... ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 42 3.3 Xác ñịnh các tham số của mô hình lý thuyết Các tham số của mô hình lý thuyết (3.14) bao gồm các thông số kết cấu và các ... theo tải trọng hoặc ít thay ñổi, bao gồm: ñộ cứng và hệ số giảm chấn của của các phần tử của hệ thống treo và của các lốp xe; các khối lượng không ñược treo m1, m2. Nhóm này ñược xác ñịnh ... dạng của lốp xe (hay là chuyển vị tương ñối của tâm trục bánh xe và mấp mô của ñường); 1 2,td tdξ ξ 1,2 1,2 1,2;tdqξ ξ= − (3.13) Sau khi thay các giá trị z,ϕ và các ñạo hàm của...