... điểm trôi ,các lệnh số học ,các lệnh dịch chuyển ,các lệnh tạo bảng ,các lệnh logic bit ,các lệnh dịch chuyển ,xoay ,các lệch chuyển đổi ,các lệnh điều khiển chương trình ,các lệnh ngắt và truyền ... chương trình do “người sử dụng lập ra” chờ tín hiệu ở ngõ vào và xuất tín hiệu ở ngõ ra tại các thời điểm đã lập trình. Để khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển dùng dây nối ( bộ điều khiển ... trình họ PG7xx và các máy tính cá nhân (PC). - Các chương trình cho S7-200 phải có cấu trúc gồm chương trình chính (main program) và sau đó đến các chương trình con và các chương trình xử lý...