... tay máy. Nếu chương trình điều khiển tay máy hoàn toàn dựa trên sự kết hợp logic của các ngõ vào thì hoạt động sẽ không trình tự. Quá trình điều khiển có tính chất theo một trình tự nào đó; ... 4: Lập trình Với đầy đủ dữ liệu được cung cấp từ các bước thực hiện trên, công việc tiếp theo của người lập trình là soạn thảo chương trình điều khiển cho PLC để thực hiện việc điều khiển máy ... bước thiết kế chương trình. Tuy nhiên biểu thức logic có thể quyết đònh tấc cả các logic điều khiển chương trình. Đối với ví dụ trên, biểu thức điều khiển như sau:Chương trình ngôn ngữ Instruction...