Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo

... tiềm nghi n cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ v mạng nơ ron nhân tạo Chuyên ngành : Lý thuyết điều khiển và điều khiển tối u M số : 62 52 ... mờ và mạng nơ ron nhân tạo. Cơ sở thực tiễn của vấn đề nghi n cứu: Luận án nghi n cứu góp phần khắc phục yếu tố phi tuyến (ma sát) trong điều khiển chuyển động, nâng cao chất lượng điều khiển. ... bảo hệ số bám lớn nhất. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 1. Các kết quả mới của luận án • Luận án đã xây dựng được hai thuật toán điều khiển thích nghi trên cơ sở lôgíc mờ và mạng nơ ron nhân tạo, ...

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ

... VXÂY DỰNG MÔ HÌNH ROBOT TỰ HÀNHNội dung của chương này bào gồm :- Sơ đồ khối của Mobile robot- Nghi n cứu xây dựng khối điện tử: + Mạch động lực điều khiển động cơ + Thiết kế mạch Vi điều ... lựa chọn phương pháp điều khiển Bản chất của việc điều khiển Mobile robot thực ra là điều khiển các động cơ của robot đó. Mobile robot được xây dựng bao gồm 2 động cơ dẫn động 2 bánh sau. Hướng ... thêm vào này.-Trong thời kỳ đầu, các nhà nghi n cứu đã thiết kế hệ thống điều hướng thuần tuý phản ứng bằng cách dựa vào hoạt động của côn trùng để áp dụng vào kỹ thuật robot. Nhiều nghi n cứu...

96
3,062
50

Báo cáo "Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển bằng PLC cho cần trục tháp xây dựng " pot

... độ mềm. - Mạch điều khiển bao gồm: mạch điều khiển động cơ nâng hạ, điều khiển động cơ xe con, điều khiển động cơ cơ cấu quay và mạch điều khiển kết nối PLC. - Mạch kết nối và các hiển thị. ... nghệ xây dựng Số 01 - 9/2007 47 Nghi n cứu ứng dụng hệ điều khiển bằng PLC cho cần trục tháp xây dựng TS. Trơng Quốc Thnh Khoa Cơ khí Xây dựng Trờng Đại học Xây dựng Tóm tắt: Bộ điều ... nội dung nghi n cứu ứng dụng hệ điều khiển PLC trong hệ thống điều khiển cần trục tháp. Việc ứng dụng hệ điều khiển PLC sẽ l cơ sở bớc đầu cho việc nâng cao chất lợng thiết kế, chế tạo mới,...

nghiên cứu xây dựng driver điều khiển thiết bị ngoại vi cho hệ thống nhúng linux

... hệ thống nhúng xây dựng các Driver ñiều khiển trên cơ sở nghi n cứu lý thuyết lầm cơ sở xây dựng các chương trình ñiều khiển và thực nghi m trên bo mạch nhúng nhằm tìm hiểu về hệ thống nhúng ... hiện xây dựng Kernel Linux phục vụ cho mục ñích ñiều khiển thiết bị thực nghi m trên hệ thống nhúng linux Xây dựng chương trình ñiều khiển trên nền Linux 4. Tóm tắt kết quả nghi n cứu: Xây dựng ... dụng và phổ biến. Người học khi nghi n cứu sẽ dễ dàng tiếp thu ñược thuật toán chương trình ñiều khiển và nguyên lý làm việc của hệ thống. Phương pháp nghi n cứu: Đề tài nghi n cứu về hệ thống...

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

... PID _Logic mờ, thuật toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển n ron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghi n cứu và tìm ... tích trên cho thấy việc chọn đề tài Nghi n cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện .” hoàn toàn phù hợp với xu hƣớng nghi n cứu về điều khiển ... là nghi n cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nƣớc bao hơi của nhà máy nhiệt điện dựa vào mô hình mạng noron (Neural Network). Lý thuyết điều khiển...

99
1,507
10

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ lò nung cán thép liên tục

... Trung Hải (2005), Nghi n cứu lý thuyết điều khiển mờ và mạng n ron ứng dụng giải quyết bài toán phi tuyến trong hệ truyền động điện, Đề tài nghi n cứu khoa học và công nghệ cấp bộ, Trường Đại ... Hoài Nam (2006), Nghi n cứu ứng dụng mạng n ron để nhận dạng và điều khiển đối tượng phi tuyến, Đề tài nghi n cứu khoa học và công nghệ cấp bộ, Trường Đại học Kỹ Thuật Công Nghi p Thái Nguyên. ... (2007), Hệ mờ và n ron trong kỹ thuật điều khiển, NXB Khoa học tự nhiên và công nghệ, Hà Nội. [14]. Phan Xuân Minh  Nguyễn Doãn Phước (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất bản Khoa học và...

123
1,535
3

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện.pdf

... PID _Logic mờ, thuật toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển n ron, thuật toán điều khiển dự báo Xong việc nghi n cứu và tìm ... là nghi n cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nƣớc bao hơi của nhà máy nhiệt điện dựa vào mô hình mạng noron (Neural Network). Lý thuyết điều khiển ... 23 - dụ điều kiện ràng buộc cho độ biến thiên của tín hiệu điều khiển trong phạm vi điều khiển Hc là: cHjkhi0k|jku Điều kiện này làm cho tín hiệu điều khiển phẳng hơn và bộ điều khiển bền...

99
1,019
5

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di động (GSM)

... chung nghi n cứu xây dựng một hệ thống điều khiển đồng bộ bao gồm phần mềm trên máy tính nhận, xử lý các tin nhắn điều khiển, và phần cứng thực thi các lênh điều khiển đó. Phần cứng xây dựng ... học trên thế giới cũng như trong nước tham gia. Chính vì thế đề tài Nghi n cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di động( GSM)” chỉ tập trung vào nghi n cứu ... nghi n cứu việc điều khiển từ xa thiết bị điện trong nhà bằng điện thoại di động nhằm bước đầu làm quen, tiếp cận và xây dựng hệ thống điều khiển từ xa cơ bản dựa trên công nghệ di động. Đề tài...

Xem thêm