... Kim Ánh 132 Chương 5: Kỹthuậtlậptrìnhđiềukhiểntrình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện CHƯƠNG 5 KỸ THUẬTLẬPTRÌNHĐIỀUKHIỂNTRÌNH TỰ 5.1. Điềukhiểntrình tự dùng thanh ghi. ... 5: Kỹthuậtlậptrìnhđiềukhiểntrình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện Hình 5.4: Điềukhiểntrình tự theo chu trìnhlặp lại Ví dụ 1: Điều ... bản điềukhiểntrình tự dùng thanh ghi. 5.1.2. Ví dụ về điềukhiển tay máy dùng thanh ghi. (Liên hệ lại chương 3) 5.2 Sequence Control Relay (Relay điềukhiển tuần tự): 5.2.1. Lệnh STL và lập...
... Kim Ánh 129 Chương 5: Kỹthuậtlậptrìnhđiềukhiểntrình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện CHƯƠNG 5 KỸ THUẬTLẬPTRÌNHĐIỀUKHIỂNTRÌNH TỰ 5.1. Điềukhiểntrình tự dùng thanh ghi. ... 5: Kỹthuậtlậptrìnhđiềukhiểntrình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện Hình 5.4: Điềukhiểntrình tự theo chu trìnhlặp lại Ví dụ 1: Điều ... Nguyễn Kim Ánh 132 Chương 5: Kỹthuậtlậptrìnhđiềukhiểntrình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện 5.2.3. Điềukhiển phân kỳ: Trong nhiều...
... cương chi tiết môn học điềukhiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 117 CHƯƠNG 5 KỸ THUẬTLẬPTRÌNHĐIỀUKHIỂNTRÌNH TỰ (5 LT) Ví ... tổng quát. 5.1. Điềukhiểntrình tự dùng thanh ghi. 5.1.1. Nguyên lý cơ bản điềukhiểntrình tự dùng thanh ghi. 5.1.2. Ví dụ về điềukhiển tay máy dùng thanh ghi. (Liên hệ lại chương 3) 5.2 ... phất cho phép đoạn điềukhiển trình tự bắt đầu làm việc. Đoạn điềukhiểntrình tự phải được kết thúc bằng lệnh SCRE. + Lệnh SCRT:Lệnh thực hiện việc chuyển bit điều khiển trình tự sang một...
... Ví dụ 1: Điềukhiển hoạt động của cánh tay máy một bậc tự do để gắp chi tiết máy từ băng chuyền A chuyển sang băng chuyền B Hình 4: Điềukhiểntrình tự theo chu trìnhlặp ... nhiều thiết bị của quá trìnhđiềukhiển khi không muốn nó tiếp diễn trong chu trình. 5.2.5. Sự lặp lại hoạt động trình tự: Được ứng dụng trong những bài toán công nghệ hoạt động theo từng ... hạn chế khi sử dụng lệnh điềukhiểntrình tự: - Bạn không thể sử dụng nhiều S bit giống nhau cho nhiều hơn một chương trình. Ví dụ, nếu bạn sử dụng S0.1 trong chương trình chính, bạn không thể...
... đồ nguyên lý làm việc hệthống thuỷ lực của máy khoan ECM660 –III. Hệthống thuỷ lực là hệthốngđiềukhiển chính cho các chế độ làm việc của máy khoan ECM660 – III. Hệthống này có nhiều mạch, ... lực, bơm chính, van tiết lưu,…Các phần tử đó tạo một thể thống nhất và là hệ kín trong tất cả quá trìnhđiềukhiểnhệthống thuỷ lực. Hệthống trên hình 2.3 là một điển hình. P1P2 P3S LXBP1P2TTP1P2 ... xilanh thay cần khoan tự động. 6.Cụm van điềukhiển bộ phận xử lý bụi. 7.Cụm van điềukhiểnhệthống di chuyển. 2.3. Mô phỏng quá trìnhđiềukhiển búa khoan của máy khoan ECM660 – III...
... lượng trong hệ thống. Phần tử điều khiển Cơ cấu chấp hànhCơ cấu tạo năng lượngDòng năng lượngSơ đồ cấu trúc hệthốngđiềukhiển thuỷ lực Kết cấu một số chi tiết chính trong hệthống thuỷ ... quá trìnhđiềukhiển để định vị các bộ phận công tác.2.7. Mô phỏng quá trìnhđiềukhiển định vị bộ phận công tác. Giới thiệu chung về máy khoan ECM660 – III. Mô phỏng quá trìnhđiềukhiển ... KHOANTHÙNG CHỨA 2.5. Mô phỏng quá trìnhđiềukhiểnhệthống di chuyển. Mô phỏng hệthống di chuyển. * Áp suất thuỷ tĩnh: [ ]2/ mNFPp=* Phương trình Bernulli: constvhgpvhgp =++=++2....
... nghiệpCHƯƠNG TRÌNHĐIỀUKHIỂNHỆTHỐNG MÁY IN HOA VĂN DÙNG PLC1. Các yêu cầu công nghệ của hệthống máy in: Khung máy in không được phép nâng lên khi dao đang gạt. Trong các chương trình in nếu ... cuộn dây trong chương trìnhđiềukhiển a. Các nút ấn gọi chương trình: • Rửa băng I0.0• Gắn lưới I0.1• In một lần I0.2• In hai lần I0.3• Dừng I0.4b. Các công tắc hành trình • Giới hạn khung ... án tốt nghiệpSVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 6GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệp4. Chương trìnhđiềukhiển dạng LAD SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN Trang 11GVDH: VŨ ĐỖ CƯỜNG Đồ án tốt nghiệpSVTH: NGUYỄN...
... được điềukhiển bằng hệđiều hành thời gian thực VxWorks rất phức tạp. Do số lượng các tín hiệu điều khiển, các điều kiện ràng buộc trong điềukhiển rất lớn nên việc giám sát quá trìnhđiềukhiển ... ra nghiên cứu hệthốngđiềukhiển và xây dựng chương trìnhđiềukhiển có khả năng giám sát sự hoạt động của hệ thống, đề tài đặt ra các nhiệm vụ cần giải quyết: Nghiên cứu về hệđiều hành thời ... 2.Xây dựng chương trìnhđiềukhiển bằng mạng Petri Có thể nhận thấy rằng, việc xây dựng được một chương trìnhđiềukhiển bằng VxWorks không phải là đơn giản. Như trong hệthống mâm cân của...
... linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Như vậy, với chương trình điều khiển trong mình, PLC trở thành một bộ điềukhiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán ... tiếnĐối với cẩu KONE, hệthốngđiềukhiển dùng công tắc tơ - rơle với cấu trúc hệ truyền động dùng động cơ rôto dây quấn kết hợp phụ tải động. Kỹ thuật này so với hệthống dùng biến tần – PLC ... : ỨNG DỤNG PLC ĐIỀUKHIỂN CƠ CẤU QUAY MÂM VÀ HỆ THỐNG CẤP NGUỒN2.1. Giới thiệu về S7-300:PLC là chữ viết tắt của Programmable Logic Control, là thiết bị điều khiển logic lậptrình được, cho...
... viết chương trìnhđiều khiển Để viết chương trình (lập trình) điềukhiển cho hệthống sử dụng bộ điều khiển PLC cần theo các bước sau:1. Xác định chức năng của hệthốngđiều khiển: Đầu tiên chúng ... thápthông qua hệthống ròng rọc và có thể quay xung quanh khớp gắn vơi tháp cẩu.- Cabin điềukhiển là buồng điềukhiển tập trung của cần trục, trong đó trang bịnhững tay điềukhiển để điềukhiển cơ ... tơ điềukhiển điện trở phụ K1c40Q6.5 Công tắc tơ điềukhiển điện trở phụ K1c41Q6.6 Công tắc tơ điềukhiển điện trở phụ K1c42Q6.7 Công tắc tơ điềukhiển điện trở phụ K1c43Q7.0 Công tắc tơ điều...
... máy vào hệ thống( chú ý 4).3/3 ba pha 3 nhịp6/3 ba pha 6 nhịp10/5 năm pha 10 nhịp5 Axis. 6/3: điềukhiển 5 trụcTài liệu hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060922 Hệ thốnglậptrìnhđiềukhiển máy ... thị hành trình X,Y và bán kính lỗ tròn. Ấn Enter thêm nút mũi tên thì dừng sau khi chạm biên, sau khi dừng hiển thị hành trình X,Y.4. Lập trình Hệthống này cung cấp hai hệthốnglậptrình tự ... HDSD hệ thốnglậptrình cắt dây Towedm).6. Ứng dụng mạng: Hệ thống này có chức năng mạng,người sử dụng có điều kiện có thể thiết lập mạng cục bộ, có thể liên kết máy tính thiết kế khuôn và điều...
... Theo hệthống vận hành.a) Theo mức dò tự động :+ loại nửa tự động+ loại tự động ;b ) theo tổ hợp điềukhiển :+ điềukhiển đơn ;+ điềukhiển kép ;+ điềukhiển theo nhóm ;c ) theo vị trí điều ... III: xây dựng hệthốngđiềukhiển và lậptrình điều khiển thang máyI. Phơng pháp mô tả mạch trình tựCó nhiều phơng pháp mô tả thờng đợc dùng trong phân tích và tổng hợp mạc trình tự.Đó là ... phútnăng suất trong 45 phútnăng suất trong 1h Đề án tốt nghiệp Xây dựng hệthốngđiều khiển và lậptrìnhđiềukhiển thang máy Đồ án tốt nghiệp Gvhd: Thầy Trần Văn KhôiTim boi : nguyenvanbientbd47@gmail.comIII....