xây dựng cấu trúc điều khiển vector động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ mô phỏng trên matlab

xây dựng cấu trúc điều khiển vector động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ. mô phỏng trên matlab

... Bộ quan sát từ thông 45Chơng 3: Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ 523-1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vectơ không dùng cảm biến tốc độ ... 45Chơng 3: Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ 523-1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vectơ không dùng cảm biến tốc độ 523-2 Đánh giá ổn ... quan hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ 71-1 Các phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 71-1-1 Điều khiển điện áp stator. 81-1-2 Điều khiển điện trở rotor 81-1-3 Điều chỉnh...

74
1,940
6

Hoàn thiện cấu trúc điều khiển động cơ 3 pha không đồng bộ rô to lồng sóc trên cơ sở nguyên lý thụ động

...

93
1,692
2

Luận văn Xây dựng hệ thống điều khiển và quản lý tự động gara ô tô

... tâm Bộ vi điều khiển viết tắt là Micro-controller, là mạch tích hợp trên 1 chíp có thể lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động của 1 hệ thống. Theo các tập lệnh của người lập trình, bộ ... hoạt động của ti vi, máy giặt, điện thoại … Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển được sử dụng trong Robot dây truyền tự động. Các hệ thống càng “thông minh” thì vai trò của hệ vi điều ... thụ ánh sáng. Hai bộ phận phát và thu hoạt động khi có ôtô đi qua giữa phần phát và phần thu, ánh sáng bị che bộ phận thu sẽ hoạt động như thế tạo ra một xung tác động tới bộ phận xử lí. Hiện...

69
1,085
5

Bài tập lớn : Xây dựng cấu trúc và thiết lập hệ phương trình động học của robot,

... PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :RoboticsBÀI TẬP LỚN: ROBOTICSPHẦN I: XÂY DỰNG CẤU TRÚC VÀ THIẾT LẬP HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT1 .xây dựng cấu trúc: Cấu trúc 3D:SVTH: NGUYỄN QUANG ... Tập Lớn Môn :Robotics+khối hàm biểu diễn một hàm toán học khi có tín hiệu đi vào là các biến và tínhiệu đầu ra là giá trị của hàm Mô hình bộ điều khiển PD :3.kết quả mô phỏng Sau khi mô phỏng ... 3:Với:0     q t t t= −Khâu 4 :không chuyển động. b.tính vận tốc điểm tác động cuối và vận tốc góc của khâu thao tác:• Vận tốc của điểm tác động cuối: REEdv rdt= ...

25
1,070
0

Cấu trúc điều khiển dữ liệu

... (hình tròn)•Các cấu trúc điều khiển có đúng 1 đầu vào, 1 đầu ra–Kết nối đầu ra của một cấu trúc điều khiển với đầu vào của cấu trúc tiếp theo–xếp chồng các cấu trúc điều khiển truefalsegrade ... về lập trình cấu trúc Chương2–Kiểu dữ liệu và phép toán cơ bản Cấu trúc điều khiển và cấu trúc chương trình©2004 Trần Minh Châu. FOTECH. VNU39Chương 2.Thiết lập thuật toán(Điềukhiểnlặp bằng ... Thuật toán, mã giả, điều khiển của chương trình, sơ đồ khối2.5 Sơ lược về các cấu trúc điều khiển 2.6 Cấu trúc lựa chọn if, if/else2.7 Phép toán lựa chọn 3 ngôi2.8 Cấu trúc lặp while2.9 Thiết...

Các cấu trúc điều khiển

... 11LẬP TRÌNH C++LẬP TRÌNH C++§5. Các cấu trúc điều khiển §5. Các cấu trúc điều khiển 22I. Cấu trúc tuần tựI. Cấu trúc tuần tựCú pháp :Cú pháp :S1;S1;S2;S2;Thực ... của soluong*dongia)của soluong*dongia)S2S1 33II. Cấu trúc phân nhánh II. Cấu trúc phân nhánh a. Cấu trúc 1 :a. Cấu trúc 1 :Cú pháp :Cú pháp :If (DK)If (DK){{S;S;}}Nếu ... lịchb=h1S1-+b=h2S2-+b=hnSn-+-. . .. . .. . .Sn+1 77IV. Cấu trúc lặp với điều kiện trướcIV. Cấu trúc lặp với điều kiện trướcCú pháp :Cú pháp :while (DK)while (DK){{S;S;}}Khi...

Bài giảng C - Các cấu trúc điều khiển

Thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến

... về mặt cấu trúc trong sử dụng thông tin về các biến quá trình để đưa ra tác động điều khiển. Lưu ý rằng cấu trúc điều khiển khác với cấu trúc bộ điều khiển . Một cấu trúc điều khiển mô tả ... tử cấu hình cơ bản. • Phối hợp sử dụng các sách lược điều khiển cơ bản (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển tỉ lệ,…) và thể hiện cấu trúc điều khiển trên ... các cấu trúc điều khiển khác nhau. Trên Hình 9-2 là bốn sơ đồ cấu trúc điều khiển tiêu biểu cho hệ thống bình trộn, trong đó 3 cấu trúc đầu (a–c) dựa trên các bộ điều khiển đơn biến ( điều khiển...

23
1,322
10

Phát triển tư duy thuật giải cho học sinh thông qua dạy học các cấu trúc điều khiển và các kiểu dữ liệu có cấu trúc Tin học 11 THPT

... DẠY HỌC CÁC CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC KIỂU DỮ LIỆU CÓ CẤU TRÚC.2.1 Những nội dung chủ yếu về các cấu trúc điều khiển và các kiểu dữ liệu có cấu trúc .Về cấu trúc rẽ nhánhVề cấu trúc lặpCác ... mới. Bước 3: Gợi động cơ để học sinh trình bày lại, thể hiện lại cấu trúc cũng như sự hoạt động của các cấu trúc điều khiển hay cách khai báo của các kiểu dữ liệu có cấu trúc dưới dạng một ... cụ thể là các cấu trúc điều khiển và các kiểu dữ liệu có cấu trúc. Bước 2: Tổ chức hướng dẫn học sinh hành động tác động vào đối tượng nhằm phát hiện ra dấu hiệu bản chất, cấu trúc logic của...

28
1,119
6

Phát triển tư duy thuật giải cho học sinh thông qua dạy học các cấu trúc điều khiển và các dữ liệu cóa cấu trúc tin học 11

... nhau.- 1Cơ chế hoạt động :Hoạt động cụ thể của một chương trình RMI chúng ta có thể biểu diễn như sau :Hình 4. Cơ chế hoạt động của chương trình RMI.Như hình trên ta có thể thấy cơ chế hoạt động ... tự động và đònh vò lại bộ nhớ động (dynamically allocated memory). Bộ thu dọn rác của Java chạy như một thread có độ ưu tiên thấp, khi Java xác đònh không có một tham khảo nào đến đối tượng điều ... hệ thống hết bộ nhớ để cung cấp cho chương trình khác(out of memory). Cơ chế Garbage Collection của Java không phải là một cơ chế quản lý bộ nhớ động hiệu quả, nhưng nó là một cơ chế nhằm mục...

Xem thêm