đề tài hoàn thiện cấu trúc điều khiển động cơ 3 pha không đồng bộ rỏ to lồng sóc trên cơ sở nguyên lý thụ động

Luận văn thạc sỹ: Hoàn thiện cấu trúc điều khiển động cơ 3 pha không đồng bộ rô to lồng sóc trên cơ sở nguyên lý thụ động pot

Luận văn thạc sỹ: Hoàn thiện cấu trúc điều khiển động cơ 3 pha không đồng bộ rô to lồng sóc trên cơ sở nguyên lý thụ động pot

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20
  • 93
  • 616
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Hoàn thiện cấu trúc điều khiển động cơ 3 pha không đồng bộ rô to lồng sóc trên cơ sở nguyên lý thụ động

Hoàn thiện cấu trúc điều khiển động cơ 3 pha không đồng bộ rô to lồng sóc trên cơ sở nguyên lý thụ động

Ngày tải lên : 12/11/2012, 11:13
  • 93
  • 1.7K
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển theo nguyên lý arccos cho phần ứng của động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển theo nguyên lý arccos cho phần ứng của động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 27/04/2013, 09:31
... 15%Im = 0 ,35 25 nờn : L Sinh viờn thc hin: http://www.ebook.edu.vn 23 ỏn mụn hc: in t cụng sut 2U 0 ,35 25 L 2U 2U 132 , 03 L = 2 = 2f 0 ,35 25 0 ,35 25 3, 142 0 ,35 25 50 f = 0,2 533 H ) ( L: ... 3. 2 Tớnh chn bin ỏp lc : 3. 2.1 Mch t : Cụng sut phớa s cp MBA S1 = U1 I1 = 220 1,5 = 33 0 VA Cụng sut phớa th cp MBA S2 = U2 I2 = 140 2 ,35 = 32 9 VA Cụng sut trung bỡnh ca MBA S= S1 + S2 33 0 ... 2 ,35 (A) Giỏ tr hiu dng ca dũng chy qua pha s cp mỏy bin ỏp : I1 = m.I2 = 0, 636 2 ,35 = 1,5 (A) 3. 1.2 Chn Thyristor : Da vo dũng trung bỡnh qua mi Thyristor v in ỏp ngc ln nht trờn mi Thyristor...
  • 41
  • 7.7K
  • 43
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển theo nguyên lý “arccos” cấp nguồn cho phần ứng động cơ điện 1 chiều kích từ

Thiết kế chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển theo nguyên lý “arccos” cấp nguồn cho phần ứng động cơ điện 1 chiều kích từ

Ngày tải lên : 18/03/2015, 10:47
... vào cực điều khiển Sau tiristor mở xung điều khiển không tác dụng, dòng điện chảy qua tiristor thông số mạch động lực định + Mạch điều khiển có chức sau : Điều khiển vị trí xung điều khiển phạm ... Bằng cách tác động vào ucm điều chỉnh vị trí xung điều khiển, tức điều chỉnh góc α Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển tiristor : SS ucm >1 ur THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN: Dùng sơ đồ điều khiển kênh kiểu ... 272.86Ω 0.24 * 3. 14 ⇒ Lo = X o 272.86 = = 0.87Η ω 31 4 Mà Lo=2Lcb+LBA Với LBA=XBA/ω=1 .37 /31 4=0.00 436 H Suy ra: Lcb=(Lo-LBA)/2=(0.87-0.00 436 )/2=0. 433 H Vậy Lcb =0. 433 H II.TÍNH CHỌN BỘ LỌC LC: Bộ lọc thiết...
  • 26
  • 1.1K
  • 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Cấu trúc ĐK động cơ 3pha không đồng bộ roto lồng sóc trên cơ sở nguyên lý thụ động.pdf

Cấu trúc ĐK động cơ 3pha không đồng bộ roto lồng sóc trên cơ sở nguyên lý thụ động.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 16:55
  • 93
  • 1.6K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế hệ thống điều khiển theo nguyên tắc cực trị

Thiết kế hệ thống điều khiển theo nguyên tắc cực trị

Ngày tải lên : 24/11/2013, 12:20
... Điện Bộ môn: Đo lường điều khiển THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển theo nguyên tắc cực trị Người thiết kế: Hoàng Văn Sơn Lớp: K31IĐ Ngành : Đo lường điều khiển ... LẬP SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ A- CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH TÌM CỰC TRỊ KIỂU BƯỚC I SƠ ĐỒ CẤU TRÚC HỆ THỐNG 1- Sơ đồ M Cơ cấu chấp hành Sign U Đối tượng điều chỉnh Thiết bị tính to n Y1 BN1 ... khác III - BỘ ĐIỀU CHỈNH CỰC TRỊ KIỂU BƯỚC DÙNG CÁC PHẦN TỬ KHÔNG TIẾP ĐIỂM 1- Sơ đồ cấu trúc (hình 3- 3 ) Hệ thồng gồm phần tử : - Đôi tượng điều khiển, to độ X đại lượng chuyển dịch to độ Y lưọng...
  • 86
  • 418
  • 0
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Toán học
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 potx

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 potx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 12:20
... nhiệt độ dãn nở Liên Xô Trung Quốc chế tạo, cấu tạo nguyên lý hoạt động dãn nở nh sau: Nguyên lý cấu tạo dãn nở: nh hình 2. 13 dới Hình 2. 13 Nguyên lý cấu tạo dãn nở Trong đó: 1-Thanh dãn nở, thờng ... thấp độ dãn nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điều khiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điều khiển nhiệt độ dãn nở ... điểm ( 13) chạy trục vít (5), đồng thời thay đổi khoảng cách cặp tiếp điểm mà má tiếp điểm chịu điều khiển cột thủy ngân, má tiếp điểm dây bạc nhỏ nh sợi tóc dao động lên xuống đợc Dới tác động...
  • 10
  • 370
  • 0
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 pot

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 pot

Ngày tải lên : 07/08/2014, 12:20
... Khoa Cơ điện - 44 - Trờng ĐHNNI-H Nội Báo cáo tốt nghiệp Phạm Tuấn Anh-TĐH46 Hình 2.20 Sơ đồ cấu tạo vi mạch LM 335 Đặc tuyến LM 335 đợc mô tả nh sau: U =10 ì T (mV) = 2 730 + 10 ì t (mV) = 2, 73 + ... khoảng 2,94V đến 3. 04V Đặc biệt LM 335 có độ xác cao, tính cảm biến nhiệt độ nhạy, chẳng hạn nh nhiệt độ 250C có sai số không 1% Nh vậy, trình tự động điều khiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt ... vi mạch LM 335 LM 335 loại cảm biến nhiệt độ xác dải nhiệt độ từ -400C đến +1000C, làm việc nh hai Diode Zener độ biến thiên điện áp theo nhiệt độ 10mV/10C Sơ đồ cấu tạo bên vi mạch LM 335 có dạng...
  • 10
  • 299
  • 0
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 pps

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 pps

Ngày tải lên : 09/08/2014, 23:25
... nhiệt độ dãn nở Liên Xô Trung Quốc chế tạo, cấu tạo nguyên lý hoạt động dãn nở nh sau: Nguyên lý cấu tạo dãn nở: nh hình 2. 13 dới Hình 2. 13 Nguyên lý cấu tạo dãn nở Trong đó: 1-Thanh dãn nở, thờng ... thấp độ dãn nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điều khiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điều khiển nhiệt độ dãn nở ... điểm ( 13) chạy trục vít (5), đồng thời thay đổi khoảng cách cặp tiếp điểm mà má tiếp điểm chịu điều khiển cột thủy ngân, má tiếp điểm dây bạc nhỏ nh sợi tóc dao động lên xuống đợc Dới tác động...
  • 10
  • 339
  • 0
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 ppsx

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 ppsx

Ngày tải lên : 09/08/2014, 23:25
... khởi động giảm Triac mở theo kiểu + Mở xung điều khiển uG > uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T < + Mở xung điều khiển uG > uT T < Nh vậy, có hai cách điều khiển ... khoảng 2,94V đến 3. 04V Đặc biệt LM 335 có độ xác cao, tính cảm biến nhiệt độ nhạy, chẳng hạn nh nhiệt độ 250C có sai số không 1% Nh vậy, trình tự động điều khiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt ... Khoa Cơ điện - 44 - Trờng ĐHNNI-H Nội Báo cáo tốt nghiệp Phạm Tuấn Anh-TĐH46 Hình 2.20 Sơ đồ cấu tạo vi mạch LM 335 Đặc tuyến LM 335 đợc mô tả nh sau: U =10 ì T (mV) = 2 730 + 10 ì t (mV) = 2, 73 +...
  • 10
  • 299
  • 0
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p9 pot

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p9 pot

Ngày tải lên : 09/08/2014, 23:25
... Hình 3. 17 * Sơ đồ mạch in mạch điều khiển: Hình 3. 18 Khoa Cơ điện - 86 - Trờng ĐHNNI-H Nội Báo cáo tốt nghiệp Phạm Tuấn Anh-TĐH46 Hình 3. 18 kết luận kiến nghị Qua thời gian thực tập hoàn thành đề ... Trong đề tài thiết kế sử dụng cảm biến LM 335 để đo nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn Đây phơng pháp đơn giản có độ xác cao đặc biệt độ nhạy tơng đối cao đảm bảo tốt cho việc điều khiển - Đề tài có ... 11 1.4 Tác động môi trờng điều kiện phát triển vi khuẩn 12 1.4.1 Cơ chế tác dụng yếu tố môi trờng lên vi khuẩn 13 1.4.2 Tác động yếu tố vật lý 14 1.4 .3 Tác động yếu tố hóa...
  • 8
  • 311
  • 0
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống tự động hóa quản lý, điều khiển các tàu thuyền hoạt động trên biển

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống tự động hóa quản lý, điều khiển các tàu thuyền hoạt động trên biển

Ngày tải lên : 24/05/2014, 00:20
... (Úc) 1 73 3 .3. 2.4 Mô tả cấu trúc liệu 174 3. 3 .3 Phần mềm Trung tâm điều hành 180 3. 3 .3. 1 Module phần mềm Điều khiển trung tâm 181 3. 3 .3. 2 Module phần mềm khối xử lý tín hiệu ... 171 3. 3.1 Các module Phần mềm dùng chung 171 3. 3.2 Cấu trúc sở liệu 172 3. 3.2.1 Cấu trúc liệu phân quyền truy cập hệ thống 172 3. 3.2.2 Bảng nghiệp vụ 1 73 3 .3. 2 .3 ... .191 3. 3.4 Phần mềm điều khiển tàu huy 202 ii 3. 3.5 Module phần mềm Điều khiển .202 3. 3.5.1 Module phần mềm Giao tiếp tàu thành viên thu GPS 206 3. 3.6 Phần mềm điều khiển tàu...
  • 255
  • 617
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 1 docx

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 1 docx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
... M Đ L Hình 2.1 Cấu trúc chung hệ điều chỉnh tự động truyền động điện Động truyền động thường dùng động điện chiều, xoay chiều không đồng bộ, xoay chiều đồng loại động bước Các động điện cấp lượng ... ta có điều chỉnh tương tự (analog), điều chỉnh số (digital) điều chỉnh lai tương tự số Mặt khác quan tâm đến cấu trúc thuật điều khiển ta có truyền động điều chỉnh thích nghi, truyền động điều ... loại hệ điều chỉnh tự động truyền động điện tùy thuộc vào mục đích Nếu quan tâm đến động truyền động ta có truyền động động chiều, truyền động động xoay chiều, v.v Nếu quan tâm đến tín hiệu điều...
  • 5
  • 474
  • 6
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 2 docx

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 2 docx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
... 2 .3 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh tích phân Hình 2.4 Đặc tính độ điều chỉnh tích phân 3) Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 R2 C2 U 1W U1 R1 U2 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh PI 4) Bộ điều ... tế 5) Bộ điều chỉnh thích nghi R1 R2 C2 U đk U 1W U1 R1 U2 Hình 2.9 Bộ điều chỉnh thích nghi PI 6) Bộ điều chỉnh xung fW L fT W T CS NR D UR A Hình 2.10 Cấu trúc điều chỉnh xung 7) Bộ điều chỉnh ... tính độ điều chỉnh PI Z R2 C2 Ui R1 R3 C3 U2 U 1W U1 C2 R2 C3 U1 R1 R2 I2 U2 a) b) Hình 2.7 Sơ đồ nguyên lý thay mạch phản hồi điều chỉnh PID Hình 2.8 Đặc tính độ điều chỉnh PID a) Đặc tính lý tưởng;...
  • 6
  • 331
  • 3
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 3 ppsx

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 3 ppsx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
... ứng máy phát tfw - số thời gian lọc Hình 2. 13 Mạch nguyên lý đo tốc độ máy phát tốc chiều Máy phát tốc xoay chiều Phần roto phần nam châm vónh cửu, stato cuộn dây Điện áp máy phát tốc U0 = K..cosppt ... quay Phát tốc không xác đònh chiều quay, nên phải lắp thêm mạch xác đònh chiều quay Đối với máy phát pha dùng cuộn dây đặt lệch 90o Còn máy phát pha phải dùng mạch xác đònh thứ tự pha để xác đònh ... Để đảm bảo chất lượng điều chỉnh, thành phần xoay chiều không vượt 10% thành phần chiều bảo đảm quan hệ tuyến tính điện áp tốc độ với sai số nhỏ 1% Khi từ thông máy phát không đổi đổi, điện áp...
  • 6
  • 271
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 4 docx

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 4 docx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
... suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay động chiều động không đồng Bởi động đồng mang tính ưu việt động chiều động không đồng Nguyên lý điều chỉnh tốc độ động đồng xuất phát từ biểu thức: uS = 2f ... cần: n = (lg 1.10 5 ) = lg 17 2 .3 Hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha 2 .3. 1 Khái niệm chung Hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha ngày sử dụng rộng rãi với ... trọng hệ truyền động tự động Ở giải công suất lớn cực lớn hoàn to n chiếm ưu Tuy công suất nhỏ vừa phải cạnh tranh với truyền động động không đồng động chiều Ngày truyền động động đồng công suất...
  • 5
  • 266
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 5 pot

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 5 pot

Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
... 2.17 trình bày NLĐA pha sơ đồ cầu tải RL với đồ thò làm việc Nguyên lý làm việc: Các van T1  T4 điều khiển theo cặp T1T3, T2T4 lệch pha 180o nửa chu kỳ đầu điều khiển mở T1T3: điện áp nguồn đặt ... lớn, tốc độ làm việc thấp, thí dụ để cung cấp cho động roto lồng sóc, động roto dây quấn cấp hai nguồn, động đồng v.v Sơ đồ mạch lực biến tần pha tương tự sơ đồ mạch lực chỉnh lưu có đảo chiều ... ra, nguồn cung cấp nguyên tắc điều khiển Sơ đồ nghòch lưu điện áp ba pha cầu trình bày hình 2.18 Các phương pháp điều khiển tương tự NLĐA pha Tuy nhiên thường dùng kiểu điều khiển cho góc dẫn...
  • 10
  • 354
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 6 ppt

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 6 ppt

Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
... 2 .30 Cấu trúc hệ điều chỉnh vò trí tuyến tính Ta có cấu trúc hệ hình 2 .30 Tiến trình tổng hợp tham số điều chỉnh vò trí R tương tự mạch vòng khác Tất nhiên với cấu trúc hình 2 .30 hàm truyền điều ... ổn đònh với  = max Trên hình 2.27 hình 2.28 ứng với lượng điều khiển (t) tuyến tính hàm parapol Trên hình 2.29 cấu trúc điều khiển biến trạng thái hệ truyền động điều khiển vò trí, tọa độ ... thái X1 = , X2 = , X3 =  Hình 2.28 Giản đồ w(t), w(t), w(t) quỹ đạo pha chuyển động Hình 2.29 Cấu trúc điều khiển biến trạng thái 2.5 Hệ điều chỉnh vò trí tuyến tính Hệ điều chỉnh vò trí tuyến...
  • 6
  • 362
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 7 pot

LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 7 pot

Ngày tải lên : 03/07/2014, 05:20
... bảo đảm M đt < Mms không gây dao động 2.8 Điều chỉnh vò trí tối ưu với mạch vòng điều chỉnh gia tốc không đổi Trong thành phần có yêu cầu phải giữ gia tốc không đổi, điều không thực ảnh hưởng ... momen phụ tải Hình 2 .32 Sơ đồ cấu trúc mạch vòng điều chỉnh gia tốc lớn tác động lên trình độ không bù Do người ta thường dùng thêm mạch vòng điều chỉnh gia tốc để giữ gia tốc không đổi Sau tổng ... làm chobộ điều chỉnh bão hòa sai lệch tốc độ Δ = w -  nho cách chọn hệ số khuếch đại tỷ lệ điều chỉnh lớn lên Điều làm cho đặc tính độ hệ thời điểm kết thúc trình bò dao động Để dập dao động...
  • 5
  • 332
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
nghiên cứu khả năng ứng dụng phương pháp điều khiển tựa theo thụ động (passivity- based) để điều khiển máy phát điện không đồng bộ 3 pha nguồn kép

nghiên cứu khả năng ứng dụng phương pháp điều khiển tựa theo thụ động (passivity- based) để điều khiển máy phát điện không đồng bộ 3 pha nguồn kép

Ngày tải lên : 17/01/2015, 21:37
... hợp lý, phân tích hệ EL thành hai hệ thụ động đƣợc nối theo kiểu phản hồi âm Tất tính chất sở để xây dựng nguyên lý điều khiển, gọi điều khiển dựa thụ động 3. 1.2 Nguyên lý điều khiển dựa thụ động ... pháp điều khiển đại, điều khiển thông minh đời nhƣ điều khiển chiếu (Backstepping), điều khiển thích nghi, điều khiển Mờ, điều khiển thụ đông (Passitivy-based)… Đây mảng lý thuyết điều khiển ... Hệ Euler – Lagrange 28 3. 1.2 Nguyên lý điều khiển dựa thụ động (PBC) 29 3. 1 .3 Phƣơng trình Euler-Lagrange 30 3. 1.4 Các đặc tính hệ EL 33 3. 1.5 Đặc tính ổn định hệ EL 41 3. 2 Áp dụng phƣơng pháp...
  • 78
  • 555
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học

Xem thêm

Tìm thêm: