình 4: Kết cấu cụm dẫn động 1 .Bánh xe; 2 .Bánh đai; 3.Khung nhôm; 4.Thân cố định; 5. Cữ chặn; 6.Thân trượt; 7.Lò xo; 8.Trục vit- bánh ... vit; 9 .Động cơ truyền động; 10. Bánh đai; 11.Dây đai. Cụm dẫn động họat động nhờ động cơ (9) và bánh đai (10) làm quay trục vit (8) và nhờ vậy mà bộ truyền đai răng (11) được dẫn động làm ... ống bằng chuyển động của các bánh xe. Một động cơ DC được đặt giữa những bộ phận liên kết dùng để tạo ra sự chuyển động của robot. Tất cả các bánh xe của nó bám sát vào mặt trong của ống và...

5
1,022
11

Thiết kế và chế tạo mô hình.pdf

... muốn thiết kế và chế tạo những robot đi bằng 6 chân và nh thế những tên gọi mới đợc ra đời nh Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker. Trong quá trình nghiên cứu và phát triển loại robot ... THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Di p Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học ... thế cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển Hexapod...

10
1,561
12

Thiết kế và chế tạo mô hình _ Hexapod

10
1,026
5

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nc

... chọn động cơ và mô un điều khiển cần phải tính toán để mômen của động cơ thắng được tất cả các lực cản và mômen cản của tải (Mc). Cần nhớ là mômen của động cơ phụ thuộc vào công suất cấp của mô un ... THUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH THIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC Học viên: Nguyễn Mạnh Hà Người hướng dẫn Khoa học: TS ... phải tự thiết kế. * Đối với động cơ 5 pha và nhiều pha Mô un điều khiển và vi mạch tạo xung chưa có trên thị trường. Cần phải tự thiết kế theo nguyên lý như đã trình bày. * Đối với chế độ...

80
1,465
17

thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực

... năm 2010 23 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ỔN ĐỊNH VẬN TỐC CƠ CẤU CHẤP HÀNH TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC DESIGN AND MANUFACTURE SPEED MODEL STABILITY IN THE STRUCTURE EXECUTOR HYDRAULIC ... bộ tự điều chỉnh và ổn định tốc độ (bộ ổn tốc). Các bộ ổn tốc thường đã được tiêu chuẩn hoá. 2.2. Xây đựng mô hình thực nghiệm 2.2.1. Yêu cầu của mô hình Mô hình thiết kế phải đảm bảo được ... nâng cao độ chính xác và tính ổn định trong điều khiển thủy lực, nhóm sinh viên đã thực hiện đề tài thiết kế chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực”. phương...

5
1,203
7

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư

... Đã,cùng với sự lỗ lực của bản thân, chúng em đã thiết kế và chế tạo mô hình điều khiểnđèn giao thông ngã tư “ nhưng do thời gian, kiến thức và kinh nghiệm của chúng emcòn có hạn nên sẽ không ... biệt góp phần vào sự phát triển đó thì ngànhkĩ thuật điện tử đã góp phần không nhỏ trong sự nghiệp xây dựng và phát triển đất nước.Những thiết bị điện,điện tử được phát triển mạnh mẽ và được ứng ... iĐ ện Tử Đồ án môn học34 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng yên, ngày… tháng 04 năm 2010.Giáo viên hướng dẫn Đào Văn ĐãNHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆNGiáo viên hướng dẫn: Đào Văn...

47
1,470
37

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn

... : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 16 số C1 và C2. Giải hệ này ta tìm được C1 = -a2/6 và C2 = 0.Thay các giá trị C1 và C2 vào phương trình ... HUYbvCpbrqpρ2')(== Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 2 5.3.1 Độ nhạy nhiệt 275.3.2 Điện trở kim loại 295.3.2.1 Chọn kim loại 295.3.2.2 Chế tạo nhiệt kế 305.3.3 Nhiệt ... khác người ta thường làm điện trở bằng Pt, Ni. Đôi khi còn dùng Cu, W để chế tạo điện trở.GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang...

78
1,976
9

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐÈN CHIẾU TRỊ BỆNH VÀNG DA DÀNH CHO TRẺ EM

... và hiệu quả. 4.2 Kết quả mô hình thực hiện thực tế + Thiết kế được mô hình của thiết bị trị bệnh vàng da dành cho trẻ sơ sinh, tích hợp thiết bị đo cường độ sáng dành cho trẻ sơ sinh. +Thiết ... siêu sáng và công suất chiếu được điều chỉnh tự động phù hợp được thiết kế nhằm thay thế các thiết bị các thiết bị ngoại nhập. 1. Giới thiệu Cũng như những thiết bị y tế khác, thiết bị ... THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐÈN CHIẾU TRỊ BỆNH VÀNG DA DÀNH CHO TRẺ SƠ SINH Huỳnh Thế Hoàng Khoa Khoa học Ứng dụng,...

Xem thêm