... điện tử
− Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điềukhiển theo chương trình
có sẵn. Khả năng điềukhiển phức tạp kém.
− Khả năng tích hợp hệ điềukhiển phức tạp và cồng ... ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 1 – Đại cương về điềukhiển Khí nén & Thủy lực
1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY
LỰC ... chất lỏng thay đổi.
1.3. PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
1.3.1. Phạm vi ứng dụng của điềukhiển khí nén
Hệ thống điềukhiển khí nén được sử dụng rộng rãi ở những lónh...
...
7.3.1.3. Lưu đồ tiến trình
7.3.2. Viết phương trìnhđiềukhiển 108
7.3.3. Vẽ sơ đồ mạch điềukhiển 109
7.4. Điềukhiển bằnh lập trình 111
4
Tài liệu tham khảo 118
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN
94
7.1. Lý thuyết đại số boole 96
7.2. Phân loại phương pháp điềukhiển 100
7.3. Phương pháp thiết kế mạch điềukhiển 103
7.3.1. Biểu diển chức năng của quá trìnhđiềukhiển ... điện tử
− Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điềukhiển theo chương trình
có sẵn. Khả năng điềukhiển phức tạp kém.
− Khả năng tích hợp hệ điềukhiển phức tạp và cồng...
... α ≤ -3π/4 → behin
Hình 4. Hướng chuyển động của robot
4. Mô hình bộ điềukhiển
4.1 Các biến ngôn ngữ
Đầu vào bộ điềukhiển mờ có 6 biến ngôn ngữ:
+
4 biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, ... cộng hoặc trừ đi sự thay đổi đó, phụ thuộc
vào phương trình được sử dụng để tính
β
.
HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG HỘI NGHỊ KHOA HỌC LẦN THƯ VI
LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU CƠ BẢN
4.2 Tập ... trong phần mềm sẽ có sự điều chỉnh. Nếu không có mẫu trong phép chia thì phương pháp
này không thích hợp để sử dụng.
β
HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG HỘI NGHỊ KHOA HỌC LẦN THƯ VI
...
...
1.3.2. Điềukhiển quá trình công nghệ với máy tự động 3
1.3.3. Điềukhiển thích nghi quá trình công nghệ 4
1.2. Các dạng điềukhiển tự động máy công cụ 4
1.2.1. Điềukhiển bằng cam 6
1.2.2. Điều ... bằng cam 6
1.2.2. Điềukhiển theo mẫu 6
1.2.3. Điềukhiển nhờ bảng cắm 7
1.2.4. Điềukhiển theo chơng trình số 8
1.3. Điềukhiển số máy công cụ 8
1.3.1. Khái niệm điềukhiển số 8
1.3.2. NC ... thể nói, điềukhiển bằng bảng cắm cha phải là điềukhiển theo chơng trình số,
nhng nó gợi ra ý tởng mang tính cách mạng trong lĩnh vực điềukhiển máy công cụ:
điều khiển theo chơng trình số....
... cổng đảo ngã ra 3 trạng thái, có ngã điềukhiển C tác động mức cao và
bảng sự thật cho ở (H 3.27)
Cũng có các cổng đảo và cổng đệm 3 trạng thái với ngã điềukhiển C tác động mức
thấp mà SV có ... T
4
& T
5
được mắc
Darlington để cấp dòng ra lớn cho tải. Diod D nối vào ngã vào C để điều khiển. Hoạt động
của mạch giải thích như sau:
- Khi C=1, Diod D ngưng dẫn, mạch hoạt động ... Boole. Đây là
môn toán học dùng hệ thống số nhị phân mà ứng dụng của nó trong kỹ thuật chính là các
mạch logic, nền tảng của kỹ thuật số.
Chương này không có tham vọng trình bày lý thuyết Đại...
... thống trong thực tiễn có ứng dụng điềukhiển số như hệ thống chăm sóc y tế, hệ thống
điều khiển máy bay phản lực, hệ thống điềukhiển tay máy robot, hệ thống điềukhiển nhiệt độ
phòng, máy gia ...
TRƯỜNG ĐAI HỌC HÀNG HẢI
KHOA: ĐIỆN - ĐIỆN TỬ TÀU BIỂN
BỘ MÔN: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP
BÀI GIẢNG
ĐIỀU KHIỂN SỐ
TÊN HỌC PHẦN : ĐIỀUKHIỂN SỐ
MÃ HỌC PHẦN :13310
TRÌNH ... thống điềukhiển số 1
1.1
Khái quát chung 1
1.2
Mô hình tín hiệu và mô hình hệ thống 8
1.3
Điều khiển số trong truyền động điện 28
1.4
So sánh bộ điềukhiển PLC với các bộ điều khiển...
... thống điềukhiển số
Hệ thống điềukhiển số được phân thành ba loại:
- Hệ thống điềukhiển đơn: là hệ thống có thể có nhiều đầu vào
nhưng chỉ có một đối tượng điều khiển.
- Hệ thống điềukhiển ... điềukhiển số
Mỗi loại điềukhiển đều thể hiện những ưu nhược điểm. Tuy nhiên
việc so sánh giữ điềukhiển số và điềukhiển tương tự sẽ cho ta thấy
những điểm mạnh và điểm yếu của bộ điềukhiển ...
Thay z =
1
1
−
+
y
y
vào phương trình đặc tính, ta có:
Giáo trìnhđiềukhiển số
24
CHƯƠNG II
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ ĐIỀUKHIỂN SỐ
2.1 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ ĐIỂUKHIỂN SỐ BẰNG SƠ ĐỒ
KHỐI
Việc...
... về hệ thống điềukhiển kh
í
nén & thủy lực
Hệ thống điềukhiển
Tín hiệu điềukhiển
Điềukhiển vòng hở
Điềukhiển vòng kín
Ưu và nhược điểm của hệ thống
điều khiển thủy lực ... về điềukhiển Khí nén & Thủy lực
1.1. SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC
1.1.1. Hệ thống điềukhiển
Hệ thống điềukhiển khí nén & thủy lực bao gồm các phần tử điều ... Version - http://www.simpopdf.com
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC
KHOA
Giáo Trình
Điều khiển
khí nén và
thủy lực
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 2...
... thống điều khiển
¾ Viết chương trìnhđiềukhiển (dùng PLC S7-300)
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điềukhiển ... http://www.simpopdf.com
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điềukhiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 3
Hình 1.3
Hệ thống điềukhiển sử dụng PLC
Hình 1.4 Hệ thống điềukhiển dùng PLC
Simpo ... http://www.simpopdf.com
Giáo trình
Điều khiển tự động
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điềukhiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê...