... phdURRURRRRRRe×−×+×+= 12 13 10 11 11 12 12 13Chọn R 10 = R 11 =R 12 =R13 nên e =Ud - Uph+++= 15 1 416 17 16 15 14 11 RRRRRReRUUddkChọn R 14 = R 15 = R 16 = R 17 nên Uđk ... ta thi t kế mạch phản hồi âm tốc độ, dùng máy phát tốc nối cứng trục với động cơ Đào Thị Hiện Lớp CH Tự Động Hóa- K 12 17 +15 V -1 5 VOA2 +15 V -1 5 VOA3 +15 VR 10 R 11 R 12 R 13 R 15 R 14 R 16 R 17 R 21 RXÐ/CFTWR 1 WR2UdUpheUdkĐồ ... 4,5 16 UCC±200 Chọn C 1 = 0 ,1 F => Ω===KCTR 15 ,11 0.693,0 .1, 008,02ln3 1 22 ; Ω=−−=−=KRCTR 55,2 610 .15 ,11 0.0693,0 .1, 0)08,02(2ln332 1 1 1 Chọn C2 = 0 ,1 F, Ucc = 15 V...