GIẢN ĐỒ BODE TRONG MATLAB ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... dB).Độ dự trữ pha (Pm = 0°). Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động BÀI TẬPBai 1:Vẽ giản đồ Bode hệ thống hồi tiếp đơn vị của hàm ... [2 3 1 0];» nyquist(num,den)Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols LÝ THUYẾT: Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị logarith biên độ của hàm truyền ... quả:Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Biểu đồ NicholsLý thuyết:Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Công dụng: Để xác định độ ổn định và đáp ứng tần số vòng kín của...

24
4,043
2

Tìm hiểu logic mờ và xây dựng ứng dụng điều khiển tự động tốc độ xe ôtô

... luận Trong những năm gần đây, lý thuyết logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiển mờ. Trái với kỹ thuật điều ... họ đã nỗ lực hơn trong việc dùng logic mờ vào các ứng dụng của mình. Đến nay, có khoảng 200 sản phẩm bán trên thị trường và vô số ứng dụng trong điều khiển quá trình – tự động hóa dùng logic ... được trong bài thu hoạch:• Khái quát được cơ sở lý thuyết về logic mờ, mệnh đề mờ, luật mờ, số mờ …• Áp dụng các kiến thức về logic mờ để xây dựng ứng dụng điều khiển mờ cho xe ôtô.• Sử dụng...

50
1,350
13

Kết quả nghiên cứu mô hình nhà kính ứng dụng điều khiển tự động bằng PLC

... và điều kiện khí hậu ở Việt Nam.Trên cơ sở đó, đề tài này tập trung nghiên cứuthiết kế chế tạo mô hình nhà kính ứng dụng điều khiển tự động và nghiên cứu sự ảnh hưởng của điều khiển tự động ... Giải thuật điều khiển ẩm độDo tính đồng thời với nhiệt độ nên ẩm độ trong nhà kính cũng được điều khiển tự động thông quamàng nước, hệ thống phun sương và thông thoáng.Giải thuật điều khiển ẩm ... 2000x2000x2500.• Giải thuật điều khiển nhiệt độNhiệt độ trong nhà kính được điều khiển tự động chủ yếu nhờ màng nước, hệ thống phun sươngvà thông thoáng. Giải thuật điều khiển nhiệt độđược thể...

6
1,228
29

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Bộ mụn điều khiển tự động pptx

... Đồ án tốt nghiệp Bộ mụn điều khiển tự động Đồ án tốt nghiệp Bộ mụn điều khiển tự động Sinh viên thực hiện:Nguyễn Hoàng ... Thiết bị điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Control) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua Đồ án tốt nghiệp Bộ mụn điều khiển tự động ... chỉ đơn giản là một bộ logic thuần tuý ứng dụng để điều khiển các quá trình công nghệ, chủ yếu là điều khiển ON/OFF giống như hệ thống rơle, công tắc tơ thông thường mà không điều khiển chất...

Đồ án tốt nghiệp : Hệ thống điều khiển tự động chọn món

...

Đồ án : Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho ngôi nhà thông minh

...

109
2,022
6

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và ... bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ngữ chỉ quá trình điều khiển một đối tượng trong kỹ thuật ... với quá trình điều khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bò điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).-...

5
1,362
15

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2

... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 100 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động b = input(‘Nhập b: ... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 102 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động s: biến chứa chuỗi ... QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chuyển các ký tự trong một chuỗi sang số thứ tự tương ứng trong bảng mã ASCII. b) Cú pháp:kq = num2tr(n)c)...

102
1,117
1

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties)1. Lệnh COVAR, DCOVARa) Công dụng: (Purpose)Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối ... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 3215)(2+++=ssssHnum = [5 1];den = [1 2 3];P = covar(num,den,2)Ta được: P = 12.66672. Lệnh CTRB, OBSVa) Công dụng: Tạo ma trận có thể điều ... QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo ra vector cột Wn và Z chứa các tần số tự nhiên wn, hệ số tắt dần của các giá trò riêng...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4

... khâu độ lợi và khâu điều khiển Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Xét hệ không gian trạng thái liên tục (a,b,c,d) có 7 ngõ ra và 4 ngõ vào. tạo khâu điều khiển/ khâu quan sát ... yHệ thống song songKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động nblocks = 3;% Thực hiện các lệnh kết nối:blkbuild;% Khai báo ma trận điều khiển kết nối bên trong (Q):Q = [3 1 -4 4 3 ... phản hồi đơn vò trong hệ thống vòng kín, thì ta sử dụng lệnh feedback. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 32 - GVHD: PHẠM QUANG HUYKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH XÂY...

Xem thêm